公开(公告)号：CN107309987A

公开(公告)日：2017-11-03

申请号：CN201710579739.6

申请日：2017-07-19

Applicant: 塞伯睿机器人技术(长沙)有限公司

Inventor： 王磊 ,  文荀

IPC: B27F7/02 ,  B27F7/05 ,  B27F7/13 ,  B25J11/00

CPC classification number: B27F7/02 ,  B25J11/00 ,  B27F7/05 ,  B27F7/13

Abstract: 本发明公开了一种木制品射钉加工机器人，包括机架，所述机架上设有水平布置的横向滑轨组件，所述横向滑轨组件上设有可沿横向滑动的升降台以及用于驱动升降台沿横向滑动的横向驱动器，所述升降台上设有可沿竖直方向滑动的钉枪模块以及驱动钉枪模块沿竖直方向滑动的竖向驱动器，所述机架的底部设有木制品滑动托盘，所述机架、木制品滑动托盘之间设有纵向滑轨组件，所述机架上设有用于驱动木制品滑动托盘沿纵向滑动的纵向驱动器，所述横向滑轨组件、纵向滑轨组件的滑动方向相互垂直。本发明在操作钉枪模块时能够减少钉枪模块的抖动，具有操作稳定性好、防抖动性能好、定位精确度高、加工速度快、结构简单、制造成本低的优点。