-
公开(公告)号:CN117953779A
公开(公告)日:2024-04-30
申请号:CN202410261386.5
申请日:2024-03-07
Applicant: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Inventor: 胡维华 , 唐业勤 , 赵春禄 , 王玎 , 周超 , 廖珊宇 , 盛杰 , 周希念 , 胡锦豪 , 胡臻 , 张志超 , 唐远富 , 秦正斌 , 李姹蓓 , 张学金 , 都学辉 , 刘夏 , 叶红渝 , 周国威 , 王华伟
Abstract: 本发明属于显示设备技术领域,具体涉及一种可在1U尺寸内安装的紧凑型三屏组件及使用方法,该紧凑型三屏组件包括收纳组件、主屏组件和侧屏组件;收纳组件包括U型框架、挡块、滑轨、滑块、支撑架和扭力铰链,U形框架的两侧板外端内侧安装有滑轨,U形框架的两侧板靠近滑轨的外端处安装有挡块,滑轨上滑动安装有滑块,两侧的滑块之间共同安装有支撑架,支撑架位于靠近U型框架开口处的一侧边缘处安装有扭力铰链;主屏组件安装在收纳组件的支撑架上;侧屏组件共设有两个,且对称安装有主屏组件的两侧。本发明具有结构紧凑、质量轻、模块化以及方便设备集成的优点,有效解决三屏工控机笨重的问题,满足水下ROV作业时的三屏显示需求。
-
公开(公告)号:CN117471565A
公开(公告)日:2024-01-30
申请号:CN202311604624.X
申请日:2023-11-27
Applicant: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能机器人水下检测方法、系统及介质,其中方法包括:构建待检测水域的可视化地图并标记机器人进行水下检测的路径;基于固定坐标系和大地参考系,计算机器人最优无碰撞路径、距离障碍物的最大安全半径以及最优安全距离;通过计算机器人的硬件监测系数监测机器人实时的运行状态:当硬件监测系数满足机器人运行的预设工作阈值时,执行水域检测工作得到检测图像集;当机器人的硬件监测系数低于预设工作阈值时,暂停检测任务;对得到的检测图像集进行分析得到图像的分辨率和图像的成像率并对其进行关联分析得到图像的成像系数。在机器人的硬件受到影响时,根据机器人的实时状态调整任务,提高检测的工作效率。
-
公开(公告)号:CN117578790A
公开(公告)日:2024-02-20
申请号:CN202311565138.1
申请日:2023-11-22
Applicant: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Inventor: 胡维华 , 赵春禄 , 张佳 , 廖珊宇 , 盛杰 , 周希念 , 胡锦豪 , 王玎 , 胡臻 , 张志超 , 唐远富 , 秦正斌 , 陈焱衡 , 谭剑辉 , 李姹蓓 , 周超 , 张学金 , 都学辉 , 刘夏 , 叶红渝 , 周国威 , 王华伟
IPC: H02K7/06
Abstract: 本申请涉及电动推杆技术领域,具体涉及一种适用于深水环境的笔形电动推杆,包括外管套、第一安装螺钉、第一端盖、第一密封挡圈、水密接头、编码器电机、丝杆、第二安装螺钉、转接块、轴承、防转垫片、自锁螺母、丝杆螺母、内管套、防晃连接块、第三安装螺钉、第二端盖、第二密封挡圈、导向环和第三密封挡圈。本申请中各部件协同配合,由于在深海/深水中有很高的水压,当深海中水压作用于内管套外端时,内管套作用于丝杆螺母,丝杆螺母本身不会自转,故作用力传导至丝杆上,丝杆末端连接两个背靠背安装的轴承,可抵消水压产生的轴向力,达到了机械抗压,稳定性更好。
-
公开(公告)号:CN117408082A
公开(公告)日:2024-01-16
申请号:CN202311592763.5
申请日:2023-11-27
Applicant: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Inventor: 莫剑 , 张军 , 胡维华 , 田海平 , 周超 , 张佳 , 肖剑 , 谭剑辉 , 张学金 , 都学辉 , 刘夏 , 叶红渝 , 周国威 , 王华伟 , 王玎 , 胡锦豪 , 盛杰 , 陈焱衡
IPC: G06F30/20 , G09B9/00 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生技术的水下机器人模拟方法、系统及介质,其中方法包括:构建机器人虚拟数字模型、虚拟水下场景;获取机器人虚拟数字模型在当前虚拟水下场景条件下工作的水下场景影响系数;基于选择的虚拟水下场景,实时获取操作员通过机器人控制界面操纵机器人的虚拟数字模型执行水下任务时的操作结果,并结合水下场景影响系数计算操作水平系数;将操作员对机器人控制界面的操纵指令构成任务操作行为集合并进行区间划分,并预设各区间的操作系数阈值,当操作水平系数低于区间预设阈值时,对机器人水下操作进行优化直至操作水平系数满足要求。通过模拟操作,并对操作结果进行评估及操作优化,得到了适用于水下机器人的操作方法。
-
公开(公告)号:CN117492444A
公开(公告)日:2024-02-02
申请号:CN202311592749.5
申请日:2023-11-27
Applicant: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Inventor: 田海平 , 胡维华 , 莫剑 , 谭剑辉 , 周超 , 张军 , 张学金 , 都学辉 , 张佳 , 刘夏 , 叶红渝 , 周国威 , 王华伟 , 王玎 , 胡锦豪 , 盛杰 , 陈焱衡
IPC: G05D1/43 , G05D109/30
Abstract: 本发明公开了一种水下机器人自适应动力控制方法及系统,所述方法包括:获取机器人水下作业的水下信息;基于获取的水下信息通过自适应算法生成机器人动力调整策略;基于生成的机器人动力调整策略调整机器人水中作业的动力。所述方法可以根据实时测量的水下信息和环境条件来自动调整动力,使机器人能够适应不同的水下环境,维持稳定的性能。
-
公开(公告)号:CN118072320A
公开(公告)日:2024-05-24
申请号:CN202410189338.X
申请日:2024-02-20
Applicant: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司超高压变电公司 , 国家电网有限公司
Inventor: 瞿旭 , 龙崦平 , 张伟 , 刘琨 , 陈兵 , 袁超雄 , 易凡 , 张立志 , 付发云 , 杨实 , 陈开达 , 章建军 , 田一哲 , 周鹏 , 魏续彪 , 周超 , 凌博文
IPC: G06V30/148 , G06V30/146 , G06V10/12 , H04N23/695 , H04N23/90
Abstract: 本发明公开了一种多角度识别端子接线信息的方法及装置,方法包括以下步骤:将摄像头群组沿竖直方向移动,摄像头群组移动期间主摄像头按照指定的间隔拍摄端子排图像;获取主摄像头拍摄的第一图像,识别第一图像中目标端子的信息和对应的接线套管,计算接线套管的倾斜角度并判断接线套管是否扭曲;若接线套管扭曲,则停止移动摄像头群组,根据接线套管的扭曲方向选取对应的副摄像头,并根据接线套管的倾斜角度调整副摄像头的角度;获取副摄像头拍摄的第二图像,识别第二图像中的接线套管,计算接线套管的倾斜角度并判断接线套管是否扭曲,若接线套管未扭曲,识别第二图像中的接线套管的信息,将识别到的信息与第一图像中目标端子的信息进行绑定,并将摄像头群组沿竖直方向继续移动。本发明能够减少使用者手动调整角度的重复性操作,提高了接线套管文字信息的识别正确率和识别效率。
-
公开(公告)号:CN118444012A
公开(公告)日:2024-08-06
申请号:CN202410617294.6
申请日:2024-05-17
Applicant: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司超高压变电公司 , 国家电网有限公司
Inventor: 龙崦平 , 熊慧敏 , 刘琨 , 陈兵 , 袁超雄 , 易凡 , 张立志 , 张伟 , 周超 , 庹睿 , 黄智 , 吴震宇 , 凌博文 , 蒋怡然 , 陈珊 , 周家兴 , 唐紫嫣 , 胡昌义 , 杨实 , 付发云 , 陈开达
IPC: G01R19/25
Abstract: 本发明公开了一种非接触式变电站二次回路直流电压测量装置及测量方法,装置包括非接触直流电压感应测量模块、处理模块和电源模块;所述非接触直流电压感应测量模块与处理模块通讯相连;所述电源模块与非接触直流电压感应测量模块和处理模块相连,用于提供电源;所述处理模块与所述非接触直流电压感应测量模块相连,用于控制非接触直流电压感应测量模块产生PWM信号并转换成模拟电压信号,以与被测二次回路的电压相互作用产生感应电动势,并对感应电动势进行放大处理以得到被测二次回路直流电压。本发明具有结构简单、测量速度快且精度高等优点。
-
公开(公告)号:CN118799621A
公开(公告)日:2024-10-18
申请号:CN202410769978.8
申请日:2024-06-14
Applicant: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司超高压变电公司 , 国家电网有限公司
Inventor: 瞿旭 , 龙崦平 , 张伟 , 刘琨 , 陈兵 , 袁超雄 , 易凡 , 张立志 , 付发云 , 杨实 , 陈开达 , 王星 , 胡舸 , 章建军 , 田一哲 , 周鹏 , 魏续彪 , 周超 , 凌博文
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V30/148 , G06V10/75
Abstract: 本发明公开了一种端子与线缆的连接关系判别方法及系统,方法包括:在端子排的实物照片中,标注每个互相连接的端子和线缆所在区域的关键点,用关键点训练姿态识别模型;使用姿态识别模型对待判别的端子排实物照片进行检测,得到每个互相连接的端子与线缆的关键点坐标,同时使用文字识别模型对待判别的端子排实物照片进行检测,得到每个端子号文字与线缆文字的文字内容和区域顶点坐标;将端子的关键点坐标与端子号文字的区域顶点坐标进行匹配,并将线缆的关键点坐标与线缆文字的区域顶点坐标进行匹配,得到每个互相连接的端子和线缆对应的文字内容。本发明解决了端子线缆连接关系判别困难的问题,提高了电气设备巡检的准确性和效率。
-
公开(公告)号:CN118568904A
公开(公告)日:2024-08-30
申请号:CN202410700993.7
申请日:2024-05-31
Applicant: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司超高压变电公司 , 国家电网有限公司
Inventor: 瞿旭 , 龙崦平 , 张伟 , 刘琨 , 陈兵 , 袁超雄 , 易凡 , 张立志 , 付发云 , 杨实 , 陈开达 , 蒋天泽 , 邹耀林 , 章建军 , 田一哲 , 周鹏 , 魏续彪 , 周超 , 凌博文
IPC: G06F30/18 , G06F30/12 , G06F111/20 , G06F113/04
Abstract: 本发明公开了一种电气图纸的元件识别与连接关系分析方法及系统,方法包括以下步骤:将电气图纸同时转换为dxf文件与图像文件;从图像文件中识别得到各元件的位置,从dxf文件中获取导线的位置;将各元件的位置信息和所述导线的位置信息转换到相同坐标系,再将各元件的位置信息与导线位置信息进行匹配,根据匹配结果分析元件之间的连接关系。本发明实现了电气图纸的自动化识别与分析,大大提高工作效率和准确性,减少人工错误,为电气工程的设计、施工和维护提供有力支持。
-
公开(公告)号:CN110702957B
公开(公告)日:2025-01-28
申请号:CN201911036627.1
申请日:2019-10-29
Applicant: 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司
IPC: G01R11/04
Abstract: 本发明提供一种外置开关、电能表及模块化计量箱,由若干个形状相同的模块单元卡接在一起构成的,其中一个模块单元为电动操作机构、置于端部,其余为相极、紧靠电动操作机构依次排列,所述模块单元为方形,一侧面上设有凸台,即模块单元的一侧面由平台和凸台构成。优点:不但从外形上更加美观,而且大大减小了体积,节约空间;避免了传统的中性相极N非正常断开或虽非正常断开但接触不良使N极触点电阻变大,而导致的三相电压不平衡烧毁用户家用电器。
-
-
-
-
-
-
-
-
-