公开(公告)号：CN211262307U

公开(公告)日：2020-08-14

申请号：CN201922002468.5

申请日：2019-11-19

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 彭文治 ,  李贞 ,  郑力洵 ,  林勃宇 ,  李晓岚 ,  吴圣洋 ,  付姚

IPC: G01D21/02 ,  G01N33/18 ,  G01K13/00

Abstract: 本实用新型公开了一种可实现多层多参数网格化水质监测预处理的智能潜航器，属于环境监测设备技术领域，包括网格划分模块、监测模块、数据处理模块和成像模块；网格划分模块对巡航空间进行分层，对每层进行划分网格，并将网格的位置坐标信息传输给数据处理模块，监测模块将监测到的水质参数信息传递给数据处理模块；数据处理模块将接受网格划分模块传输的网格的位置坐标信息进行规划巡航路线，并将接收监测模块传输的水质参数信息进行处理一并传输给成像模块；基于成像模块将接收的规划巡航路线和水质参数信息生产图像；该潜航器有利于用户并针对各项指标确定最终的养殖区，突破水质监测取样地难确定、无垂向水质数据的瓶颈，实现水质监测预处理的有效性。

公开(公告)号：CN210640985U

公开(公告)日：2020-05-29

申请号：CN201922149794.9

申请日：2019-12-04

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 李晓岚 ,  林勃宇 ,  郑力洵 ,  李贞 ,  彭文治 ,  吴圣洋 ,  付姚

IPC: H04N7/18 ,  H04N5/232

Abstract: 本实用新型公开了一种基于Qt的水下图像处理装置，属于实时水下图像处理装置，该装置括图像采集模块、第一电力载波模块、第二电力载波模块、Qt图像处理模块、图像增强处理模块、图像缓冲模块和图像显示模块；图像采集模块通过USB连接到ROV载体上，ROV载体通过光缆与第一电力载波模块的一端相连接，第一电力载波模块的另一端通过电力线与第二电力载波模块相连接；第二电力载波模块的另一端通过网线与Qt图像处理模块的一端相连接，Qt图像处理模块和图像增强处理模块将处理好的图像传送给图像缓冲模块，图像缓冲模块传输给图像显示模块显示，该装置可对水下检测物体或者其他障碍物的轮廓进行处理，并增强显示，控制页面显示，页面整洁、界面友好、功能全面和操作轻松。