一种腹腔镜手术用电凝钩
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118319467A

    公开(公告)日:2024-07-12

    申请号:CN202410580364.5

    申请日:2024-05-11

    Abstract: 本发明涉及一种腹腔镜手术用电凝钩,吸引器组件包括吸引管摆动功能结构、盒体开窗功能结构;吸引管摆动功能组件包括转盘,通过转盘的偏转,推动偏转杆以定轴二为轴进行往复偏转,此过程中定轴一沿着腰形孔进行往复滑动;开窗功能结构包括:转筒、插杆;当转盘转动时,带动一侧的驱动杆组件向下移动,而另一侧驱动杆组件在平槽的限位下不发生上下移动;可使得相连接的插杆竖向下移,以实现在吸引管的外端向右侧或左侧偏转时,盒体内同侧的插杆竖向下移,插入对应的位移槽内,而另一侧的插杆保持竖向高度不变,从而完成对对应侧的金属片的启动预准备工作;此时转筒旋转,带动对应的插杆沿着转筒上的位移槽滑动,从而调整侧孔的开度。

    一种缝合式腹腔镜穿刺器
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119908816A

    公开(公告)日:2025-05-02

    申请号:CN202510158441.2

    申请日:2025-02-13

    Abstract: 本发明涉及一种缝合式腹腔镜穿刺器,套筒的内壁底部处横向定轴转动连接有旋轴,旋轴内侧固定有线脚主体,线脚主体呈板状且其中心掏空,掏空处可供腹腔镜进出,线脚主体初始时相对于套管呈倾斜设置,并装配在套筒内;当推板在腔体内滑动时,会压缩腔体内的气体,进而能在压力作用下推动推块在连通腔内移动,两个对接头会进行同步相背的运动,以实现对接头的展开;通过转盘的转动会带动着两个拉杆进行竖向移动,使线脚主体由倾斜向水平状态运动;当线脚主体水平后,此时其上的对接头也向外展开,并位于腹腔穿孔的两侧,此时向下按压缝合器驱动部的按压部,实施缝合操作。本发明将缝合系统集成在穿刺器上,使得本穿刺器具有多功能效果。

    用于肿瘤切除的辅助定位方法、装置、设备及介质

    公开(公告)号:CN118415765A

    公开(公告)日:2024-08-02

    申请号:CN202410473800.9

    申请日:2024-04-19

    Abstract: 本发明涉及一种用于肿瘤切除的辅助定位方法,包括:获取辅助定位模块相对拍摄模块的第一相对空间位置及第一方向标识;根据第一相对空间位置建立图像空间坐标系,包括对应拍摄模块的第一坐标和对应辅助定位模块的第二坐标;根据第一坐标与第二坐标在图像空间坐标系中的拍摄方向上的距离,及预置的拍摄模块的视场范围模型,确定参考图像,视场范围模型包括拍摄模块的视场范围随距离变化的关系;根据第二坐标在视场范围模型中的空间位置,及第一方向标识在视场范围模型中的相对方向信息,确定辅助定位模块在参考图像中的第三坐标及指向标识。该方法能够协助主刀医师更快速合理地判断出肿瘤组织的下边缘位置,提高手术的准确性。

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