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公开(公告)号：CN111197957A
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201811372941.2
申请日：2018-11-19
Applicant: 大族激光科技产业集团股份有限公司 , 深圳市大族视觉技术有限公司
IPC: G01B11/00
Abstract: 本申请实施例属于视觉检测领域，涉及一种线结构光标定平台、使用方法及系统。本申请提供的技术方案包括底板、标定板、第一量具、第二量具及连接件；所述标定板设于所述底板上；所述第一量具、第二量具均通过连接件连接于所述底板远离所述标定板的一面，所述第一量具的高度大于所述第二量具，以使所述标定板与水平面形成倾角，采用标准化的测量器具，通过简单地组合，实现能够灵活通用地应用于多个不同场合的线结构光标定系统中，本平台无需再依据设备进行定制，利用已有且应用广泛的标准化器具，设计较少的元件，经过简单地组合就能适合广泛场合，通用型强，节省了大量定制时间，可多次重复利用，较大地节约了成本。
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公开(公告)号：CN110202346B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN201910586653.5
申请日：2019-07-01
Applicant: 大族激光科技产业集团股份有限公司 , 深圳市大族视觉技术有限公司
Abstract: 本发明涉及插针领域，具体涉及一种插针系统。包括治具安装有多个具有小孔的工件，且设置有用于视觉定位的标记；定位装置根据标记的位置获取治具上的各工件的小孔位置；点银浆装置在对应工件的小孔上进行点银浆操作；插针装置在小孔位置在对应工件的小孔上进行插针操作；所述点银浆装置设置在运输装置的点银浆工位处，所述插针装置设置在运输装置的插针工位处，所述运输装置带动治具分别移动至点银浆工位和插针工位处。本发明实现自动点银浆和插针，具有良好稳定性，工件良率要求达到99.5％，特别是采用开始的视觉定位功能，配合特殊的治具，获取所述工件的小孔位置，避免由于加工对象需表面涂锡膏而增加加工难度的问题。
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公开(公告)号：CN110501343B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN201910784360.8
申请日：2019-08-23
Applicant: 大族激光科技产业集团股份有限公司 , 深圳市大族视觉技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种光源装置、表面缺陷检测方法和装置。该光源装置包括：底板，设有出光口；球壳，为半球状轮廓，扣于所述底板，并与所述底板合围成半球形腔体；所述球壳上与所述出光口相对的位置设有观察窗；所述球壳的内壁涂有漫反射涂层；光源，设于所述底板上的预定位置，用于提供光照；所述光照被漫反射涂层进行漫反射后自所述出光口向腔体外出射，形成均匀的照射光；反射‑透射镜，设于所述腔体内，并遮挡在出光口和观察窗之间，用于使反射‑透射镜两侧的光线在射向所述反射‑透射镜时，一部分光线穿透、另一部分光线反射。上述光源装置、表面缺陷检测装置及方法可以避免在进行缺陷检测时看到相机的像，且物体表面的划痕和背景也可以被区分。
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公开(公告)号：CN113102899A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110269128.8
申请日：2021-03-12
Applicant: 大族激光科技产业集团股份有限公司 , 深圳市大族视觉技术有限公司
Abstract: 本申请公开一种裂片装置、裂片方法和切割系统，其中，裂片装置用于对工件进行裂片，所述工件上具有切痕部，并于所述切痕部的一侧具有成品部，于所述切痕部的另一侧具有废料部，所述裂片装置包括：座体和超声波模头，所述超声波模头活动连接于所述座体，并可相对所述座体运动至靠近所述废料部，对所述废料部进行超声波振动。本申请技术方案使裂片装置在对工件进行裂片后，工件的成型质量好。
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公开(公告)号：CN110202346A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910586653.5
申请日：2019-07-01
Applicant: 大族激光科技产业集团股份有限公司 , 深圳市大族视觉技术有限公司
Abstract: 本发明涉及插针领域，具体涉及一种插针系统。包括治具安装有多个具有小孔的工件，且设置有用于视觉定位的标记；定位装置根据标记的位置获取治具上的各工件的小孔位置；点银浆装置在对应工件的小孔上进行点银浆操作；插针装置在小孔位置在对应工件的小孔上进行插针操作；所述点银浆装置设置在运输装置的点银浆工位处，所述插针装置设置在运输装置的插针工位处，所述运输装置带动治具分别移动至点银浆工位和插针工位处。本发明实现自动点银浆和插针，具有良好稳定性，工件良率要求达到99.5％，特别是采用开始的视觉定位功能，配合特殊的治具，获取所述工件的小孔位置，避免由于加工对象需表面涂锡膏而增加加工难度的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117710703A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311426139.8
申请日：2023-10-30
Applicant: 大族激光科技产业集团股份有限公司 , 深圳市大族视觉技术有限公司
IPC: G06V10/75
Abstract: 本申请涉及图像处理方法、装置、计算机设备及可读存储介质，其中方法包括：获取模板图像的轮廓特征信息；根据轮廓特征信息，确定模板图像和待匹配图像在不同梯度方向的特征相似值；根据特征相似值和形状匹配值，确定待匹配图像的形状匹配结果。该方法在保证模板图像和待匹配图像形状匹配准确性的同时，优化不同梯度方向上特征相似值的贡献权重，可实现在形状匹配过程中仅根据梯度方向即可获取特征相似值，进而提高形状匹配速度。
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公开(公告)号：CN117333444A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311266676.0
申请日：2023-09-27
Applicant: 大族激光科技产业集团股份有限公司 , 深圳市大族视觉技术有限公司
Abstract: 本申请涉及加工区域数据处理方法、装置、加工设备及可读存储介质，其中方法包括：获取加工区域的深度图数据和区域特征信息；基于区域特征信息，对深度图数据进行坐标变换处理，确定坐标变换后的加工区域高度矩阵；根据加工区域高度矩阵的高度参考值，确定加工区域的基准高度矩阵；根据加工区域高度矩阵、基准高度矩阵和灰度计算模型，确定高度数据灰度图。该方法能计算出加工区域的高度数据灰度图，从而反映出所有加工位置(如拐角或凹槽的内外侧焊缝)的高度差信息，实现对所有加工位置的栅格化处理，便于后续加工状态(如焊缝状态)检测，从而能提高加工质量。
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公开(公告)号：CN111197957B
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN201811372941.2
申请日：2018-11-19
Applicant: 大族激光科技产业集团股份有限公司 , 深圳市大族视觉技术有限公司
IPC: G01B11/00
Abstract: 本申请实施例属于视觉检测领域，涉及一种线结构光标定平台、使用方法及系统。本申请提供的技术方案包括底板、标定板、第一量具、第二量具及连接件；所述标定板设于所述底板上；所述第一量具、第二量具均通过连接件连接于所述底板远离所述标定板的一面，所述第一量具的高度大于所述第二量具，以使所述标定板与水平面形成倾角，采用标准化的测量器具，通过简单地组合，实现能够灵活通用地应用于多个不同场合的线结构光标定系统中，本平台无需再依据设备进行定制，利用已有且应用广泛的标准化器具，设计较少的元件，经过简单地组合就能适合广泛场合，通用性强，节省了大量定制时间，可多次重复利用，较大地节约了成本。
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公开(公告)号：CN110501343A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910784360.8
申请日：2019-08-23
Applicant: 大族激光科技产业集团股份有限公司 , 深圳市大族视觉技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种光源装置、表面缺陷检测方法和装置。该光源装置包括：底板，设有出光口；球壳，为半球状轮廓，扣于所述底板，并与所述底板合围成半球形腔体；所述球壳上与所述出光口相对的位置设有观察窗；所述球壳的内壁涂有漫反射涂层；光源，设于所述底板上的预定位置，用于提供光照；所述光照被漫反射涂层进行漫反射后自所述出光口向腔体外出射，形成均匀的照射光；反射-透射镜，设于所述腔体内，并遮挡在出光口和观察窗之间，用于使反射-透射镜两侧的光线在射向所述反射-透射镜时，一部分光线穿透、另一部分光线反射。上述光源装置、表面缺陷检测装置及方法可以避免在进行缺陷检测时看到相机的像，且物体表面的划痕和背景也可以被区分。
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公开(公告)号：CN111122565A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201811276405.2
申请日：2018-10-30
Applicant: 大族激光科技产业集团股份有限公司 , 深圳市大族视觉技术有限公司
Abstract: 本发明实施例涉及轻工业技术领域，公开了一种同时拍摄物体多表面的装置、方法和检测系统。本发明实施例提供的方案包括相机、平面镜组及承托装置；所述平面镜组包括至少三块构成无底面的多棱锥体且反射面设置于多棱锥体内部的平面镜，所述承托装置用于承托被测物体且设置于平面镜组朝向反射面的一侧，所述平面镜组用于将承托装置上的被测物体的至少两个面投影至相机成像面，利用平面镜组的反射原理将拍照次数减少至一次或者少量次数，提升了检测物体多表面时的效率，同时，也能较大限度地降低拍摄和装置的成本，较大地减少了空间占用,解决目前表面检测中，同时检测物体多表面时的效率、成本、和装置空间消耗过大的问题。
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