公开(公告)号：CN114055495A

公开(公告)日：2022-02-18

申请号：CN202111446490.4

申请日：2021-11-30

Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 ,  国家电网有限公司

Inventor： 李永福 ,  龙英凯 ,  王谦 ,  李思全 ,  蒋西平 ,  罗骁枭 ,  陈正宇 ,  阳川 ,  杨继平 ,  潘月宏 ,  晏刚 ,  安昌萍 ,  谭华勇 ,  邓帮飞 ,  叶艺楠 ,  肖磊 ,  张世海

IPC: B25J11/00 ,  H04N5/225 ,  H04N5/247

Abstract: 本发明公开了一种功能重构型变压器内部检测智能机器人，包括外壳，外壳的底部设置有压载单元，外壳的前端设置有测距单元和油检单元，外壳上设置有若干个照明摄像单元和推进单元。通过本装置替代现有人工检测，一方面，有效解决了现有由于检测人员活动受限而无法达到检测盲区的问题，同时通过照明摄像单元解决由于内部空间黑暗闭塞，对故障点的寻找和判别造成较大的干扰的问题，提高了检测质量；另一方面，通过机器代替人工检测，避免由于内检通道油气污染严重和各类金属及绝缘结构部件交错威胁操作人员的人身安全；再一方面，避免人工检测后将工件器具遗留等失误，对设备运行造成二次危害。