公开(公告)号：CN119347847A

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN202411290905.7

申请日：2024-09-14

Applicant: 国网湖北省电力有限公司黄龙滩水力发电厂

Inventor： 张德会 ,  周文 ,  向红 ,  卢金波 ,  刘长华 ,  肖煜林 ,  周娇娇

IPC: B25J19/00 ,  F16M11/04 ,  F16M11/18 ,  B25J11/00 ,  H04N23/50

Abstract: 本发明公开了一种水工廊道巡检机器人影像校正装置，涉及巡检机器人技术领域，包括巡检机器人本体，所述巡检机器人本体包括安装箱，所述安装箱两侧固定安装有固定板，两个所述固定板顶端和底端均固定安装有定位板，四个所述定位板内部分别滑动安装有两个施压板，两个所述施压板一侧均固定安装有两个阻尼器，四个所述阻尼器另一端分别固定安装有两个矫正头。本发明通过施压板滑动的过程中对复位弹簧施加压力，在复位弹簧收缩的过程中产生反作用力，从而推动两个矫正头进行移动，最终在两个矫正头挤压的作用下实现了对镜头进行对中校对，操作简便，矫正稳定，有效地避免了镜头因机械臂调节而造成位置不准确的情况。