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公开(公告)号:CN114451248A
公开(公告)日:2022-05-10
申请号:CN202210129847.4
申请日:2022-02-11
Applicant: 国网浙江省电力有限公司双创中心 , 国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司
IPC: A01G23/091 , A01G23/087
Abstract: 本发明公开一种高压线用树木切割机器人,包括机体、安装于机体上端的移动装置和安装于机体下端的调节装置,移动装置悬挂于高压线并能够沿高压线移动,调节装置连接有剪切装置,调节装置能够调节剪切装置的位置,以使剪切装置靠近并切割高压线周边的树枝。通过机器人实现树枝的自动化切割,替代传统的人工切割,可在带电运行的线路上进行树枝的处理和排除,有效避免了停电作业带来的经济损失。且机器人能完全清扫绝缘线、裸导线附件的树枝树叶,有效防止了树枝树叶与绝缘线、裸导线发生触碰,减少了因树枝树叶与绝缘线、裸导线触碰而导致树木燃烧及触电事故,保障人身及财产安全,提高工作效率和安全性。
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公开(公告)号:CN114600657A
公开(公告)日:2022-06-10
申请号:CN202210422670.7
申请日:2022-04-21
Applicant: 国网浙江省电力有限公司双创中心 , 国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司
IPC: A01G3/04
Abstract: 本申请公开了一种车载式树木切割装置,包括切割机构包括第一转动组件、第二转动组件和刀头组件,第一基板与过渡板转动连接,第一转动电机连接于第一基板驱动过渡板转动以改变刀头组件的切割角度,第二转动组件包括与过渡板连接的第二基板,还包括有与第二基板转动连接的座体,安装于第二基板且与座体连接的第二转动电机,第一基板的转动平面垂直于座体的转动平面,与座体滑动连接的滑块,刀头组件连接滑块以通过驱动件驱动改变长度方向的相对位置。本发明通过导向座和滑块的配合承载切割时的剪切力,对其他部件的损伤较小,配合在X平面和Z平面的转动效果,能够最大化转动切割的效率,保证转动切割时的结构稳定性。
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公开(公告)号:CN114451248B
公开(公告)日:2023-07-18
申请号:CN202210129847.4
申请日:2022-02-11
Applicant: 国网浙江省电力有限公司双创中心 , 国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司
IPC: A01G23/091 , A01G23/087
Abstract: 本发明公开一种高压线用树木切割机器人,包括机体、安装于机体上端的移动装置和安装于机体下端的调节装置,移动装置悬挂于高压线并能够沿高压线移动,调节装置连接有剪切装置,调节装置能够调节剪切装置的位置,以使剪切装置靠近并切割高压线周边的树枝。通过机器人实现树枝的自动化切割,替代传统的人工切割,可在带电运行的线路上进行树枝的处理和排除,有效避免了停电作业带来的经济损失。且机器人能完全清扫绝缘线、裸导线附件的树枝树叶,有效防止了树枝树叶与绝缘线、裸导线发生触碰,减少了因树枝树叶与绝缘线、裸导线触碰而导致树木燃烧及触电事故,保障人身及财产安全,提高工作效率和安全性。
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公开(公告)号:CN114600657B
公开(公告)日:2023-08-15
申请号:CN202210422670.7
申请日:2022-04-21
Applicant: 国网浙江省电力有限公司双创中心 , 国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司
IPC: A01G3/04
Abstract: 本申请公开了一种车载式树木切割装置,包括切割机构包括第一转动组件、第二转动组件和刀头组件,第一基板与过渡板转动连接,第一转动电机连接于第一基板驱动过渡板转动以改变刀头组件的切割角度,第二转动组件包括与过渡板连接的第二基板,还包括有与第二基板转动连接的座体,安装于第二基板且与座体连接的第二转动电机,第一基板的转动平面垂直于座体的转动平面,与座体滑动连接的滑块,刀头组件连接滑块以通过驱动件驱动改变长度方向的相对位置。本发明通过导向座和滑块的配合承载切割时的剪切力,对其他部件的损伤较小,配合在X平面和Z平面的转动效果,能够最大化转动切割的效率,保证转动切割时的结构稳定性。
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公开(公告)号:CN216874036U
公开(公告)日:2022-07-05
申请号:CN202220697286.3
申请日:2022-03-28
Applicant: 国网浙江省电力有限公司双创中心 , 国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司
IPC: A01G3/08
Abstract: 本实用新型公开了一种用于林木修剪的可伸缩修剪装置,包括:安装板,设有电源组件;调节机构,连接安装板和伸缩杆,用于调节伸缩杆与安装板的角度;夹持机构,连接于安装板,具有可开闭的夹爪;切割机构,通过伸缩气缸连接于安装板,且位于夹持机构的侧部,切割机构和伸缩气缸均电连接于电源组件;当伸缩气缸伸出时,切割机构的切割刀切割夹持机构所夹持的对象。由于夹持机构能够实现对树枝的夹持,避免树枝的摇摆和晃动,从而避免树枝位置的不稳定,在切割过程中,由于树枝被造成被夹持,还能够方便实现被剪下的树枝的收集,方便实现管理,能够提升切割的稳定性和效率。
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公开(公告)号:CN216959113U
公开(公告)日:2022-07-12
申请号:CN202220454876.3
申请日:2022-03-01
Applicant: 国网浙江省电力有限公司双创中心 , 国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种自动夹线行走装置,用于携带高空作业装置沿导线移动,包括挂设在导线上的上部行走轮组和设置在导线下方的下部行走轮组;下部行走轮组用于携带有高空作业装置,下部行走轮组可上升配合上部行走轮组夹紧导线,并携带着高空作业装置沿导线移动,配合高空作业装置沿导线在安全距离内完成沿途作业。整体结构通过夹线行走增加了高空作业的稳定性,减少了人力物力的投入,在提高了工作效率的同时降低了安全风险。
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公开(公告)号:CN114545151A
公开(公告)日:2022-05-27
申请号:CN202210137642.0
申请日:2022-02-15
Applicant: 国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司 , 嘉兴市恒光电力建设有限责任公司南湖分公司
Inventor: 徐新强 , 张鲲鹏 , 蒋鹏 , 苗振林 , 吴子杰 , 孙莹 , 李嘉源 , 赵旭州 , 侯锐 , 屠文龙 , 罗德力 , 吴斌 , 徐彬 , 俞斌 , 王志琳 , 杨龙尧 , 朱晓仁 , 袁均祥 , 钟宏伟 , 董丽艳 , 张鋆 , 陈炜强
Abstract: 本发明公开了一种10kV智能单相接地故障检测装置及其检测方法,包括数据交互单元、控制系统、电源模块3,所述控制系统分别与数据交互单元、电源模块3电连接;所述的数据交互单元包括用于设定电流变化阈值倍数的调节装置、用于指示装置状态的指示灯、两平行设置的第一直插式接口和第二直插式接口。本发明的10kV智能单相接地故障检测装置及其检测方法通过各模块单元的协调配合,对采样电流进行周期特性分析,将判断分析结果在配电终端上就地显示,同时配电自动化终端将判断结果信号远传至主站服务器,并在后台监控系统中显示,智能、快速定位故障区段,切实提高单相接地故障抢修速度,提高供电可靠性。
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公开(公告)号:CN110045217A
公开(公告)日:2019-07-23
申请号:CN201910271388.1
申请日:2019-04-04
Applicant: 国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司
Abstract: 一种10kV线路智能单相接地故障检测装置,包括壳体及设置在壳体内的检测装置,所述的检测装置包括电性连接的数据交互单元、电源模块、综合数据处理模块及控制系统;数据交互单元设置在所述壳体上,数据交互单元包括调节装置、运行指示灯、电源指示灯及插接口;综合数据处理模块包括数据预处理单元、模数转换单元及电平转换单元;控制系统包括电流特性分析单元及故障判断单元;通过控制系统各模块单元的协调配合,对电流变化特性进行周期分析,将判断分析结果在配电终端上就地显示,同时配电自动化终端将判断结果信号远传至主站服务器,并在后台监控系统中显示。具有能够快速定位故障区段,提高单相接地故障抢修速度、提高供电可靠性等特点。
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公开(公告)号:CN116259005A
公开(公告)日:2023-06-13
申请号:CN202310055286.2
申请日:2023-02-04
Applicant: 国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司 , 嘉兴市恒光电力建设有限责任公司南湖分公司
IPC: G06V20/52 , G06V20/40 , G06V10/762 , G06V10/74
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域,具体涉及一种基于屋顶光伏消防的智能监控系统,该系统包括:第一获取模块,用于获取消防监控视频并将其分割成多个视频片段;处理模块,用于对视频片段中每帧监控图像的像素点进行聚类处理得到多个聚类簇,识别疑似烟雾区域;第二获取模块,用于根据信息熵和疑似烟雾区域的区域分布特征,获取第一显著性值调整系数;第三获取模块,用于获取疑似烟雾区域的第二显著性调整系数;调整模块,用于调整疑似烟雾区域内每个像素点的显著性值,得到目标显著性值,目标显著性值用于识别监控图像中的烟雾。本发明能够准确地获取监控图像中每个像素点的显著性值,从而提高屋顶光伏消防隐患监控的可靠性。
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公开(公告)号:CN118298833A
公开(公告)日:2024-07-05
申请号:CN202410477472.X
申请日:2024-04-19
Applicant: 国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司 , 嘉兴市恒光电力建设有限责任公司南湖分公司
Abstract: 本发明涉及一种基于声纹样本扩充网络的配电变压器声纹识别优化方法和系统,所述方法包括以下步骤:S1、选取实际采集的配电变压器声纹数据并进行预处理后组成训练集和测试集;S2、构建生成器网络和判别器网络进而构建声纹样本扩充网络;S3、将声纹样本扩充网络和识别模型级联并整体端到端地使用训练集进行训练,优化识别模型;S4、将优化后的识别模型使用测试集进行测试,并用于配电变压器声纹类型识别。有益效果是基于注意机制进行样本扩充,能与后续识别方法有效级联提高整体识别精度。
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