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公开(公告)号：CN116985120A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310811427.9
申请日：2023-07-04
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司宁德供电公司 , 中国电力科学研究院有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供了一种基于机器视觉的焊枪机器人的TCP标定方法及系统，包括：旋转标识器使其中一个圆柱体的轴线指向工具坐标系预设的X轴；获取机器人到达预设位置时机械臂末端的法兰中心在机器人坐标系的位姿矩阵；获取机器人到达预设位置时标识器表面的激光点云，利用激光点云识别标识器中两个圆柱体的轴线得到工具定位点在机器人坐标系中的位姿矩阵；利用工具定位点和法兰中心在机器人坐标系中的位姿矩阵进行转换得到工具定位点的标定位置；相对于传统手动操作的四点标定法，该方法自动化程度高，提高了工具坐标系的标定效率；激光点云识别圆柱体轴线的精度相对于识别球面标记点到球心的直线的精度高，因此本发明的标定精度更高。
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公开(公告)号：CN117810731A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311813716.9
申请日：2023-12-26
Applicant: 国网福建省电力有限公司宁德供电公司 , 国网福建省电力有限公司
Abstract: 本发明涉及一种防脱离的高压线路接地装置，包括导向杆，导向杆侧壁安装有弹性卡扣组件和接地线端子，弹性卡扣组件和导向杆为导电材料；弹性卡扣组件用于夹持验电环；接地线端子用于连接外部的接地线；绝缘杆与导向杆可拆卸连接配合；验电环置于夹槽内时按压推板并通过连杆组件推动第二齿块与第一齿块啮合；本方案结构简单，操作方便，能快速实现验电环与高压线路的连接；通过绝缘杆能有效地实现高压线路与地面的隔离，保障操作人员的安全；在卡扣主体内设置连杆组件和第二齿块，在验电环相对放置在夹槽内经过连杆组件带动第二齿块与第一齿块啮合，从而防止工作过程中收到外力导致验电环脱离夹槽。
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公开(公告)号：CN116838076A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310790744.7
申请日：2023-06-30
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司宁德供电公司 , 中国电力科学研究院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种预紧力钢结构施工平台，包括：平台、多个钢索、多个卷扬机和支撑钢柱，所述多个卷扬机固定安装在平台上，每个钢索的一端与对应的卷扬机连接，另一端与平台外的钢结构可拆卸连接；支撑钢柱一端与平台铰接，另一端与平台外的钢结构可拆卸连接；所述平台安装于移动式升降设备上方；多个钢索以及支撑钢柱通过一端与平台连接，一端与平台外的钢结构连接，限制了平台的平移自由度和转动自由度，对平台提供了稳定的支撑；利用卷扬机收紧多个钢索提供预紧力，随着钢索的张紧，支撑钢柱承受压力增大，与钢结构之间的间隙迅速弥合，各部件与平台和钢结构之间联系紧密，施工平台稳定。
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公开(公告)号：CN115710940A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211437775.6
申请日：2022-11-15
Applicant: 国网福建省电力有限公司宁德供电公司 , 国网福建省电力有限公司
IPC: E02D33/00
Abstract: 本发明公开了一种无级调节杠杆加载装置，包括加载杠杆和模型箱，加载杠杆呈“Z”型结构包括加载装置，加载装置横向设置，其两端均安装有调节装置；调节装置包括滑轨，滑轨分别固定安装在反力墙上和竖向设置的加载梁的侧壁上；加载梁另一侧固定连接传力梁的一端，加载梁的底部固定在地基上；传力梁的另一端固定连接多桩基础，多桩基础设置于模型箱中；本发明利用加载梁、加载装置和传力梁形成的加载杠杆，通过设置调节装置，控制调整对传力梁施加力的大小，而且采用的调节装置实现了无级调节，可以使加载梁停在滑轨范围内任意想加载的位置，提高试验的精度以及结论的准确性。
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公开(公告)号：CN113431075A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110851781.5
申请日：2021-07-27
Applicant: 中国电建集团福建省电力勘测设计院有限公司 , 国网福建省电力有限公司宁德供电公司 , 国网福建省电力有限公司建设分公司
Abstract: 本发明涉及一种适用于低压输电线路的人字形桩锚装配式基础，包括装配式短桩基础，所述装配式短桩基础的外侧设置有四个锚杆，所述装配式短桩基础包括顶节短桩和底节短桩，所述顶节短桩的底部设置有卯眼，所述底节短桩的顶部设置有榫头，顶节短桩和底节短桩通过卯眼和榫头连接固定；所述每个锚杆均在装配式短桩基础的外侧壁呈斜向下设置，所述锚杆包括锚筋和设置的锚筋外部的细石混凝土；本发明在装配式短桩基础的周围通过45度斜向下的锚杆基础组成了人字形的基础型式，该种基础可以通过锚杆抵抗基础的抗拔以及水平力，通过装配式短桩基础抵抗基础的下压力，该基础型式核心为装配式的短桩基础，可大大的减少基础开挖的面积，提高基础的水保效益。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109187643A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201810991762.0
申请日：2018-08-29
Applicant: 国网福建省电力有限公司宁德供电公司 , 三峡大学
Abstract: 一种基于广角测量法的输电杆塔塔基气隙检测系统，包括信号发射装置Ⅰ、信号接收装置Ⅱ。所述信号发射装置Ⅰ包括第一外壳，所述第一外壳内置有信号发射电路、第一传感器模块、第一信号处理电路、第一微处理器模块、第一执行模块、第一显示电路，所述信号发射电路，用于产生超高频电磁波。所述信号接收装置Ⅱ包括第二外壳，第二外壳内置有第二电源模块、第二传感器模块、第二信号处理电路、第二微处理器模块、第二执行模块、第二显示电路、4g通讯模块。所述4g通讯模块，用于向电脑终端发送检测到的电磁波信息。本发明系统能快速准确的检测出待测墙体安全状况，并可利用电脑向用户显示的检测结果，便于工作人员对检测的塔基进行质量评估。
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公开(公告)号：CN219060138U
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202223315003.3
申请日：2022-12-08
Applicant: 国网福建省电力有限公司宁德供电公司 , 国网福建省电力有限公司
IPC: E02D31/00
Abstract: 本实用新型涉及一种输电铁塔装配式基础保护帽，属于输电线路工程技术领域，包括保护帽本体，所述保护帽本体包括与铁塔的各地脚螺栓一一对应设置的预制块，预制块套设在地脚螺栓外，任意相邻两个预制块之间粘合有粘接层。本实用新型能够减少现场湿作业工作量，缩短工期，加快施工进度。
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公开(公告)号：CN217871927U
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202221565417.9
申请日：2022-06-21
Applicant: 国网福建省电力有限公司宁德供电公司 , 国网福建省电力有限公司
Abstract: 本实用新型公开了基坑施工装置技术领域的一种可拆卸式输电线路基坑施工多功能装置，包括立体框架，立体框架左右两侧留置施工通道口，立体框架顶部右侧设置有挂钩，立体框架的前后两侧挂置防护网，其中一侧防护网上安装有单路多功能控制柜和气体检测报警控制器，另一侧防护网上通过置物筐放置有鼓风机和插座缠线盘，立体框架的顶部固定安装有电动卷扬提升机和手摇式卷扬提升机，还包括移动电源柜，移动电源柜上设置有移动电源和逆变器，移动电源通过逆变器为与单路多功能控制柜和电动卷扬提升机电连接，具有应性更强、应用性更广、安全性高的优异性。
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公开(公告)号：CN219411750U
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202223040521.9
申请日：2022-11-15
Applicant: 国网福建省电力有限公司宁德供电公司 , 宁德市昌达输变电工程有限公司 , 国网福建省电力有限公司
IPC: E04G1/34
Abstract: 本实用新型涉及基坑施工设备技术领域的一种轻便型输电线路基坑一体化装置的可调横架结构，包括包括脚踏框架，脚踏框架中部留置施工通道口，施工通道口上架设有立体安装架，立体安装架的前侧为进出通道；脚踏框架的底部左右两端对称设置有滑动机构，两端滑动机构上均分别翻转连接有延展架，延展架可翻折收纳并支持横向伸缩调节，使用时可通过延展架横向伸缩调节适应不同直径的基坑架设固定，收纳时可对延展架进行翻折并绑扎固定，以便于户外携带。
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公开(公告)号：CN219175788U
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202223036915.7
申请日：2022-11-15
Applicant: 国网福建省电力有限公司宁德供电公司 , 宁德市昌达输变电工程有限公司 , 国网福建省电力有限公司
Abstract: 本实用新型涉及基坑施工设备技术领域的一种轻便型输电线路基坑一体化装置的卷扬安装结构，包括包括脚踏框架，脚踏框架中部留置施工通道口，施工通道口上架设有立体安装架，立体安装架的前侧为进出通道；还包括电动卷扬机和手摇式卷扬机，电动卷扬机和手摇式卷扬机与立体安装架的顶部可拆卸安装；电动卷扬机和手摇式卷扬机的底部均设置有安装底板，安装底板的底部两侧均设置有U形槽；立体安装架的顶部两侧均设置有T形槽轨，U形槽与T形槽轨的间距一致；安装底板的底部对应两侧U形槽均分别设置有插销机构；不仅拆装快捷，同时减少野外施工携带设备，提升设备使用便利性。
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