公开(公告)号：CN107600523A

公开(公告)日：2018-01-19

申请号：CN201710702476.3

申请日：2017-08-16

Applicant: 国网浙江省电力公司电力科学研究院 ,  浙江省电力试验研究院技术服务中心

Inventor： 沈建良 ,  黄金娟 ,  李晨 ,  李亦龙 ,  唐迪 ,  徐永进 ,  严华江 ,  沈伟国 ,  郑睿

IPC: B65B35/18 ,  B65B35/38 ,  B65B43/18

Abstract: 一种电能表及纸箱一体化夹具，涉及一种夹具。目前，电能表检测线的夹具包括电能表夹具和纸箱夹具。当用到某种夹具时需花时间来回切换。本发明包括夹具主架板、2个纸箱抓具、多个吸取装置，每个吸取装置和夹具主架板之间均设有缓冲件，每个吸取装置的侧面均设有用于检测电能表到位情况的检测器，纸箱抓具的侧面设有用于检测纸箱到位情况的检测器，夹具主架板的顶部设有与机器人臂连接的连接件。本技术方案不需要再切换2种夹具进行纸箱和电能表的抓取，快捷方便，在吸取电能表时，缓冲件有助于缓和机器人臂对电能表的冲击；检测器用于检测电能表和纸箱的到位情况。