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公开(公告)号：CN102981062B
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201210558923.X
申请日：2012-12-20
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国家电网公司
IPC: G01R27/26
Abstract: 本发明涉及高电压设备绝缘检测技术领域，具体涉及一种基于频域介电谱的高压套管绝缘检测方法，该方法采用基于频域介电谱试验对套管的绝缘进行检测。通过本发明，避免了Garton效应对低电压下tanδ测量的影响，获取了套管在0.001Hz-1000Hz范围低电压下的真实tanδ频率曲线并用来判断套管的绝缘状态，相比传统采用套管单一50Hz频率点的tanδ判断套管绝缘状态，提高了判断的准确性。本发明的试验和测量装置结构简单、容易实现，避免了采用高电压下进行0.001Hz-1000Hz范围tanδ测量其试验装置难以实现的难题。
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公开(公告)号：CN108764561A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810501571.1
申请日：2018-05-23
Applicant: 国家电网公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 国网西藏电力有限公司
Inventor： 陈汉超 , 李俭 , 范强 , 陈钢 , 周林 , 周全 , 王晓华 , 王海涛 , 李健 , 严碧武 , 曾瑜 , 罗浩 , 郑雷 , 李涛 , 梁文勇 , 殷鹏翔 , 洪骁 , 程远
CPC classification number: G06Q10/04 , G01D21/02 , G06Q10/0635 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种分布式风偏闪络预警方法、装置及系统，涉及电力监测技术领域，方法包括：基于分布式在线监测设备测量出的输电线路的风速，计算出输电线路与杆塔的最小间隙距离值；查找标准规范中输电线路与杆塔的最小间隙距离标准值，并修正最小间隙距离标准值；计算最小间隙距离值与修正后的最小间隙距离标准值之间的比值，并对比值进行分析，获取分布式风偏闪络预警等级。由此实现了对输电线路中悬垂绝缘子串和跳线的风偏闪络事故进行预警，能够对涉及预警线路的用户告警，提前做好应急准备；能够减少强风、降雨条件下的风偏闪络事故对电网的损失，一定程度上保障电网的安全稳定运行。
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公开(公告)号：CN102981062A
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201210558923.X
申请日：2012-12-20
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国家电网公司
IPC: G01R27/26
Abstract: 本发明涉及高电压设备绝缘检测技术领域，具体涉及一种基于频域介电谱的高压套管绝缘检测方法，该方法采用基于频域介电谱试验对套管的绝缘进行检测。通过本发明，避免了Garton效应对低电压下tanδ测量的影响，获取了套管在0.001Hz-1000Hz范围低电压下的真实tanδ频率曲线并用来判断套管的绝缘状态，相比传统采用套管单一50Hz频率点的tanδ判断套管绝缘状态，提高了判断的准确性。本发明的试验和测量装置结构简单、容易实现，避免了采用高电压下进行0.001Hz-1000Hz范围tanδ测量其试验装置难以实现的难题。
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公开(公告)号：CN203025310U
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201220711437.2
申请日：2012-12-20
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国家电网公司
IPC: G01R31/12
Abstract: 本实用新型涉及高电压设备绝缘检测技术领域，具体涉及一种基于频域介电谱的高压套管绝缘检测装置，其包括变频电源、串联谐振升压装置、标准电压互感器、电流检测模块、测量与控制模块，所述变频电源、串联谐振升压装置、标准电压互感器、电流检测模块各自的一端分别与测量与控制模块连接，变频电源、串联谐振升压装置、标准电压互感器的另外一端连接至被试套管的高压端，电流检测模块的另一端连接至被试套管的末屏端子。该装置基于频域介电谱试验对套管的绝缘进行检测。
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公开(公告)号：CN202217031U
公开(公告)日：2012-05-09
申请号：CN201120311458.0
申请日：2011-08-25
Applicant: 广东电网公司江门供电局 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
IPC: G01R31/12
Abstract: 本实用新型涉及一种变压器高压套管绝缘检测装置，包括：频率和电压可调的变频电源，可调谐振电抗器，电压检测单元，电流检测单元，测量与控制单元，其特征在于：变频电源通过可调谐振电抗器与被测试高压套管相连，被测试高压套管通过电流检测单元与地相接，电压检测单元设置在可调谐振电抗器输出端和所述地之间，测量与控制单元分别与变频电源、可调谐振电抗器、电流检测单元和电压检测单元相连接。本实用新型通过改变电源频率、谐振电抗器的电感值以及采用不同的补偿电容器，通过串联谐振可以灵活地获得不同频率的10kV的试验电压，降低了设备的体积和重量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115685975A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211117809.3
申请日：2022-09-14
Applicant: 国家电网公司西南分部
Abstract: 本发明公开了一种输电线路巡检机器人无信号脱机运行方法及系统，包括以下步骤：1）判断机器人工控机与后台服务器信号连接情况，若判断结果为弱信号或无信号连接，机器人工控机进入脱机运行状态，进入步骤2）；若判断为否，则进入联网运行状态；步骤2）查询机器人电量，根据本次任务指令中的任务路线与剩余任务里程，判断机器人电量能否完成任务并返回母港；若判断为是，则进入步骤3）；若判断为否，则进入步骤4）；步骤3）：根据脱机自主运行策略执行巡检任务；步骤4）向后台发出报警信号，并在母港待命。本发明保证了在弱信号或无信号地区，能够及时处理巡检图像，并实现了巡检图像的实时分析。
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公开(公告)号：CN115061397A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210591607.6
申请日：2022-05-27
Applicant: 国家电网公司西南分部
IPC: G05B19/042 , G06F11/07 , G06F13/40
Abstract: 本发明提供了一种巡检机器人工业级控制系统及设备。所述系统包括：控制模块，用于对设备进行控制；定位模块，用于实时获取巡检机器人的地里位置信息，并记录故障点的地里位置信息；接口模块，用于接收外部数据或向外部发送数据；倾角传感器，用于检测巡检机器人的自身倾角；电池电量监测模块，用于对巡检机器人的锂电池电量进行监测；存储模块，用于存储巡检机器人检测得到的环境数据；看门狗模块，用于监测巡检机器人的内部芯片的运行状态；差分脉冲输出模块，用于为伺服电机提供脉冲控制信号；数字信号输入模块，用于提供伺服电机反馈信号和行程限位反馈信号。本发明具有精准的运动控制和同步控制能力，以及智能感知和任务协调能力。
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公开(公告)号：CN114649787A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210415376.3
申请日：2022-04-18
Applicant: 国家电网公司西南分部
Abstract: 本发明涉及巡检机器人技术，具体涉及一种类蚕足巡检机器人的无障碍通道搭建方法及装置，该方法针对类蚕足巡检机器人的巡检路线搭建无障碍通道，分析无障碍通道需求，计算桥接物与原地线之间间隙，进一步考虑类蚕足巡检机器人与桥接物的干涉情况；针对地线防震锤、直线杆塔，分别设计地线防震锤无障碍通道搭建方法与直线杆塔无障碍通道搭建方法，将转角杆塔分为大转角杆塔以及小转角杆塔，分别进行相应的无障碍通道搭建方法设计，进而得到用于类蚕足巡检机器人的无障碍通道。能帮助类蚕足巡检机器人高效、安全的通过实际工程中的线路地线及杆塔环境，能够大规模广泛应用于包括大高差线路在内的各类输电线路，进而满足实际工程的线路巡视需求。
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公开(公告)号：CN109636248A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910035014.X
申请日：2019-01-15
Applicant: 清华大学 , 国家电网有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 国网西藏电力有限公司 , 国家电网公司西南分部
Inventor： 胡伟 , 韩月 , 郭秋婷 , 胡海舰 , 杨滢璇 , 杜金水 , 陈波 , 蔡德峰 , 张明勋 , 陈钢 , 周全 , 李万智 , 周林 , 蓝健均 , 张亚迪 , 刘阳 , 伍建明 , 刘振涛 , 王赞 , 周虹春
CPC classification number: G06Q10/06393 , G06K9/6269 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种适用于电力系统暂态稳定评估的特征选择方法及装置，其中，方法包括以下步骤：通过暂态稳定时域仿真得到电力系统的稳定结果的样本数据集，并确定电力系统的候选特征集；采用Relief算法对候选特征集的候选特征进行初筛，其中，根据各个特征和类别之间的相关性计算每个候选特征的权重，并按特征权重大小排序，以得到特征初筛结果；采用基于支持向量机SVM模型的Wrapper方法对特征初筛结果进行训练，以得到描述电力系统稳定性的特征集；根据特征集采用特征量追加法获取特征选择结果。该方法能够更加快速、准确的得到与电力系统安全稳定强相关的特征，使得所选特征可以作为电力系统暂态稳定评估的关键控制量。
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公开(公告)号：CN108318850A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810229070.2
申请日：2018-03-20
Applicant: 国网冀北电力有限公司电力科学研究院 , 华北电力科学研究院有限责任公司 , 国家电网公司 , 深圳市星龙科技股份有限公司
IPC: G01R35/02
Abstract: 本发明提供了一种电子式互感器多采集通道校验仪及其校验方法，涉及仪器设备校验技术领域。标准电流输入及处理电路接收标准电流信号，并经过信号处理后输出到模数转换处理模块；标准电压输入及处理电路接收标准电压信号，并经过信号处理后输出到模数转换处理模块；数字信号处理模块接收同步时钟模块的同步时钟信号，并根据同步时钟信号控制模数转换处理模块采样经过信号处理后的标准电流信号和标准电压信号；通过各以太网控制器经过各自对应的光口分别接收以同步时钟信号发送的不同路的各SMV报文；根据经过信号处理后的标准电流信号和标准电压信号，以及不同路的各SMV报文，采用傅里叶算法或插值算法确定各SMV报文中的各通道对应的比差和角差。
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