-
公开(公告)号：CN114243758B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202111361154.X
申请日：2021-11-17
Applicant: 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络模型拟合的过流保护自适应整定方法，包括如下步骤：步骤1、对接入的分布式电源出力情况进行预测，获取DG日发电出力的预测值；步骤2、对故障发生位置进行判断，确定故障是发生在DG接入点的上游还是下游位置；步骤3、对故障类型进行判断，确定故障是对称故障还是不对称故障；步骤4、针对故障的发生位置和故障类型，采用神经网络对DG出力与故障电流的关系进行拟合，获取故障电流；步骤5、根据故障电流实时动态整定保护电流设定值。本发明在不同DG容量、不同故障位置、不同故障类型下均能够可靠动作，能够适应大规模DG接入配电网的情况。
-
公开(公告)号：CN114243758A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111361154.X
申请日：2021-11-17
Applicant: 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络模型拟合的过流保护自适应整定方法，包括如下步骤：步骤1、对接入的分布式电源出力情况进行预测，获取DG日发电出力的预测值；步骤2、对故障发生位置进行判断，确定故障是发生在DG接入点的上游还是下游位置；步骤3、对故障类型进行判断，确定故障是对称故障还是不对称故障；步骤4、针对故障的发生位置和故障类型，采用神经网络对DG出力与故障电流的关系进行拟合，获取故障电流；步骤5、根据故障电流实时动态整定保护电流设定值。本发明在不同DG容量、不同故障位置、不同故障类型下均能够可靠动作，能够适应大规模DG接入配电网的情况。
-
公开(公告)号：CN118017461A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202211348142.8
申请日：2022-10-31
Applicant: 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司
Abstract: 本发明公开一种基于云边协同的配电台区拓扑辨识与线损分析方法。包括如下步骤：云端服务器建立初始拓扑辨识和线损分析模型，并将模型初始参数下发给各个参与联合建模的智能融合终端；智能融合终端在本地完成轻量化计算模型的训练，训练完成后，将模型参数上传给云端服务器；云端服务器对各个智能融合终端的模型参数进行聚合优化；云端服务器根据聚合后的结果对全局模型进行一次更新，并将更新后的模型参数返回给参与建模的智能融合终端；智能融合终端再次更新迭代优化本地模型，直到性能达到目标结束。本发明方法，将分布式协同计算与云边协同计算融合，能够适用于大规模低压配电网高效拓扑辨识和实时线损分析的应用场景，支撑新型电力系统建设。
-
公开(公告)号：CN112643687A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011304896.4
申请日：2020-11-19
Applicant: 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 江南大学 , 国网浙江省电力有限公司
Abstract: 本发明公开了一种变电站GIS设备巡检机器人行走装置，包括：行走装置外罩壳，包括顶部的机器人底板，机器人底板上方安装有机械手臂，机械手臂可夹持测试仪器；行走轮机构安装于行走装置外罩壳底部，包括可沿巡检机器人行走轨道行走的行走轮；行走驱动机构包括与齿条轨道配合的主动齿轮以及驱动主动齿轮转动的行走驱动电机；提升机构与行走驱动机构连接，并在满足变轨条件时将行走驱动机构提升；旋转机构安装于机器人底板并与提升机构连接，旋转机构在满足变轨条件时驱动提升机构旋转。本发明可以实现对巡检机器人的转弯以及变轨，使巡检的范围大大提高，且机器人行走稳定性高。
-
公开(公告)号：CN115189468A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210687539.3
申请日：2022-06-16
Applicant: 绍兴大明电力建设有限公司 , 绍兴建元电力集团有限公司 , 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司
IPC: H02J13/00
Abstract: 基于全在线防误的智慧操作方法，一、接收并正确识别出倒闸操作票的操作内容和要求；二、核对操作人员到达指定操作位置；三、语音唱票以及核对；四、激活当前操作内容的操作权限为可以操作的状态；五、操作人持电脑钥匙进行操作开锁读码，把读取的设备信息反馈给智慧监护人判断当前步骤是否为当前操作权激活的步骤，如果是则操作人可以开锁，否则禁止开锁操作；六、智慧监护人接收电脑钥匙开锁器开锁结果，并核对当前操作步骤的操作结果是否按要求操作完成，如果达到本步操作要求，本步操作完成；七、重复上述一至六，直到所有操作步骤正确操作完成。本发明可以减少作业人员数量，实现了操作过程全程在线防控，降低了安全风险。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115601784A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211042576.5
申请日：2022-08-29
Applicant: 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司(CN) , 绍兴大明电力建设有限公司(CN) , 绍兴建元电力集团有限公司(CN)
Inventor： 朱玛 , 沈祥 , 魏伟明 , 陶鸿飞 , 王洪海 , 潘劲飞 , 胡建平 , 胡恩德 , 陈绪辉 , 周洋 , 茹惠东 , 谢敏峰 , 沈达 , 钱祥威 , 徐程刚 , 玉正英 , 罗福良
Abstract: 本发明属于计算机视觉检测技术领域，公开了变电站人员行为检测方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：制作数据集和人脸底库；在数据集上训练yolov5和yolov4模型；将训练的yolov4作为alphapose模型中的人员检测模型；将操作现场视频流回传；通过alphapose算法对视频流中的人员进行姿态判断；采用sort算法对人员跟踪；对视频流中的人员进行异常检测，结合跟踪结果提取被测人员所在区域，再对提取的区域做进一步异常判断；采用seetaface6算法对被测人员脸部进行识别，并与人脸底库匹配；输出检测结果，并将其显示到回传的视频中。本发明在取消监护人的情况下，增强了倒闸操作的安全性，实现了降本增效的目的，同时帮助电网管理人员提升对于变电站操作现场的管理水平。
-
公开(公告)号：CN112643687B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202011304896.4
申请日：2020-11-19
Applicant: 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 江南大学 , 国网浙江省电力有限公司
Abstract: 本发明公开了一种变电站GIS设备巡检机器人行走装置，包括：行走装置外罩壳，包括顶部的机器人底板，机器人底板上方安装有机械手臂，机械手臂可夹持测试仪器；行走轮机构安装于行走装置外罩壳底部，包括可沿巡检机器人行走轨道行走的行走轮；行走驱动机构包括与齿条轨道配合的主动齿轮以及驱动主动齿轮转动的行走驱动电机；提升机构与行走驱动机构连接，并在满足变轨条件时将行走驱动机构提升；旋转机构安装于机器人底板并与提升机构连接，旋转机构在满足变轨条件时驱动提升机构旋转。本发明可以实现对巡检机器人的转弯以及变轨，使巡检的范围大大提高，且机器人行走稳定性高。
-
公开(公告)号：CN112623989A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011301403.1
申请日：2020-11-19
Applicant: 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 江南大学 , 国网浙江省电力有限公司
Abstract: 本发明公开了一种GIS设备巡检机器人便携安装式提升机构，包括：升降轨道组件，所述升降轨道组件包括竖直设置的升降滑块轨道以及与升降滑块轨道配合的从动滑块；巡检机器人升降传动座，所述巡检机器人升降传动座位于预设位置，所述巡检机器人升降传动座包括升降传动板，所述升降传动板上设有能够与巡检机器人行走的主轨道相拼接的升降轨道；升降驱动组件，安装于巡检机器人升降传动座，用于驱动所述从动滑块沿升降滑块轨道升降。本发明提升机构便于安装、使得巡检机器人升降稳定，巡检范围大，巡检效率高，安全性好。
-
公开(公告)号：CN112536788A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202011304919.1
申请日：2020-11-19
Applicant: 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 江南大学 , 国网浙江省电力有限公司
Abstract: 本发明公开了一种GIS便携式轨道巡检机器人变轨装置及巡检机器人，驱动轮机构包括可沿驱动轮轨道行进的驱动轮以及驱动该驱动轮的驱动轮电机；驱动轮升降机构在有变轨需要时将驱动轮机构提升；驱动轮平移机构用于在变轨时驱动所述驱动轮机构以及驱动轮升降机构整体平移；驱动轮旋转机构用于在变轨时驱动所述驱动轮机构、驱动轮升降机构以及驱动轮平移机构整体转动；在有变轨需要且驱动轮机构提升后，通过驱动轮平移机构和驱动轮旋转机构的配合实现巡检机器人变轨。本发明可以单独控制其中的任意一个机构，或者是同时控制其中的几个机构进行配合，协同进行转向操作，因此可以达到精确转向的要求。
-
公开(公告)号：CN112518768A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011304917.2
申请日：2020-11-19
Applicant: 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 江南大学 , 国网浙江省电力有限公司
IPC: B25J11/00 , B25J5/02 , B25J19/00 , H02B3/00 , H02B13/035
Abstract: 本发明公开了一种GIS设备巡检机器人行走装置变轨机构及巡检机器人，其中变轨机构，包括巡检机器人底板以及分布于巡检机器人底板的四个行走轮，且四个行走轮两两分别位于两条轨道之上，还包括对应分别驱动四个行走轮的四个旋转机构，所述旋转机构包括旋转电机以及由旋转电机驱动旋转的旋转部件，行走轮的轮轴安装于轴承座，旋转部件通过转接板与轴承座连接。本发明采用上述技术方案，每个行走轮由一个旋转机构单独控制转向，转向灵活。巡检机器人的转弯半径小，既节省了铺设轨道所需要的空间，也减少了铺设轨道的长度，适用于狭小地形。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
21
records
(took 0.04 seconds)
