公开(公告)号：CN119348474A

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN202411900969.4

申请日：2024-12-23

Applicant: 国网浙江省电力有限公司金华供电公司

Inventor： 王健 ,  屈乐岩 ,  包挺华 ,  赵雪霓 ,  张跃凯 ,  许臻玮 ,  杨怀仁 ,  王倩 ,  程蕾 ,  朱行

IPC: B60L53/37 ,  B60L53/36 ,  B60L53/16

Abstract: 本发明提供了一种基于结构光定位的新能源车充电口定位方法及装置，涉及新能源自动充电技术领域，其中方法包括充电口一次定位和充电口二次定位。本发明结合3D结构光相机获取的充电口位置信息和深度学习识别模型对充电口识别输出的位置信息对充电口进行定位，可实现定位的准确性和可靠性，在环境恶劣的情况下也能保证充电口识别的准确性，且不仅能识别出不同充电口的位置，还能识别出形状和尺寸信息，为选择匹配的充电枪提供参考，识别速度较快，准确性高，保证后续自动将充电枪与充电口准确对接。同时，在对接插枪后还进行了充电口二次定位，以检测充电枪是否插入及插入是否到位，保证自动充电的可靠性和安全性。

公开(公告)号：CN115642544B

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202211285179.0

申请日：2022-10-20

Applicant: 金华送变电工程有限公司三为金东电力分公司 ,  国网浙江省电力有限公司金华供电公司

Inventor： 汤晓前 ,  颜韬韬 ,  喻盛常 ,  王倩 ,  徐夏晗 ,  赵嘉威 ,  陆剑锋 ,  王菁 ,  倪梦格 ,  姜奕 ,  傅昕 ,  何建文

IPC: H02G3/04 ,  H02G3/30

Abstract: 本发明公开了一种竖井电缆固定装置，包括沿电缆的长度方向缠绕在电缆上的预绞丝以及固定连接在竖井的内壁上的型钢，电缆被预绞丝缠绕的长度为a，电缆的外径为b，a和b的比值大于等于20，预绞丝和型钢之间设置有连接件，连接件的上端和型钢连接，预绞丝包括第一段和第二段，第一段的下端和第二段的下端固定连接，第一段从下至上呈螺旋状缠绕在电缆上并和连接件的下端连接，第二段从下至上呈螺旋状缠绕在电缆上并和连接件的下端连接，且从下至上，第一段的螺旋方向和第二段的螺旋方向相反，型钢的下侧固定连接有限位板，连接件的中部通过限位机构和限位板连接。本发明固定效果好，固定效率高，不容易产生晃动。

公开(公告)号：CN115642544A

公开(公告)日：2023-01-24

申请号：CN202211285179.0

申请日：2022-10-20

Applicant: 金华送变电工程有限公司三为金东电力分公司 ,  国网浙江省电力有限公司金华供电公司

Inventor： 汤晓前 ,  颜韬韬 ,  喻盛常 ,  王倩 ,  徐夏晗 ,  赵嘉威 ,  陆剑锋 ,  王菁 ,  倪梦格 ,  姜奕 ,  傅昕 ,  何建文

IPC: H02G3/04 ,  H02G3/30

Abstract: 本发明公开了一种竖井电缆固定装置，包括沿电缆的长度方向缠绕在电缆上的预绞丝以及固定连接在竖井的内壁上的型钢，电缆被预绞丝缠绕的长度为a，电缆的外径为b，a和b的比值大于等于20，预绞丝和型钢之间设置有连接件，连接件的上端和型钢连接，预绞丝包括第一段和第二段，第一段的下端和第二段的下端固定连接，第一段从下至上呈螺旋状缠绕在电缆上并和连接件的下端连接，第二段从下至上呈螺旋状缠绕在电缆上并和连接件的下端连接，且从下至上，第一段的螺旋方向和第二段的螺旋方向相反，型钢的下侧固定连接有限位板，连接件的中部通过限位机构和限位板连接。本发明固定效果好，固定效率高，不容易产生晃动。

公开(公告)号：CN117485156A

公开(公告)日：2024-02-02

申请号：CN202311281555.3

申请日：2023-09-28

Applicant: 国网浙江省电力有限公司金华供电公司

Inventor： 胡卫军 ,  姜新永 ,  包挺华 ,  赵雪霓 ,  许臻玮 ,  杨怀仁 ,  王倩 ,  程蕾 ,  朱行

IPC: B60L53/31 ,  F16M3/00 ,  B66F7/06

Abstract: 本发明公开了充电机器人底盘，包括安装板，安装板下方设有车轮，车轮配备有能驱动车轮旋转和转向的旋转驱动机构，安装板的上方设有载重板，载重板和安装板之间设有驱动二者相对运动的若干组升降装置，升降装置的两端分别和载重板、安装板转动连接，安装板的下方滑动设有底框，底框包括用于限位车轮横向偏移的底面和与安装板侧面滑动配合的侧框，底框与载重板之间连接有弹性件，弹性件穿过安装板，载重板在升降装置驱动升降时通过弹性件带动底框同步升降。本发明的好处是能够实现对车轮设置可靠性的加强，能够横向调整机器人重心以提高机器人上下坡时的稳定性。

公开(公告)号：CN218633133U

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202222771219.4

申请日：2022-10-20

Applicant: 金华送变电工程有限公司三为金东电力分公司 ,  国网浙江省电力有限公司金华供电公司

Inventor： 汤晓前 ,  姜新永 ,  王倩 ,  喻建华 ,  程蕾 ,  申屠吉 ,  王彬 ,  潘峥 ,  张东日 ,  谢丹 ,  朱文强 ,  邵晨龙 ,  李惜京

IPC: H02G3/02 ,  E04F17/08

Abstract: 本实用新型公开了一种竖井电缆固定装置，包括沿电缆的长度方向缠绕在电缆上的预绞丝以及固定连接在竖井内的型钢，电缆被预绞丝所缠绕的长度为a，电缆的外径为b，a和b的比值大于等于20，型钢设置有连接孔，连接孔连接有吊环，吊环的下侧连接有第一螺杆，第一螺杆的下侧设置有第二螺杆，第一螺杆和第二螺杆之间设置有连接件，第一螺杆的下端和连接件螺纹连接，第二螺杆的上端和连接件螺纹连接，第二螺杆的下端设置有连接环，连接环和预绞丝的上端可拆卸连接。本实用新型提出一种竖井电缆固定装置，固定效果好，固定效率高。