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公开(公告)号：CN115594098A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211408291.9
申请日：2022-11-10
Applicant: 大连海事大学(CN)
IPC: B66C23/53
Abstract: 本发明提供一种基于力位联合控制的主动式波浪升沉补偿装置控制系统，涉及海洋工程技术领域，包括：中央控制单元；当起重机正常工作时，所述中央控制单元监测正常工作信号并根据第一安全方案对正常工作信号进行分析，发送相对应的补偿指令至起重机液压装置；当起重机无动作时，发送相对应的补偿指令至起重机液压装置；起重机液压装置；所述起重机液压装置接收补偿指令并控制波浪升沉补偿装置中的第一液压缸、主吊臂和主吊臂上的绞车动作；波浪升沉补偿装置；所述波浪升沉补偿装置间接改变吊钩离接收平台的高度。本发明通过设置中央控制单元对起重机液压装置和波浪升沉补偿装置进行控制，从而改变吊钩的离地距离，进而实现对货物的升沉补偿。
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