公开(公告)号：CN114543680A

公开(公告)日：2022-05-27

申请号：CN202210153304.6

申请日：2022-02-18

Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院

Inventor： 黄俊杰 ,  王身丽 ,  汪涛 ,  刘玉普 ,  胡丹晖 ,  周学明 ,  冯志强 ,  史天如 ,  付剑津

IPC: G01B11/02 ,  G06T7/20 ,  G06T7/80

Abstract: 本发明提供一种架空输电线路通道施工车辆现场监测及测距方法，包括：(1)融合现场摄像机采集的二维像素数据和输电通道三维激光点云数据，建立统一三维空间坐标系；(2)对摄像机进行标定，得到摄像机内外参数，确定二维坐标系和三维坐标系变换矩阵；(3)辨识与提取摄像机采集的像素图中的目标导线轨迹；(4)校正目标导线轨迹；(5)辨识、提取与跟踪像素图中的施工车辆；(6)计算施工车辆的位置深度信息，得到施工车辆空间位置；(7)根据施工车辆空间位置与目标导线空间位置计算施工车辆与目标导线的空间最小距离。本发明仅需采集输电通道三维激光点云数据并对监测摄像机标定，可利用现有输电通道监测设备实现现场施工车辆实时监测。

公开(公告)号：CN114543680B

公开(公告)日：2022-12-02

申请号：CN202210153304.6

申请日：2022-02-18

Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院

Inventor： 黄俊杰 ,  王身丽 ,  汪涛 ,  刘玉普 ,  胡丹晖 ,  周学明 ,  冯志强 ,  史天如 ,  付剑津

IPC: G01B11/02 ,  G06T7/20 ,  G06T7/80

Abstract: 本发明提供一种架空输电线路通道施工车辆现场监测及测距方法，包括：(1)融合现场摄像机采集的二维像素数据和输电通道三维激光点云数据，建立统一三维空间坐标系；(2)对摄像机进行标定，得到摄像机内外参数，确定二维坐标系和三维坐标系变换矩阵；(3)辨识与提取摄像机采集的像素图中的目标导线轨迹；(4)校正目标导线轨迹；(5)辨识、提取与跟踪像素图中的施工车辆；(6)计算施工车辆的位置深度信息，得到施工车辆空间位置；(7)根据施工车辆空间位置与目标导线空间位置计算施工车辆与目标导线的空间最小距离。本发明仅需采集输电通道三维激光点云数据并对监测摄像机标定，可利用现有输电通道监测设备实现现场施工车辆实时监测。