-
公开(公告)号：CN119560935B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510111856.4
申请日：2025-01-24
Applicant: 湖北华中电力科技开发有限责任公司 , 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院
Abstract: 本发明属于间隔棒安装技术领域，具体涉及一种基于可移动升降旋转平台的四分裂间隔棒安装机器人，机器人包括安装框架以及其上设置的间隔棒储存装置、可移动升降旋转平台、线夹锁合装置，可移动升降旋转平台包括行走底盘、行走驱动机构、升降机构、旋转驱动机构、间隔棒抓手、导线搭接驱动机构，行走底盘可移动的设于安装框架，行走驱动机构的驱动端与行走底盘相连接，升降机构的底部可转动的设于行走底盘，间隔棒抓手设于升降机构的顶部，导线搭接驱动机构的驱动端与间隔棒抓手相连接。本发明不仅能够实现四分裂导线间隔棒自动化安装，且控制程序简单、工作效率高。
-
公开(公告)号：CN119560935A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202510111856.4
申请日：2025-01-24
Applicant: 湖北华中电力科技开发有限责任公司 , 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院
Abstract: 本发明属于间隔棒安装技术领域，具体涉及一种基于可移动升降旋转平台的四分裂间隔棒安装机器人，机器人包括安装框架以及其上设置的间隔棒储存装置、可移动升降旋转平台、线夹锁合装置，可移动升降旋转平台包括行走底盘、行走驱动机构、升降机构、旋转驱动机构、间隔棒抓手、导线搭接驱动机构，行走底盘可移动的设于安装框架，行走驱动机构的驱动端与行走底盘相连接，升降机构的底部可转动的设于行走底盘，间隔棒抓手设于升降机构的顶部，导线搭接驱动机构的驱动端与间隔棒抓手相连接。本发明不仅能够实现四分裂导线间隔棒自动化安装，且控制程序简单、工作效率高。
-
公开(公告)号：CN118572564A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202411018977.6
申请日：2024-07-29
Applicant: 湖北华中电力科技开发有限责任公司 , 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院
IPC: H02G1/04
Abstract: 本发明提供一种适应风雨恶劣天气的间隔棒安装机器人，涉及间隔棒安装设备技术领域，包括：机架、移动装置、存放装置、推送装置、安装装置和防雨装置，移动装置、存放装置、推送装置、安装装置和防雨装置均设置在机架上。存放装置用于存放间隔棒；推送装置用于将存放装置中的间隔棒推送至落料位；安装装置用于将落料位上的间隔棒固定至导线；防雨装置包括驱动机构和防雨罩，驱动机构能够驱动防雨罩展开或者收缩，在防雨罩处于展开的状态下，防雨罩能够覆盖存放装置、推送装置和安装装置。由此，可以让防雨罩在雨雪天气能够覆盖存放装置、推送装置和安装装置，从而在遮蔽雨雪的同时保证该间隔棒安装机器人能够正常地将间隔棒固定在导线上。
-
公开(公告)号：CN117830676B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410251608.5
申请日：2024-03-06
Applicant: 国网湖北省电力有限公司 , 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 湖北华中电力科技开发有限责任公司
Inventor： 刘继武 , 戴金 , 廖荣涛 , 盛根林 , 陈刚 , 黄英俊雄 , 光阳 , 裴泽 , 刘晓宇 , 张辉 , 秦斌 , 蔡萱 , 何宇航 , 谭道军 , 李想 , 刘行波 , 龙玲 , 张忠诚
IPC: G06V10/75 , G06Q10/0635 , G06Q50/08 , G06V10/762 , G06V20/17
Abstract: 本发明涉及输电线路安全技术领域，具体地，本发明涉及基于无人机的输电线路施工风险识别方法及系统，该方法包括获取施工现场的点云数据，以得到施工现场的点云数据集；根据坐标距离近似程度对点云数据集进行聚类，划分多个类别；将每个类别对应的点云数据与每个设备对应的标准点云数据分别划分相同的等间隔窗口并进行匹配，以得到匹配结果；根据匹配结果确定点云数据对应的施工设备，并计算各个类别对应类别中心在三维点云数据中的欧式距离；响应于欧式距离与现实坐标系对应的距离值小于施工设备之间的距离要求，判定存在施工风险。根据本发明的方案，解决了目前输电线路建设过程中施工风险监测效果差的问题。
-
公开(公告)号：CN119009788A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202410901188.0
申请日：2024-07-05
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 湖北华中电力科技开发有限责任公司
Abstract: 本发明涉及间隔棒安装领域，提供一种间隔棒安装机器人及间隔棒安装方法，间隔棒安装机器人包括：行走装置、存放装置及推送装置；行走装置用于在相邻的两根导线上行走，行走装置具有落料通孔，落料通孔设有沿行进方向延伸的搭接沿，存放装置放置于搭接沿，存放装置用于存放两端带自锁锁扣的间隔棒，行走装置上设有沿行进方向延伸的导轨，推送装置可移动地设于导轨，随着推送装置的移动，推送装置移动至间隔棒的上方并能够推送间隔棒，使间隔棒两端的自锁锁扣分别卡装至两根导线。通过间隔棒的自动化安装，无需通过人工飞车作业的方式安装间隔棒，既提升了间隔棒的安装效率，又减轻了作业人员的劳动强度，且降低了作业的安全风险。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117830676A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410251608.5
申请日：2024-03-06
Applicant: 国网湖北省电力有限公司 , 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 湖北华中电力科技开发有限责任公司
Inventor： 刘继武 , 戴金 , 廖荣涛 , 盛根林 , 陈刚 , 黄英俊雄 , 光阳 , 裴泽 , 刘晓宇 , 张辉 , 秦斌 , 蔡萱 , 何宇航 , 谭道军 , 李想 , 刘行波 , 龙玲 , 张忠诚
IPC: G06V10/75 , G06Q10/0635 , G06Q50/08 , G06V10/762 , G06V20/17
Abstract: 本发明涉及输电线路安全技术领域，具体地，本发明涉及基于无人机的输电线路施工风险识别方法及系统，该方法包括获取施工现场的点云数据，以得到施工现场的点云数据集；根据坐标距离近似程度对点云数据集进行聚类，划分多个类别；将每个类别对应的点云数据与每个设备对应的标准点云数据分别划分相同的等间隔窗口并进行匹配，以得到匹配结果；根据匹配结果确定点云数据对应的施工设备，并计算各个类别对应类别中心在三维点云数据中的欧式距离；响应于欧式距离与现实坐标系对应的距离值小于施工设备之间的距离要求，判定存在施工风险。根据本发明的方案，解决了目前输电线路建设过程中施工风险监测效果差的问题。
-
公开(公告)号：CN117945314A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410353608.6
申请日：2024-03-27
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院
Abstract: 本发明涉及一种用于输电线路高处作业的智能升降工作平台系统，旨在提供一种安全、稳定且高效的高空作业解决方案；该智能升降工作平台系统包括框架结构、提升子系统、同步控制子系统、安全保护子系统以及多功能作业接口；框架结构为平台提供稳固的支撑，能够承载作业人员和各种作业设备；提升子系统采用双根升降绳设计，每根升降绳均配备独立的传动装置，以优化平台的稳定性和实用性；同步控制子系统负责实时监测和调整两根升降绳之间的张力差异，确保工作平台的水平状态和稳定升降；安全保护子系统，该系统集成了过载保护、过热保护和应急锁定机制；多功能作业接口与框架结构集成，不仅固定作业设备，还为其提供电气和数据接口。
-
公开(公告)号：CN119134122A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411318287.2
申请日：2024-09-20
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 湖北聚元电力科技有限公司
Inventor： 殷建刚 , 刘继武 , 李睿枫 , 肖永奇 , 刘爱辉 , 刘帆 , 梁益嘉 , 吴钢 , 文黔龙 , 陈强 , 鲍海泉 , 向金华 , 陈焰发 , 徐发宝 , 蔡宣 , 何宇航 , 田泽 , 万涛 , 肖剑 , 王家琦 , 曾鹏卫 , 胡巳旸 , 程海蓝 , 阳涛 , 蒋清波 , 虢学锋 , 陈康 , 付利 , 曾宇璇
IPC: H02G1/02 , H02J13/00 , F16F15/067 , B66C13/16
Abstract: 本发明涉及一种带缓冲吸能、升降羊角和轨迹监控的移动式跨越架，属于电力线路跨越施工机械化装备技术领域。本发明在现有跨越架的基础上增加了可升降羊角装置，保障移动式伞形跨越架顺利的撤离布置位置；增加了主承载滚筒缓冲吸能装置，通过增加载荷的作用力时长减小对主承载滚筒的作用力；增加了布置与撤离轨迹安全控制系统，通过实时动态载波相位差分技术及激光雷达测量技术使跨越架在作业时布置与撤离轨迹得到精准控制。解决了现有移动式跨越架的羊角装置为固定结构、主承载滚筒为刚性结构以及跨越架在现场布置与撤离过程中没有精确的检测手段，导致起重机吊臂和跨越架易出现过于接近或接触到带电线路，造成重大经济损失和施工人员伤亡的问题。
-
公开(公告)号：CN119009782A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411191453.7
申请日：2024-08-28
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 江西东锐智能装备科技股份有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种间隔棒机器人上线装置，包括吊装装置、机器人本体，吊装装置用于起吊机器人本体，所述机器人本体设有滚轮和夹线轮，所述滚轮和所述夹线轮通过调节组件设置在所述机器人本体上，所述调节组件可调节所述滚轮和夹线轮之间的间距，所述机器人本体上还设置有横纵驱动机构和导向组件，所述导向组件固定于所述横纵驱动机构上，驱动所述横纵驱动机构可带动所述导向组件运动，从而在所述机器人本体上线时控制减小同一水平高度的导线的间距，进而保证滚轮上线，上线后可通过夹线轮对导线进行夹紧，因此能有效的保证滚轮不会发生空走的情况，进而使得间隔棒铺设间隔更加精准。
-
公开(公告)号：CN117945314B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410353608.6
申请日：2024-03-27
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院
Abstract: 本发明涉及一种用于输电线路高处作业的智能升降工作平台系统，旨在提供一种安全、稳定且高效的高空作业解决方案；该智能升降工作平台系统包括框架结构、提升子系统、同步控制子系统、安全保护子系统以及多功能作业接口；框架结构为平台提供稳固的支撑，能够承载作业人员和各种作业设备；提升子系统采用双根升降绳设计，每根升降绳均配备独立的传动装置，以优化平台的稳定性和实用性；同步控制子系统负责实时监测和调整两根升降绳之间的张力差异，确保工作平台的水平状态和稳定升降；安全保护子系统，该系统集成了过载保护、过热保护和应急锁定机制；多功能作业接口与框架结构集成，不仅固定作业设备，还为其提供电气和数据接口。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
18
records
(took 0.094 seconds)
