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公开(公告)号:CN113269763A
公开(公告)日:2021-08-17
申请号:CN202110620221.9
申请日:2021-06-03
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种基于深度图复原和亮度估计的水下图像清晰度恢复方法。本发明方法,包含以下步骤:首先,对水下图像进行均衡化处理;其次,使用单目深度估计模型估计均衡化后水下图像的相对深度,再使用图像分割的策略,分割出后景深度估计错误的部分并进行重新估计;接着,使用引导滤波平滑深度重新估计的区域;然后,通过深度归一化操作将相对深度转化为绝对深度;将图像像素点按其深度值等分成多个区间,在各区间中搜索退化图像的潜在最小像素点;使用水下图像成像模型,分通道拟合参数并估计并去除后向散射;最后,采用自动亮度值估计方法估计亮度参数,在去除后向散射的图像上使用最优亮度参数调整亮度并去除水下图像偏色。
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公开(公告)号:CN113538276A
公开(公告)日:2021-10-22
申请号:CN202110802196.6
申请日:2021-07-15
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种基于复杂水下成像模型的水下图像颜色校正方法。本发明方法,包含以下五个过程:深度图估计、去除后向散射、亮度图估计、带宽衰减系数估计以及图像复原;首先,对采集的水下退化图像进行深度图估计;其次,使用深度图和原始水下图像估计后向散射;然后,对去除后向散射的图像估计亮度图;接着,使用亮度图和深度图估计带宽衰减系数;最后,结合复杂水下成像模型复原水下图像。该发明方法能够有效实现水下图像颜色校正和对比度增强,提升图像视觉效果,可以应用于图像预处理。
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公开(公告)号:CN112488948A
公开(公告)日:2021-03-12
申请号:CN202011407151.0
申请日:2020-12-03
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种基于黑色像素点估计后向散射的水下图像复原方法。本发明方法,包含以下步骤:首先,使用基于自监督的单目深度估计模型估计退化图像的相对深度。根据该相对深度,选择合适的深度上限和下限进行深度归一化操作,从而得到退化图像的绝对深度图。然后,将图像像素点按其深度等分成多个区间,在各区间中搜索退化图像的潜在黑色像素点。使用水下图像成像模型,将看作常数,分通道拟合参数以估计后向散射Bc。最后,引入自定义亮度值t调整图像整体亮度,实现水下图像复原。
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公开(公告)号:CN113269763B
公开(公告)日:2023-07-21
申请号:CN202110620221.9
申请日:2021-06-03
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种基于深度图复原和亮度估计的水下图像清晰度恢复方法。本发明方法,包含以下步骤:首先,对水下图像进行均衡化处理;其次,使用单目深度估计模型估计均衡化后水下图像的相对深度,再使用图像分割的策略,分割出后景深度估计错误的部分并进行重新估计;接着,使用引导滤波平滑深度重新估计的区域;然后,通过深度归一化操作将相对深度转化为绝对深度;将图像像素点按其深度值等分成多个区间,在各区间中搜索退化图像的潜在最小像素点;使用水下图像成像模型,分通道拟合参数并估计并去除后向散射;最后,采用自动亮度值估计方法估计亮度参数,在去除后向散射的图像上使用最优亮度参数调整亮度并去除水下图像偏色。
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公开(公告)号:CN112488948B
公开(公告)日:2023-05-16
申请号:CN202011407151.0
申请日:2020-12-03
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种基于黑色像素点估计后向散射的水下图像复原方法。本发明方法,包含以下步骤:首先,使用基于自监督的单目深度估计模型估计退化图像的相对深度。根据该相对深度,选择合适的深度上限和下限进行深度归一化操作,从而得到退化图像的绝对深度图。然后,将图像像素点按其深度等分成多个区间,在各区间中搜索退化图像的潜在黑色像素点。使用水下图像成像模型,将看作常数,分通道拟合参数以估计后向散射Bc。最后,引入自定义亮度值t调整图像整体亮度,实现水下图像复原。
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