公开(公告)号：CN119328825A

公开(公告)日：2025-01-21

申请号：CN202411370868.0

申请日：2024-09-29

Applicant: 大唐环境产业集团股份有限公司

Inventor： 彭思伟 ,  邢通 ,  郭泽玮 ,  张国柱 ,  白玉勇 ,  朱利明 ,  刘春东 ,  梁秀广 ,  李立坚

IPC: B26D1/16 ,  B26D5/00 ,  B26D7/00 ,  B26D7/22 ,  B26D7/26

Abstract: 本发明提供了一种叶片切割机器人，包括移动支撑车体、多关节机械臂和切割机构，多关节机械臂固定安装在移动支撑车体上，切割机构安装在多关节机械臂的端部，切割机构的支撑架上安装有电机，电机的输出轴上安装有锯片，支撑架与多关节机械臂之间安装有力传感器，支撑架上在锯片的上方分别架设有视觉相机和激光传感器。通过移动支撑车体对多关节机械臂进行支撑，确保对叶片切割时的稳定性，支撑架上设置的力传感器、视觉相机和激光传感器能够在切割过程中实现联动，力传感器实时监测切割头反馈的力，防止过切或损坏叶片，激光传感器实时反馈切割深度，视觉相机引导多关节机械臂进行循迹切割，从而实现对风电叶片的切割位置和切割深度的精准切割。

公开(公告)号：CN119282245A

公开(公告)日：2025-01-10

申请号：CN202411362896.8

申请日：2024-09-27

Applicant: 大唐环境产业集团股份有限公司

Inventor： 张国柱 ,  彭思伟 ,  邢通 ,  郭泽玮 ,  白玉勇 ,  朱利明 ,  刘春东 ,  梁秀广 ,  李立坚

IPC: B23D47/04 ,  B23D47/08 ,  B23Q17/24 ,  B23Q17/00 ,  B25J11/00 ,  B25J5/04 ,  B25J9/16 ,  B25J19/02

Abstract: 本发明提供了一种用于野外切割风电叶片的多臂机器人，包括行进机构以及安装在所述行进机构上的第一六轴机械臂和第二六轴机械臂，所述第一六轴机械臂的末端安装有切割机构，所述第二六轴机械臂的末端安装有夹持机构，所述切割机构包括通过第一力传感器与所述第一六轴机械臂连接的第一支架，所述第一支架上安装有第一视觉相机、第一激光传感器和用于切割的锯片。本发明通过设置六轴机械臂带动锯片多角度调整，避免传统切割设备角度固定的情况，通过设置第一力传感器、第一视觉相机和激光传感器，对切割工作进行精准控制，提高切割效率和刀具使用寿命。

公开(公告)号：CN119282243A

公开(公告)日：2025-01-10

申请号：CN202411362895.3

申请日：2024-09-27

Applicant: 大唐环境产业集团股份有限公司

Inventor： 彭思伟 ,  邢通 ,  张国柱 ,  郭泽玮 ,  白玉勇 ,  朱利明 ,  刘春东 ,  梁秀广 ,  李立坚

IPC: B23D47/02 ,  B23D47/08 ,  B23D47/12 ,  B23D59/00 ,  B25J5/04 ,  B25J11/00 ,  B25J9/16 ,  B25J19/02

Abstract: 本发明涉及风电叶片切割技术领域，尤其是涉及一种风电叶片切割机器人及其控制方法，机器人包括：切割集成系统，包括感知模块，用于获取切割风电叶片的状态和数据；切割组件，用于对风电叶片进行切割；驱动系统，用于控制切割集成系统在竖直平面任意位置切割作业；移动车，所述移动车上设有底座，所述驱动系统位于底座上部；控制系统，包括中央处理器单元，用于接收风电叶片的状态和数据，并计算切割轨迹，控制所述驱动系统和移动车的工作。本发明中通过切割集成系统中的切割组件对叶片进行切割，并运用移动车及感知模块来提供切割引导，切割集成系统在竖直平面任意位置切割作业，能够实现现场无人操作，消除了施工安全风险。

公开(公告)号：CN119286127A

公开(公告)日：2025-01-10

申请号：CN202411470248.4

申请日：2024-10-21

Applicant: 大唐环境产业集团股份有限公司

Inventor： 彭思伟 ,  邢通 ,  张国柱 ,  郭泽玮 ,  白玉勇 ,  朱利明 ,  刘春东 ,  梁秀广 ,  李立坚 ,  赵云

IPC: C08L23/12 ,  C08L97/02 ,  C08L101/00 ,  C08L23/00 ,  C08L51/06 ,  C08K7/14 ,  C08K3/26

Abstract: 本发明提供了一种木塑复合材料的制备方法，包括如下步骤：S1、将风电叶片回收料进行切割和破碎，得到风电叶片粉状物料，再对粉状物料进行筛分和表面处理；S2、将风电叶片粉状物料、木粉和助剂按比例混合均匀，得到混合物料；S3、将混合物料进行密炼处理，将密炼完成后的物料进行热压成型和冷压定型，得到所述复合材料。本发明利用退役风电叶片中的WGFRP材料制备木塑复合材料，显著提升了复合材料的的力学性能和耐候性，延长了材料使用寿命，既实现了废弃物的资源化再利用，减少了填埋和焚烧带来的环境污染，又减少了生产过程中塑料的使用量，减少了碳排放，降低了对环境的影响。

公开(公告)号：CN119158872A

公开(公告)日：2024-12-20

申请号：CN202411326425.1

申请日：2024-09-23

Applicant: 大唐环境产业集团股份有限公司

Inventor： 邢通 ,  彭思伟 ,  张国柱 ,  郭泽玮 ,  白玉勇 ,  朱利明 ,  刘春东 ,  梁秀广 ,  李立坚

IPC: B09B3/35 ,  B09B101/75

Abstract: 本发明提供了一种退役风电叶片的智能化环保切割系统及其方法，包括拖拽系统，用于将退役叶片输送至切割站；自动切割系统，配备自动切割装置和除尘装置，所述自动切割装置根据预设程序执行多角度、多厚度和多长度的切割；控制系统，包括中央处理单元，用于接收叶片的类型与尺寸信息，并计算切割路径，控制所述拖拽系统和所述切割系统的操作。本发明能够实现现场无人操作，消除了施工安全风险。能够实现任意角度、任意厚度、任意长度切割，精度可控制在毫米级，可以切出完美符合后续加工所需要的板材。本发明切割方法可实现自动化无扬尘加工，粉尘便于收集处置，无废水、无扬尘。