公开(公告)号：CN119471764A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202411516452.5

申请日：2024-10-29

Applicant: 国网浙江省电力有限公司台州供电公司

Inventor： 许楚航 ,  张学鹏 ,  张驰 ,  王桢 ,  孙亮 ,  陈浩 ,  李钟煦 ,  傅潇天 ,  王裘潇

IPC: G01S19/48 ,  G01S19/37 ,  G01D21/02 ,  H03H17/02 ,  G06V20/56 ,  G06V10/774

Abstract: 本发明公开了一种环境自适应的高精度北斗视觉SLAM协同定位优化方法，包括步骤1，采集环境特征数据、视觉SLAM数据和北斗系统数据；步骤2，构建环境自适应模型，环境自适应模型根据环境特征数据调整视觉SLAM和北斗系统的权重分配；步骤3，对视觉SLAM数据和北斗系统数据按照各自的权重分配进行数据融合，构成统一的定位结果。本发明通过环境自适应模型、对卡尔曼滤波算法的改进和实时调整机制，有效提高了视觉SLAM和北斗系统的协同定位精度和鲁棒性。

公开(公告)号：CN116106763A

公开(公告)日：2023-05-12

申请号：CN202310149315.1

申请日：2023-02-22

Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 ,  国家电网有限公司 ,  国网浙江省电力有限公司台州供电公司

Inventor： 苏家明 ,  渠展展 ,  陈浩 ,  惠东 ,  斯建东

IPC: G01R31/385 ,  G01R31/392 ,  G01R15/16

Abstract: 本发明属于储能系统领域，公开了一种高压电池储能系统共模干扰检测方法及系统，包括：获取高压电池储能系统内电池单元的正极对地等效寄生电容值以及负极对地等效寄生电容值；根据所述电池单元的正极对地等效寄生电容值以及负极对地等效寄生电容值，在电池单元的正极与接地线之间加装正极寄生电容，并检测正极寄生电容的电压值，得到电池单元的正极共模干扰电压实测值；在电池单元的负极与接地线之间加装负极寄生电容，并检测负极寄生电容的电压值，得到电池单元的负极共模干扰电压实测值。采用寄生电容的电压值，量化电池单元的共模电压值，实现高压电池储能系统共模干扰的量化检测。

公开(公告)号：CN115436719A

公开(公告)日：2022-12-06

申请号：CN202211401742.6

申请日：2022-11-10

Applicant: 国网浙江省电力有限公司台州供电公司 ,  国网浙江省电力有限公司仙居县供电公司

Inventor： 朱旭铭 ,  李登雕 ,  陈浩 ,  李福珍 ,  李钟煦 ,  胡亮 ,  王晓静 ,  朱惠红 ,  王剑 ,  王均华

IPC: G01R29/18 ,  G01R31/58

Abstract: 本发明提供了一种基于信号同步的高压线路对线方法，所述高压线路对线方法具体为：设置发送装置的检测信号，发送装置通过高压线路电缆发送检测信号至接收装置；接收装置测量高压线路的三相电压信号，接收装置将测量到的三相电压信号反馈至发送装置；对检测信号和三相电压信号进行相序核对，完成高压线路的对线和相序核对；在发送装置发送检测信号，以及接收装置反馈三相电压信号时，通过计算同步信号的互相关函数确定发送装置和接收装置间的通信延迟值，根据通信延迟值保持发送装置的检测信号和接收装置的三相电压信号同步发送。本发明能够在实现对线的同时直接进行相序核对，从而有效提高对线效率、对线准确性以及相序核对的准确性。