公开(公告)号：CN118649859A

公开(公告)日：2024-09-17

申请号：CN202410639512.6

申请日：2024-05-22

Applicant: 国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司 ,  嘉兴恒创电力集团有限公司华创信息科技分公司

Inventor： 蒋理想 ,  沈健 ,  蒋增辉 ,  郑伟军 ,  徐晨 ,  杜斌 ,  李华嵩 ,  王滢 ,  周咏槟 ,  姚晓立 ,  肖志宇 ,  吴正清 ,  温镇 ,  夏强峰 ,  姚振锋 ,  戴恺 ,  朱旭涛 ,  蒋敏敏 ,  王伟 ,  魏敏

IPC: B05D1/02 ,  B05D7/14 ,  B05B13/04 ,  B25J11/00 ,  B05B15/68

Abstract: 本发明公开了一种变电所钢结构喷涂方法及喷涂机器人，克服了现有技术中变电所钢结构表面喷涂效率低、喷涂质量差、涂料浪费的问题，包括：获取变电所钢结构全景图像，确定待喷涂区域，构建虚拟三维坐标；获取钢结构待喷涂面面积，将待喷涂面划分为中心的第一喷涂区域和边缘的第二喷涂区域；确定喷涂起点坐标，根据喷涂形成的实际喷涂区确定喷涂距离，根据漆层厚度设置喷涂参数，规划喷涂路径；在喷涂过程中实时检测已喷涂面是否均匀或是否存在色差，根据检测结果调整喷涂距离。实现自动喷涂，提高喷涂效率，将待喷涂区域分为中心喷涂区域与边缘喷涂区域，减小涂料浪费，在喷涂过程中能够根据喷涂效果实时调整喷涂参数，实现均匀喷涂。