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公开(公告)号:CN115912579A
公开(公告)日:2023-04-04
申请号:CN202310021970.9
申请日:2023-01-07
Applicant: 国网浙江省电力有限公司台州供电公司 , 台州宏创电力集团有限公司科技分公司 , 台州宏创电力集团有限公司
IPC: H02J7/00 , G06Q10/10 , G06Q10/063 , G06Q10/0635 , G06Q50/06 , G06V20/40 , G06F16/71 , G06T11/20
Abstract: 本发明公开了一种基于视频特征识别的机器狗智能自动充电系统,该系统包括:机器狗自动充电视频特征识别模块,机器狗自动充电视频特征识别模块的电性输出端连接有视频特征识别规范设定模块,机器狗自动充电数据理论模型电量管理模块的电性输出端分别连接有机器狗自动充电监控数据人工智能操控与调取平台、机器狗自动充电实时电量数据阈值预警模块和机器狗自动充电监控数据标准识别规范设定模块;机器狗自动充电信号传输模块,其连接在机器狗自动充电实时电量数据阈值预警模块的电性输出端,该系统通过机器狗自动充电监控数据标准识别规范设定模块对充电信息过程进行实时监控,通过识别规范设定结果文本产出模块对数据进行识别规范设定显示。
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公开(公告)号:CN116079698A
公开(公告)日:2023-05-09
申请号:CN202310021926.8
申请日:2023-01-07
Applicant: 国网浙江省电力有限公司台州供电公司 , 台州宏创电力集团有限公司科技分公司 , 台州宏创电力集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种配载于机器狗的六轴智能机械臂平衡控制系统,该系统包括六轴智能机械臂动态平衡控制信号配型模块、六轴智能机械臂动态平衡步骤确定模块、不同轴向动态调取模块、六轴智能机械臂平衡参数制定模块、六轴智能机械臂机器狗需求认定模块、六轴智能机械臂运行优化模块、六轴智能机械臂监督平台协调管理模块、六轴智能机械臂数据管理模块、六轴智能机械臂使用模块、六轴智能机械臂机器狗PID指令循环模块。本发明提供的系统通过机器规范定义六轴智能机械臂动态平衡控制信号指令动态调取控制程序,降低了六轴智能机械臂动态平衡控制信号指令动态调取监督的漏报、误报率,降低了人力成本,提高了六轴智能机械臂的效率。
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公开(公告)号:CN116352699A
公开(公告)日:2023-06-30
申请号:CN202310021990.6
申请日:2023-01-07
Applicant: 国网浙江省电力有限公司台州供电公司 , 台州宏创电力集团有限公司科技分公司 , 台州宏创电力集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于强交变电磁环境的机器狗及其远程控制系统,获取处于复杂电磁环境下的机器狗活动半径磁场的感应电动势与磁通量、建立自然环境稳定磁场模型数字化设计模型和可以确定的机器狗的活动轨迹磁通量变化增量,在处于复杂电磁环境下的机器狗活动半径磁场建立强交变电磁环境扰动分析方程,在建立自然环境稳定磁场传感器发出采集磁通量信号时,实时获取机器狗位置运动半径上的实时电流变化情况,根据实时扰动磁通量、机器狗的活动轨迹磁通量变化增量和实时电流变化情况、自然环境稳定磁场模型传感器实时测量到的位置磁通量建立强交变电磁环境下机器狗的控制误差模型;该发明在到测量位置后通过排除该扰动干扰,可以使得测量结果更准确。
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公开(公告)号:CN116107942A
公开(公告)日:2023-05-12
申请号:CN202310022003.4
申请日:2023-01-07
Applicant: 国网浙江省电力有限公司台州供电公司 , 台州宏创电力集团有限公司科技分公司 , 台州宏创电力集团有限公司
IPC: G06F13/40 , H04L67/125 , H04L9/40
Abstract: 本发明公开了一种用于机器狗的通用智能设备配载接口模块及系统,所述监测与匹配系统包括:机器狗信号传输单元、机器狗信号接口综合匹配单元、控制端信号加密与特征解析单元、机器狗运行信号传感采集单元、机器狗运行信号特征分析单元;机器狗信号传输单元与机器狗信号接口综合匹配单元相连接,机器狗信号接口综合匹配单元还与控制端信号加密与特征解析单元相连接,控制端信号加密与特征解析单元还与机器狗运行信号传感采集单元相连接,机器狗运行信号传感采集单元还与机器狗运行信号特征分析单元相连接,机器狗运行信号特征分析单元进行标准设定特征分析同时生成特征分析文档,采用本发明能够提高机器狗接口的监测与匹配效率。
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公开(公告)号:CN116132803A
公开(公告)日:2023-05-16
申请号:CN202310021890.3
申请日:2023-01-07
Applicant: 台州宏创电力集团有限公司 , 台州宏创电力集团有限公司科技分公司 , 国网浙江省电力有限公司台州供电公司
IPC: H04N23/68 , H04N23/695
Abstract: 本发明公开了一种具有实时视频采集增稳技术的智能云台、控制系统及控制方法属于视频拍摄辅助技术领域。该方法包括以下步骤:以一帧图像为初始图像,对初始图像中的参照物进行参考标记,得到第一标记;获取初始图像后面的第二帧图像,并将第二帧图像中参考标记进行获取,得到第二标记;将第二标记与第一标记对比,得到对比值;基于对比值,通过智能云台对第二帧图像后面的第三帧图像进行补偿。本发明提供的具有实时视频采集增稳技术的智能云台控制方法能够判断拍摄内容的失真情况,进而基于该失真情况,对应性通过云台对拍摄设备进行调节,以实现对后续的拍摄的内容的补偿修正,实现实时视频的增稳拍摄。
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公开(公告)号:CN115065446B
公开(公告)日:2024-03-29
申请号:CN202210474333.2
申请日:2022-04-29
Applicant: 台州宏创电力集团有限公司科技分公司 , 国网浙江省电力有限公司台州供电公司
IPC: H04L5/00 , H04B7/0413 , H04B17/309 , H04B17/391 , G06F18/214 , G06F18/22
Abstract: 本发明公开了一种基于流形学习的信道信息反馈方法,旨在克服现有技术中反馈开销大和重构质量有限的问题,它包括如下步骤:基站收集过去时刻的下行CSI,将过去时刻的下行CSI整合成高维的训练数据集X,根据高维的训练数据集X学习得到降维字典和重构字典,降维字典包括高维字典#imgabs0#和低维字典#imgabs1#重构字典包括高维字典#imgabs2#和低维字典#imgabs3#用户再从下行导频中计算出增量CSI,根据增量CSI和降维字典计算得到其低维嵌入Y′,将低维嵌入Y′反馈给基站,最后基站根据低维嵌入Y′和重构字典计算得到重构CSI。
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公开(公告)号:CN113541035B
公开(公告)日:2023-08-15
申请号:CN202110585196.5
申请日:2021-05-27
Applicant: 国网浙江省电力有限公司台州供电公司 , 台州宏创电力集团有限公司科技分公司 , 国家电网有限公司 , 国网浙江省电力有限公司
Abstract: 本发明公开了一种针对地线和光缆的精准融冰系统,输电线路采用同塔双回架设,采用单回停电融冰与双回停电融冰两种方式构建融冰回路,OPGW光缆与输电线路杆塔之间设置绝缘结构;单回停电融冰采用单边光缆融冰接线方式,固定式融冰装置、输电线路上相导线、OPGW光缆以及输电线路中相导线连接形成直流融冰通流回路;双回停电融冰采用双边光缆同时融冰接线方式,固定式融冰装置、输电线路一侧上相导线、一侧OPGW光缆、对侧OPGW光缆、输电线路对侧上相导线连接形成直流融冰通流回路。本发明实现了直流融冰,避免OPGW光缆覆冰引起的电网损失,有效提高线路应对雨雪冰冻等极端气象的能力,提升线路运行可靠性。
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公开(公告)号:CN113541036B
公开(公告)日:2023-07-25
申请号:CN202110585302.X
申请日:2021-05-27
Applicant: 国网浙江省电力有限公司台州供电公司 , 台州宏创电力集团有限公司科技分公司 , 国家电网有限公司 , 国网浙江省电力有限公司
Abstract: 本发明公开了一种实时监测的OPGW光缆直流融冰系统,输电线路采用同塔双回架设,采用单回停电融冰与双回停电融冰两种方式构建融冰回路,还设有全过程监测系统对覆冰、融冰情况进行实时监测。本发明采用的技术方案,OPGW光缆融冰采取直流融冰方式,精准化融冰系统依托全过程监测系统对光缆内芯温度、光缆表面温度等状态实时监测,做到融冰电流、光芯温度能控、在控,有效保护光缆安全。因此,避免OPGW光缆覆冰引起的电网损失,有效提高线路应对雨雪冰冻等极端气象的能力,提升线路运行可靠性。
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公开(公告)号:CN115065446A
公开(公告)日:2022-09-16
申请号:CN202210474333.2
申请日:2022-04-29
Applicant: 台州宏创电力集团有限公司科技分公司 , 国网浙江省电力有限公司台州供电公司
IPC: H04L5/00 , H04B7/0413 , H04B17/309 , H04B17/391 , G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种基于流形学习的信道信息反馈方法,旨在克服现有技术中反馈开销大和重构质量有限的问题,它包括如下步骤:基站收集过去时刻的下行CSI,将过去时刻的下行CSI整合成高维的训练数据集X,根据高维的训练数据集X学习得到降维字典和重构字典,降维字典包括高维字典和低维字典重构字典包括高维字典和低维字典用户再从下行导频中计算出增量CSI,根据增量CSI和降维字典计算得到其低维嵌入Y′,将低维嵌入Y′反馈给基站,最后基站根据低维嵌入Y′和重构字典计算得到重构CSI。
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公开(公告)号:CN113541036A
公开(公告)日:2021-10-22
申请号:CN202110585302.X
申请日:2021-05-27
Applicant: 国网浙江省电力有限公司台州供电公司 , 台州宏创电力集团有限公司科技分公司 , 国家电网有限公司 , 国网浙江省电力有限公司
Abstract: 本发明公开了一种实时监测的OPGW光缆直流融冰系统,输电线路采用同塔双回架设,采用单回停电融冰与双回停电融冰两种方式构建融冰回路,还设有全过程监测系统对覆冰、融冰情况进行实时监测。本发明采用的技术方案,OPGW光缆融冰采取直流融冰方式,精准化融冰系统依托全过程监测系统对光缆内芯温度、光缆表面温度等状态实时监测,做到融冰电流、光芯温度能控、在控,有效保护光缆安全。因此,避免OPGW光缆覆冰引起的电网损失,有效提高线路应对雨雪冰冻等极端气象的能力,提升线路运行可靠性。
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