公开(公告)号：CN119965608A

公开(公告)日：2025-05-09

申请号：CN202510445224.1

申请日：2025-04-10

Applicant: 国网福建省电力有限公司 ,  国网福建省电力有限公司福州供电公司

Inventor： 周靖 ,  李晓云 ,  陈宗伟 ,  刘艳 ,  葛清 ,  吴邵亮 ,  余俊宏 ,  吴振辉 ,  汪华焰 ,  黄宇轩 ,  陈雨薇 ,  孔令一 ,  吴斯艺 ,  林旻威 ,  陈定宇 ,  朱强 ,  陈倩 ,  叶毅榕 ,  熊欧韬 ,  倪玮铭 ,  沈苏阳 ,  吴洛峰 ,  钱朝飞 ,  林善泉 ,  林瑾 ,  柳荣文 ,  徐高锋 ,  张一帆 ,  马若涵 ,  吴翊颖 ,  黄龙云 ,  叶则韶 ,  游露倩 ,  陆林彤 ,  聂铭昊

IPC: H01R13/627 ,  H01R13/639 ,  H01R13/52 ,  H01R13/66

Abstract: 发明涉及一种架空线路自适应快速接线装置，包括两个接线段，接线段对称拼接形成锥状导电壳体，锥状导电壳体的两端均开有进线引导嘴，接线段内部设置有接线机构；接线段的进线引导嘴相背设置；自适应快速接线装置还包括有多模块可替换式智能监测装置包括有CT取电模块、温湿度监测模块、电压电流监测模块、无线通信模块和覆冰检测模块，CT取电模块套设于两个接线段的拼接处外部，CT取电模块上设置三个模块凹槽，三个模块凹槽上设置连接触点，CT取电模块上设置有模块公插接头和模块母插接头；连接触点用于对接替换使用温湿度监测模块、电压电流监测模块、无线通信模块和覆冰检测模块，能够完成快速接线，确保修复后的线缆正常稳定运行。

公开(公告)号：CN219803093U

公开(公告)日：2023-10-10

申请号：CN202320926403.3

申请日：2023-04-23

Applicant: 国网福建省电力有限公司福州供电公司 ,  国网福建省电力有限公司 ,  福州大学

Inventor： 郑孝干 ,  李建微 ,  廖成师 ,  林信恩 ,  冯振波 ,  赵万涛 ,  陈文彬 ,  谢晶 ,  潘彬 ,  陆林彤 ,  刘锦钊 ,  陈玲林 ,  陈欢 ,  陈焕滨 ,  雷希童

IPC: A01G3/08 ,  B25J11/00

Abstract: 本实用新型涉及一种用于森林防火的蛇形仿生爬树修枝机器人，包括依次连接的若干个组块，其中首端、末端的组块上分别转动铰接有摆转架和转动铰接在摆转架上的驱动轮，在首端与末端组块之间的各组块的底面设有滚轮，所述首端和末端的组块上具有自底面往顶面延伸的缺口，所述摆转架和驱动轮设置在缺口位置内，并使驱动轮的下端与各滚轮的下端处于同一水平面，其中一组块上连接有用于锯切树枝的电锯。本实用新型一种用于森林防火的蛇形仿生爬树修枝机器人的优点，由于摆转架和驱动轮设置在缺口位置内，使驱动轮的下端与各滚轮的下端处于同一水平面，从而使该机器人在行进过程中不会由于不平齐的行进轮造成过大的摩擦力，影响行进的顺畅和速度。

公开(公告)号：CN219467884U

公开(公告)日：2023-08-04

申请号：CN202320589957.9

申请日：2023-03-23

Applicant: 国网福建省电力有限公司福州供电公司 ,  国网福建省电力有限公司

Inventor： 郑孝干 ,  冯振波 ,  余仁鑫 ,  陈海旭 ,  何勇 ,  陆林彤 ,  董剑敏 ,  卓艳红 ,  卢勋 ,  陈锦彬 ,  林颢 ,  赵万涛

IPC: B62D57/024

Abstract: 本实用新型涉及一种爬行机器人的夹持机构，其特征在于：包括第一支座和设在第一支座上的由第四电机驱动转动的第一丝杆螺母机构，所述第一丝杆螺母机构的第一螺母块滑动连接在第一支座的第一滑道上，所述第一丝杆螺母机构的第一丝杆与第一螺母块螺纹连接，且第一丝杆的端头穿出第一支座并连接有第一齿轮，所述第四电机的输出轴端部设有与第一齿轮啮合传动的第二齿轮。本实用新型爬行机器人的夹持机构结构简单、设计合理，有利于适应于树干的夹持，且结构轻巧、制作成本低、稳定性好。