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发明授权
一种智能船舶自动舵系统的模糊自适应输出反馈容错控制方法及系统有权

公开(公告)号：CN111273549B

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202010109099.4

申请日：2020-02-21

Applicant: 大连海事大学(CN)

Inventor： 李铁山 , 朱丽燕 , 单麒赫 , 陈俊龙 , 肖杨 , 左毅 , 武越

IPC: G05B13/04 , G05D1/02

Abstract: 本发明提供一种智能船舶自动舵系统的模糊自适应输出反馈容错控制方法及系统，属于船舶自动控制技术领域，该方法针对智能船舶自动舵系统，运用模糊状态观测器系统，解决智能船舶自动舵系统出现执行器故障时的控制问题，有效减少控制器对自动舵系统航向角变化率状态信息已知的需求，提高航向跟踪速度和精度。

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