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公开(公告)号：CN119231928A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411332303.3
申请日：2024-09-24
Applicant: 国网黑龙江省电力有限公司大兴安岭供电公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: H02M3/156
Abstract: 本发明提出一种基于大信号稳定的直流微电网Buck变换器自适应无源控制方法。该控制方法以无源控制理论为基础，通过虚拟阻抗技术对系统阻抗进行重新优化调整以使整个系统处于无源稳定状态。针对因系统不确定性致使偏离额定工作状态而造成的稳态误差，本发明设计并应用了高阶扰动观测器技术来对不确定性所造成的稳态误差进行前馈补偿，从而保证了系统在扰动以及不确定性存在状况下的稳定无差运行。此外，为了确保所提算法的大信号稳定，采用混合势能函数理论进行稳定性分析并给出参数选取准则。最后，通过仿真平台对所提出算法的有效性和优越性进行验证。
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公开(公告)号：CN119134951A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411307654.9
申请日：2024-09-19
Applicant: 国网黑龙江省电力有限公司大兴安岭供电公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种单相高频链AC‑DC无电解电容变换器优化控制方法，属于电力电子技术领域。为了在无需闭环控制电路情况下实现功率因数校正和软开关，本发明包括变换器和控制器，变换器和控制器通过信号连接；控制器通过采集变换器的信号作为反馈信号，采用SPWM方式生成变换器的驱动脉冲信号，采用移相控制方法、死区自适应控制方法对原边矩阵变换器中的第一串联开关管、第二串联开关管、第三串联开关管和第四串联开关管以及副边整流器的副边第一开关管、副边第二开关管、副边第三开关管和副边第四开关管的频率及脉宽进行优化控制。本发明生成前级矩阵变换器的驱动脉冲信号，消除了传统两级整流电路的直流链路储能电容，减小了体积，节约了硬件成本。
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公开(公告)号：CN119891756A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510038096.9
申请日：2025-01-10
Applicant: 国网黑龙江省电力有限公司大兴安岭供电公司 , 哈尔滨工业大学
Inventor： 王鹏 , 马振龙 , 田俊峰 , 李哲 , 李亚妮 , 庞振 , 宫伟 , 袁世彬 , 张清才 , 杜金朋 , 李奇 , 包宇 , 梁振超 , 于忻宇 , 张健 , 王盼宝 , 周洋
Abstract: 一种基于自适应无迹卡尔曼滤波的DC‑DC升压变换器无源控制方法，属于电力系统技术领域。为开发更精准、实时性更强的升压变换器无源控制方法，本发明包括构建DC‑DC升压变换器的平均动态模型，然后设计为状态空间表达式，然后使用欧拉方程对状态空间表达式进行离散化处理，得到离散化处理的状态空间表达式；设计自适应无迹卡尔曼滤波器，基于离散化处理的状态空间表达式进行2次无迹变换，预测系统状态量均值与协方差，得到输入电压与恒功率负载功率的估计值；构建无源控制器；将输入电压与恒功率负载功率的估计值输入到无源控制器中，生成驱动开关管工作的PWM信号，对DC‑DC升压变换器进行控制。本发明提高了系统鲁棒性。
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公开(公告)号：CN119209446A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411300339.3
申请日：2024-09-18
Applicant: 国网黑龙江省电力有限公司大兴安岭供电公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种带恒功率负载的直流微电网自适应复合模型预测控制方法与大信号稳定性分析方法，属于直流微电网控制技术领域。为实现带恒定功率负载的升压变换器的稳定运行和良好的暂态性能，本发明包括自适应比例积分控制电压环模型、模型预测控制电流环模型和非线性扰动观测器模型。本发明由自适应比例积分控制和模型预测控制组成的反馈回路，用于跟踪电压参考值，以及一个由非线性扰动观测器组成的前馈回路，用于在线估计和前馈补偿负载扰动电流，从而在升压变换器稳定控制的基础上显著改善了系统的鲁棒性。基于混合势函数理论的大信号稳定性分析表明，当被控对象因不确定性而偏离额定运行状态以及具有高渗透性恒功率负载时确保被控对象的大信号稳定性。
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公开(公告)号：CN119209449A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411323163.3
申请日：2024-09-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种基于预定义时间前馈补偿的直流微电网无源模型预测控制方法。该控制方法的设计流程具体为：首先，通过设计预定义时间非线性扰动观测器对外部干扰进行在线估计和前馈补偿，系统的鲁棒性得到了显著提高。为了获得最佳控制结构，系统参数将被在线估计，而不是严格假设的干扰信号。然后，设计了由无源控制电压环和模型预测控制电流环组成的自适应无源模型预测控制(APMPC)，它具有结构简单、高鲁棒性、快速电压调节等优点。此外，在模型预测控制电流环之前，还可以通过饱和限流环节实现简单的限流。本发明提出的预定义时间扰动观测器确保了误差信号在自由设定的时间上界内收敛。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109472409B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN201811312667.X
申请日：2018-11-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q30/0601 , G06Q50/06
Abstract: 本发明提出了一种基于饥饿因子和优先因子的微电网群能量交易方法，属于微电网能源分配技术领域。通过GCC收集各个微电网的可再生能源出力以及负荷功率，根据功率差额把微电网分为消费者和提供者。对于消费者而言，基于购买提供者能量的需求，通过计算饥饿因子和优先因子给出自身出价，当提供者提供总能量大于消费者所需总能量时，每个消费者都能得到与自身功率差额相等的能量。所述方法能够有效实现电能供需的合理分配。
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公开(公告)号：CN114204537A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111417869.2
申请日：2021-11-25
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 黑龙江省工业技术研究院
Abstract: 本发明提出一种低通信压力的微电网群系统功率均衡控制方法、设备，该控制主要由分布式控制的三次控制器、零通信线二次控制、下垂控制及电压电流双闭环控制组成。该方法不但实现了对电压跌落的补偿和对电流不均的校正，使系统实现功率均衡可靠运行。通过将零通信线控制应用于系统中的单个直流微电网，而在直流微电网间采用了分布式控制，结合了两种控制算法的特点，保证系统的快速高精度收敛的同时，减轻了系统的控制复杂度，提高了系统的灵活性，降低了通信网络对系统的影响，增强了系统鲁棒性。
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公开(公告)号：CN110350552B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201910554404.8
申请日：2019-06-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种应用于直流微电网的下垂控制快速二次补偿方法，针对稳定直流母线电压与实现并联变换器均流两个控制目标在二次补偿控制中分别设定电压辅助调节器和电流辅助调节器，采用动态一致算法实时跟踪电流电压变化量，再利用有限时间控制策略得到电压辅助调节器输出量和电流辅助调节器输出量，最后将电压辅助调节器输出量与电流辅助调节器输出量代入求导后的下垂方程，再经过积分得到经过二次补偿后的下垂控制电压参考值，使得各并联变换器输出电压在有限时间内收敛至参考值的同时实现各变换器之间的高精度均流。本发明可在有限时间内使系统快速实现母线电压偏差恢复且完成系统内并联变换器的高精度均流，加快了系统中电压、电流偏差的收敛速度。
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公开(公告)号：CN110247385B
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN201910640851.5
申请日：2019-07-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02H9/02
Abstract: 本发明提出一种具备双向限流与扩展功能的直流固态故障限流器及其工作方法、多级限流器，所述限流器包括5组反并联晶闸管、2个单向晶闸管、2个关断电容和1个限流电抗器；所述限流器在故障发生后，利用预充电的关断电容，将主回路中晶闸管关断，同时将限流回路串入故障回路中，以限制故障电流上升速度。同时该限流器具备双向限流能力，可以根据故障电流的方向，实现不同电流方向的限流，并且在故障消失后可以实现自动退出功能。此外，该限流器还具备扩展功能，多个所述限流器级联后，可依据故障电流的大小投入不同数量的限流电抗，以达到自适应限流的效果。
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