公开(公告)号：CN115383762B

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202211175557.X

申请日：2022-09-26

Applicant: 国网黑龙江省电力有限公司哈尔滨供电公司 ,  国家电网有限公司

Inventor： 刘文奇 ,  靳启亮 ,  刘明浩 ,  马跃鸣 ,  程俊翔 ,  曹馨月 ,  时启凡 ,  王东 ,  于茜 ,  张一鸣 ,  刘力伟

IPC: B25J11/00 ,  B25J19/02 ,  B25J19/04 ,  B62D57/032

Abstract: 一种适应积雪环境的智能巡维机器人，涉及一种电网智能巡维装置，为了解决现有的电网巡维机器人适用范围小以及不能在积雪中行走的问题。本发明的四个驱动足轴连在机器人本体上，摄像头用于采集变电设备的图像并发送；控制器，用于接收图像信号并识别，若变电设备异常，则输出识别结果；用于将该运动指令转换为控制信号并发送；用于根据该旋转指令生成转动信号并发送；还用于接收变电设备产生的异响发出故障预警；驱动模块与控制器，驱动模块与PMW电机相连；旋转平台根据转动信号控制旋转部转动；语音接收器用于接收变电设备产生的异响、接收工作人员发出的运动指令以及旋转指令。有益效果为该巡维机器人适用范围大，并能在积雪中行走。

公开(公告)号：CN115383762A

公开(公告)日：2022-11-25

申请号：CN202211175557.X

申请日：2022-09-26

Applicant: 国网黑龙江省电力有限公司哈尔滨供电公司 ,  国家电网有限公司

Inventor： 刘文奇 ,  靳启亮 ,  刘明浩 ,  马跃鸣 ,  程俊翔 ,  曹馨月 ,  时启凡 ,  王东 ,  于茜 ,  张一鸣 ,  刘力伟

IPC: B25J11/00 ,  B25J19/02 ,  B25J19/04 ,  B62D57/032

Abstract: 一种适应积雪环境的智能巡维机器人，涉及一种电网智能巡维装置，为了解决现有的电网巡维机器人适用范围小以及不能在积雪中行走的问题。本发明的四个驱动足轴连在机器人本体上，摄像头用于采集变电设备的图像并发送；控制器，用于接收图像信号并识别，若变电设备异常，则输出识别结果；用于将该运动指令转换为控制信号并发送；用于根据该旋转指令生成转动信号并发送；还用于接收变电设备产生的异响发出故障预警；驱动模块与控制器，驱动模块与PMW电机相连；旋转平台根据转动信号控制旋转部转动；语音接收器用于接收变电设备产生的异响、接收工作人员发出的运动指令以及旋转指令。有益效果为该巡维机器人适用范围大，并能在积雪中行走。