一种自定位手持式激光远距离清洗装置及方法

    公开(公告)号:CN115338193A

    公开(公告)日:2022-11-15

    申请号:CN202210801331.X

    申请日:2022-07-08

    Abstract: 本发明涉及一种自定位手持式激光远距离清洗装置,激光器与激光头通过光纤相连,激光头上设置多个激光定位灯。一种自定位手持式激光远距离清洗方法,采用上述自定位手持式激光远距离清洗装置,包括如下步骤:开启多个激光定位灯,并向目标物体发射多束线激光,以在目标物体上产生多条激光线条;调整激光定位灯,以使所有激光线条在目标物体上重合;开启激光器,激光器所发射的脉冲激光束经光纤传导至激光头,并由激光头调节后射向目标物体,以在激光线条重合处聚焦为一个光斑。有益效果为:本发明通过多个激光定位灯可以标定清洗目标距离及定位清洗位置,从而确保清洗时不受环境光的影响,以确保激光清洗工作有序开展。

    一种目标识别方法及远距离激光清洗方法和系统

    公开(公告)号:CN114862888A

    公开(公告)日:2022-08-05

    申请号:CN202210434876.1

    申请日:2022-04-24

    Abstract: 本发明涉及一种目标识别方法,将目标物图像转化为灰度图像;根据图像对比度调整下一步的阀值选择;借助模板遍历图像,计算遍历过程中每处的SVA值;设置一阀值N,进行阀值化,得到边缘响应;对边缘响应进行非极大值抑制,得到图像的边缘信息;根据边缘信息,识别目标物。一种远距离激光清洗方法,采集目标物图像;目标识别方法识别目标物;基于识别结果,执行对应清洗参数,以完成对应目标物的激光清洗。系统,包括依次电连接的:图像采集模块、目标识别模块、控制模块和远距离激光清洗模块。计算速度快;完全不涉及梯度的运算,因此其抗噪声能力很强,运算量也比较小;具有很好的边缘检测性能;可适应光线不同的场景拍出的图像。

    一种目标定位方法、远距离激光清洗方法及系统

    公开(公告)号:CN115307559B

    公开(公告)日:2023-10-24

    申请号:CN202210801326.9

    申请日:2022-07-08

    Abstract: 本发明涉及目标定位方法,向目标物分别发射第一束圆环激光和第二束圆环激光,以在目标物上分别形成第一激光圆环和第二激光圆环;由第一图像采集设备和第二图像采集设备分别拍摄第一激光圆环的第一图像,以及第二激光圆环的第二图像;识别第一图像中的第一激光圆环,并获取圆环直径和圆心位置,以及识别第二图像中的第二激光圆环,并获取圆环直径和圆心位置;若第一激光圆环和第二激光圆环的直径相同,且同心度满足预设范围,则目标定位成功,反之,则重新调整第一束圆环激光和第二束圆环激光的发射方位,并重复上述步骤。有益效果为:根据圆环直径定位距离,以及根据双圆环同心度定位目标位置,实现对目标精准定位,以利于后续进行激光清洗。

    一种目标定位方法、远距离激光清洗方法及系统

    公开(公告)号:CN115307559A

    公开(公告)日:2022-11-08

    申请号:CN202210801326.9

    申请日:2022-07-08

    Abstract: 本发明涉及目标定位方法,向目标物分别发射第一束圆环激光和第二束圆环激光,以在目标物上分别形成第一激光圆环和第二激光圆环;由第一图像采集设备和第二图像采集设备分别拍摄第一激光圆环的第一图像,以及第二激光圆环的第二图像;识别第一图像中的第一激光圆环,并获取圆环直径和圆心位置,以及识别第二图像中的第二激光圆环,并获取圆环直径和圆心位置;若第一激光圆环和第二激光圆环的直径相同,且同心度满足预设范围,则目标定位成功,反之,则重新调整第一束圆环激光和第二束圆环激光的发射方位,并重复上述步骤。有益效果为:根据圆环直径定位距离,以及根据双圆环同心度定位目标位置,实现对目标精准定位,以利于后续进行激光清洗。

    一种自适应变焦装置
    6.
    实用新型

    公开(公告)号:CN216927232U

    公开(公告)日:2022-07-08

    申请号:CN202220772723.3

    申请日:2022-04-06

    Abstract: 本实用新型涉及一种自适应变焦装置,包括:激光器、滑动模组、激光测距仪、控制器、非球面透镜和扩束聚焦镜组,非球面透镜布置在激光器的激光出口处,扩束聚焦镜组布置在非球面透镜的出光侧;非球面透镜与滑动模组相固定,并由滑动模组调整与扩束聚焦镜组之间的间距;激光器、滑动模组和激光测距仪分别与控制器电连接。有益效果为:激光测距仪向目标物体发射激光,以实现测距,并将测距信息反馈给控制器,控制器则根据反馈的距离信息控制滑动模组启动,以调整非球面透镜与扩束聚焦镜组之间的间距,实现自适应变焦,以确保激光聚焦在目标物体上,从而满足不同的应用环境。

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