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公开(公告)号：CN112054437B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202010923931.4
申请日：2020-09-04
Applicant: 国网青海省电力公司检修公司 , 睿策(河南)智能科技有限公司
Inventor： 王元友 , 张文敬 , 马汝括 , 田生祥 , 施志刚 , 李渊 , 张梁 , 刘冬平 , 程诚 , 卢建军 , 卜宏涛 , 门三义 , 白伟 , 王雅湉 , 杨博 , 韩峰俊 , 刘亚虹 , 曹津铭 , 刘占双 , 李娜
Abstract: 一种二次电缆敷设装置，包括机械系统模块、感知系统模块、控制系统模块和供电系统模块；机械系统模块包括由伺服电机驱动的行走机构、具有避障功能的偏摆机构和对电缆进行电动夹持固定的电缆夹持机构；感知系统模块包括对机械系统模块头部环境进行检测的头部检测传感器组件、对机械系统模块中部环境进行检测的中部检测传感器组件以及对电缆夹持机构的拉力进行检测的拉力传感器；控制系统模块包括：根据检测数据和运行数据控制伺服电机以及偏摆驱动机构动作的PC机和控制板；供电系统模块对其他各模块供电。本发明实现二次电缆敷设，不需要工作人员进入电缆沟操作。
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公开(公告)号：CN112054437A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010923931.4
申请日：2020-09-04
Applicant: 国网青海省电力公司检修公司 , 睿策(河南)智能科技有限公司
Inventor： 王元友 , 张文敬 , 马汝括 , 田生祥 , 施志刚 , 李渊 , 张梁 , 刘冬平 , 程诚 , 卢建军 , 卜宏涛 , 门三义 , 白伟 , 王雅湉 , 杨博 , 韩峰俊 , 刘亚虹 , 曹津铭 , 刘占双 , 李娜
Abstract: 一种二次电缆敷设装置，包括机械系统模块、感知系统模块、控制系统模块和供电系统模块；机械系统模块包括由伺服电机驱动的行走机构、具有避障功能的偏摆机构和对电缆进行电动夹持固定的电缆夹持机构；感知系统模块包括对机械系统模块头部环境进行检测的头部检测传感器组件、对机械系统模块中部环境进行检测的中部检测传感器组件以及对电缆夹持机构的拉力进行检测的拉力传感器；控制系统模块包括：根据检测数据和运行数据控制伺服电机以及偏摆驱动机构动作的PC机和控制板；供电系统模块对其他各模块供电。本发明实现二次电缆敷设，不需要工作人员进入电缆沟操作。
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公开(公告)号：CN211320781U
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202020290083.3
申请日：2020-03-11
Applicant: 国网青海省电力公司检修公司 , 睿策(河南)智能科技有限公司
Inventor： 马小林 , 王元友 , 张文敬 , 马汝括 , 田生祥 , 施志刚 , 钱建华 , 刘占双 , 张梁 , 刘冬平 , 程诚 , 马乐 , 白伟 , 刘湘 , 卜宏涛 , 张红波 , 刘亚虹 , 冯建勋 , 曹津铭
Abstract: 本实用新型涉及一种电缆敷设装置的钩挂连接机构，包括竖向布置的连接杆，连接杆的上端设置有长度沿前后方向延伸的上侧支杆，连接杆的下端设置有长度沿前后方向延伸的下侧支杆，下侧支杆的后端铰接有铰接轴线沿左右方向延伸的下侧挡杆，上侧支杆的后端铰接有铰接轴线沿左右方向延伸的挡于下侧挡杆后侧的上侧挡杆，下侧支杆与下侧挡杆之间设置有迫使下侧挡杆由下至上转动的下侧挡杆弹簧，上侧支杆与上侧挡杆之间设置有迫使上侧挡杆由上至下转动的上侧挡杆弹簧。本实用新型提供了一种可以在被卡住时自动实现与牵引绳脱钩的电缆敷设装置的钩挂连接机构。
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