一种点云杆塔提取方法及装置

    公开(公告)号:CN108230336B

    公开(公告)日:2021-09-24

    申请号:CN201711481537.4

    申请日:2017-12-29

    Abstract: 本发明公开了一种点云杆塔提取方法及装置,方法包括:根据杆塔点云的位置坐标获取杆塔半径、杆塔最小高度值以及杆塔最大高度值;利用杆塔点云的位置坐标、杆塔半径、杆塔最小高度和杆塔最大高度获得圆柱,利用圆柱内的点云确定杆塔塔臂的高度;以杆塔塔臂的高度为起点,往下对杆塔点云依次进行截取,根据截取的杆塔点云的俯视图获得最小外接四边形,根据最小外接四边形确定当前截取的杆塔点云为最后截取的杆塔点云,将当前截取的杆塔点云内点的最小z轴坐标值记录为Z2,将高度大于等于Z2的点设置为杆塔点;并将获得所有最小外接四边形的四个顶点拟合出四条空间直线;利用四条空间直线判断高度小于Z2的点云中的点是否属于杆塔点。

    一种点云杆塔提取方法及装置

    公开(公告)号:CN108230336A

    公开(公告)日:2018-06-29

    申请号:CN201711481537.4

    申请日:2017-12-29

    Abstract: 本发明公开了一种点云杆塔提取方法及装置,方法包括:根据杆塔点云的位置坐标获取杆塔半径、杆塔最小高度值以及杆塔最大高度值;利用杆塔点云的位置坐标、杆塔半径、杆塔最小高度和杆塔最大高度获得圆柱,利用圆柱内的点云确定杆塔塔臂的高度;以杆塔塔臂的高度为起点,往下对杆塔点云依次进行截取,根据截取的杆塔点云的俯视图获得最小外接四边形,根据最小外接四边形确定当前截取的杆塔点云为最后截取的杆塔点云,将当前截取的杆塔点云内点的最小z轴坐标值记录为Z2,将高度大于等于Z2的点设置为杆塔点;并将获得所有最小外接四边形的四个顶点拟合出四条空间直线;利用四条空间直线判断高度小于Z2的点云中的点是否属于杆塔点。

    一种用于电缆的除冰装置
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117913733A

    公开(公告)日:2024-04-19

    申请号:CN202410242533.4

    申请日:2024-03-04

    Abstract: 本发明公开了一种用于电缆的除冰装置,包括;设在电缆表面的外环,外环的一端设有齿圈,另一端设有多个滚轮,外环内设有第一转动杆,第一转动杆上设有第一齿轮,第一转动杆另一端设有第二齿轮,滚轮的一侧设有第一转动轮,外环内设有第二转动轮,第二转动轮的一侧设有第三齿轮;外环上还设有第一除冰构件,包括设在外环内壁上的第一连接柱,第一连接柱上设有第四齿轮,第四齿轮上设有第一滑槽,第四齿轮的一侧设有破冰锥,破冰锥的外侧设有导向环。本发明,滚轮通过对应的齿轮和传动杆带动各第一除冰构件工作,且设备的前进速度与各破冰锥的破冰频率成正比,这种除冰方式可以适应不同厚度冰层,且能耗相对较低、工作效率高。

    一种管母线连接金具
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117913723A

    公开(公告)日:2024-04-19

    申请号:CN202410261121.5

    申请日:2024-03-07

    Abstract: 本发明涉及金具技术领域,具体涉及一种管母线连接金具,包括支撑绝缘子,还包括连接部,包括两个上下对称设置的安装座,两个安装座接触面上设有安装嵌槽结构;安装嵌槽结构处自外向内依序设置有移动单元、夹持单元和导电件;通过设有的连接部用于连接两根管母线本体,其中通过安装座获得安装移动单元、夹持单元和导电件的结构;导电件电气连接两根管母线,夹持单元获得夹持固定两根管母线的能力;移动单元能够在安装座内移动,设有的安装嵌槽结构能够配合移动单元在冷缩的过程中释放出盘绕管母线,增加了可冷缩形变范围,有利于避免或减少管母线崩断,移动单元能够通过挤压限位单元在绷紧时发挥夹持紧固作用。

    一种调节式电缆连接器
    10.
    发明授权

    公开(公告)号:CN118801131B

    公开(公告)日:2024-11-19

    申请号:CN202411278597.6

    申请日:2024-09-12

    Abstract: 本发明适用于电缆连接器技术领域,提供了一种调节式电缆连接器,包括筒体一和筒体二,还包括:导电组件一和导电组件二,所述筒体一和筒体二转动连接,筒体一和筒体二相靠近的一端内侧分别固定安装有导电组件一和导电组件二,且所述导电组件一和导电组件二转动连接;可调节夹持推送组件,所述筒体一和筒体二的内侧还分别安装有可调节夹持推送组件,两个所述可调节夹持推送组件用于分别对电缆进行夹持并推送两条电缆向对应的所述导电组件一和导电组件二抵靠。本发明通过可调节电缆夹持推送组件与导电组件配合,实现了电缆的可靠电性连接与调节,同时支持电缆粗细及抵接力调节,增强了应用的灵活性和广泛性。

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