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公开(公告)号：CN114583612A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210151926.5
申请日：2022-02-18
Applicant: 国网浙江省电力有限公司湖州供电公司 , 国网浙江省电力有限公司安吉县供电公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种自主光缆巡检机器人控制方法及机器人，控制方法包括：获取当前巡检机器人检测到的光缆破损信号；根据所述光缆破损信号控制所述巡检机器人停止移动；根据所述光缆破损信号提取机器人运行数据；根据所述运行数据确定机器人所处位置；机器人发出声光报警信号，并实时发送当前机器人所处位置信息及光缆破损信号数据。当机器人检测到光缆存在损坏时，会控制机器人停止在检测到损坏的位置，将当前位置光缆的数据通过无线传输方式传输到控制台，便于工作人员进行后续工作准备。本发明还公开了环形结构机器人主体结构，机器人主体可以悬挂在光缆上，配合运动控制单元在光缆上稳定移动采集光缆数据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116608819A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310136627.9
申请日：2023-02-20
Applicant: 国网浙江省电力有限公司湖州供电公司 , 国网浙江省电力有限公司安吉县供电公司
IPC: G01C1/00 , G01C9/00 , G01C5/00 , H02J13/00 , G06F30/23 , G06F113/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于有限元分析的电力杆塔倾角和沉降在线监测方法，包括，采集输电网络中各个杆塔初始工况下的承受的初始应力，通过有限元分析模型分别分析各个杆塔的应力应变值，与预设的应力应变阈值进行比较判断，根据判断结果设定监测杆塔；以设定一次监测杆塔的动作为一个周期，调用各个周期的历史数据，结合当前的杆塔监测数据，预测输电网中各个杆塔的应力变化，调整监测不同位置的杆塔，返回步骤S1将监测数据补充入有限元分析模型中；通过有限元分析数据补充后各个杆塔的应力应变值，对应力应变值超过报警阈值的杆塔列为需加固杆塔，生成基于监测信息和加固建议的报警信息。及时加固，降低运行风险，减小维修成本。
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公开(公告)号：CN116295245A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310181843.5
申请日：2023-02-20
Applicant: 国网浙江省电力有限公司湖州供电公司 , 国网浙江省电力有限公司安吉县供电公司
Abstract: 本发明公开了一种基于传感器阵列的电力杆塔倾斜沉降监测方法及装置，包括：S1：在杆塔塔身纵向依次设置若干倾角采集点位，在杆塔的每个支架上分别设置沉降采集点位；S2：确认杆塔倾角基准值和杆塔沉降基准值；S3：对电力杆塔的倾角采集点位和沉降采集点位进行数据采集，并基于沉降基准值和倾角基准值对采集数据进行处理评估杆塔的倾斜沉降情况；S4：基于杆塔倾斜和沉降情况的评估结果加入到历史数据库中。杆塔不同部位进行分类，分别设置不同传感器，相邻传感器之间数据比对，便于模拟出杆塔形态，避免误判，以杆塔初始状态为基准值设置基准监测点，将监测数据模型化，能从整体上直观反映出杆塔的形变和倾斜程度，便于辅助进行数据分析。
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公开(公告)号：CN116608824A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310163374.4
申请日：2023-02-24
Applicant: 国网浙江省电力有限公司湖州供电公司 , 国网浙江省电力有限公司安吉县供电公司
Abstract: 本发明公开了一种基于红外对射的电力杆塔监测方法和系统，包括以下步骤：S1：初始化红外线的接收位置和沉降刻度；S2：周期性发射红外线，监测接收位置和沉降刻度的变化；S3：基于接收位置和沉降刻度的变化，判断发生故障的目标电力杆塔并计算其沉降距离和倾度；S4：将目标电力杆塔的位置、沉降距离和倾度传输至预警模块进行预警。本发明的有益效果是：能根据红外对射计算电力杆塔的倾斜角度。
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公开(公告)号：CN116320827A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310184280.5
申请日：2023-02-20
Applicant: 国网浙江省电力有限公司湖州供电公司 , 国网浙江省电力有限公司安吉县供电公司
Abstract: 本发明公开了一种电力杆塔垂直度和沉降监测系统的无线传输方法，包括设置在杆塔上用于监测杆塔垂直度和沉降的传感器，将电网运输线路的电力杆塔分区并生成分区编码，每个区分别设置用于控制传感器采集监测信号的数据处理单元；所述传感器分别与网络协调器连接，所述传感器通过网络协调器与数据处理单元进行数据通信。根据数据通信距离对输电线路进行分区，设置网络协调器作为信号中继，降低数据传输压力，提高数据传输的稳定性，降低监控节点的功耗，提高电网运输线路的覆盖率，当倾角过大或者沉降过大时发出警报，大大减少电力杆塔由于倾斜或者沉降引起的事故，及时上报监控数据，提高监控效率，降低抢修成本，保证电网运输线路安全稳定运行。
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公开(公告)号：CN211510444U
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201921667202.6
申请日：2019-09-30
Applicant: 国网浙江省电力有限公司湖州供电公司 , 国网浙江安吉县供电有限公司
IPC: A23F3/06
Abstract: 本实用新型涉及茶叶生产设备技术领域，尤其是涉及一种电气化茶叶杀青理条机。一种电气化茶叶杀青理条机，包括底架、热风管和具有工作腔的工作箱，热风管和工作箱之间通过进风管连接，工作箱内倾斜设置有多槽锅，底架上设置有伸缩装置，伸缩装置的伸缩杆连接有横杆，多槽锅的底部设置有与横杆连接的竖杆，工作箱上对应竖杆设置有平移口，工作箱对应多槽锅的高处设置有进料口，工作箱对应多槽锅的低处设置有出料口，出料口处设置有回风管，回风管的远离出料口的一端连接至热风管上，回风管上沿远离出料口方向依次设置有除湿层和回风机。本实用新型对能源的消耗较少，能够降低茶叶的生产成本。
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