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公开(公告)号：CN114776760B
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202210392051.8
申请日：2022-04-14
Applicant: 大连理工大学
IPC: F16F15/03
Abstract: 本发明提供了一种基于S‑ADRC控制器的薄壁件磁流变抑振方法，属于机械加工技术领域。其抑振方法：薄壁件的振动位移信号由电涡流传感器监测并传输到电脑中作为控制器的输入；控制器实时处理收到的信号并将计算结果输出；输出信号再经功率放大器放大后输出到磁流变夹具来改变磁场，进而改变磁流变液的阻尼状态，实时自适应加工抑振。本发明在自抗扰控制器的基础上采用类史密斯预估器，解决了自抗扰控制器输出信号与输入信号在时间轴上的不一致性，消除了时滞对受控对象输入的影响，提高了控制系统的鲁棒性；利用磁流变液特性，实时根据振动位移信号输出调控量，调控磁流变液励磁特性，进而调控薄壁件的固有特性，实现实时自适应加工抑振。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119188415A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411613330.8
申请日：2024-11-13
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 一种通过刀塔‑车刀的超低温介质内喷式冷却数控车床，包括斜床身车床主机、超低温介质隔热传输调控系统、超低温介质内喷式刀塔及超低温介质内喷式车刀。通过超低温介质内喷式刀塔和超低温介质内喷式车刀实现了超低温介质通过刀塔‑刀具的内腔通道输送至刀尖处的冷却，解决了液氮内喷式冷却功能与常规车床结构的集成难题；超低温介质内喷式车刀尾端采用可伸缩的传输管，实现了自动换刀时超低温介质对工作车刀的定向供给；超低温介质传输管道从超低温介质内喷式刀塔的主轴中心穿过，并采用真空绝热结构，在不影响原有结构的情况下保证了介质的隔热传输；超低温介质调控系统与数控机床的一体化集成，实现了超低温介质传输过程种压力和流量的稳定可控。
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公开(公告)号：CN114776760A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210392051.8
申请日：2022-04-14
Applicant: 大连理工大学
IPC: F16F15/03
Abstract: 本发明提供了一种基于S‑ADRC控制器的薄壁件磁流变抑振方法，属于机械加工技术领域。其抑振方法：薄壁件的振动位移信号由电涡流传感器监测并传输到电脑中作为控制器的输入；控制器实时处理收到的信号并将计算结果输出；输出信号再经功率放大器放大后输出到磁流变夹具来改变磁场，进而改变磁流变液的阻尼状态，实时自适应加工抑振。本发明在自抗扰控制器的基础上采用类史密斯预估器，解决了自抗扰控制器输出信号与输入信号在时间轴上的不一致性，消除了时滞对受控对象输入的影响，提高了控制系统的鲁棒性；利用磁流变液特性，实时根据振动位移信号输出调控量，调控磁流变液励磁特性，进而调控薄壁件的固有特性，实现实时自适应加工抑振。
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公开(公告)号：CN118848647A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411055940.0
申请日：2024-08-02
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 一种可实现液氮内喷式冷却加工的小型单摆头五轴加工中心，包括小型转台式加工中心主机、液氮隔热传输调控系统和液氮内喷式单摆铣削头。液氮隔热传输调控系统集成于小型加工中心内部，实现加工过程中液氮的稳定传输与状态调节。液氮内喷式单摆铣削头内安装有多段静止、旋转真空绝热管路及其之间的耐低温旋转密封接头，实现对温度极低的液氮流体输送过程中的隔热与旋转动密封作用，保障小尺寸单摆铣削头的正常运行。通过不同结构内冷刀具的应用，实现液氮直接冷却切削刃与液氮间接冷却切削刃的加工方式，为具有不同冷却温度适应性的材料零件提供切削加工选择，有潜力成为人体植入物等小尺寸复杂结构难加工材料零件高质高效清洁加工的重要装备之一。
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公开(公告)号：CN114290097B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202111665107.4
申请日：2021-12-31
Applicant: 大连理工大学
IPC: B23Q3/06
Abstract: 本发明提供了一种面向球冠薄壁件的磁流变支撑装置与方法，属于薄壁件装夹技术领域。该磁流变支撑装置由球面阵列励磁设备、灌注模块和控制模块组成，通过灌注模块令磁流变液贴合球冠件，采用控制模块控制球面阵列励磁设备产生磁场，磁流变液励磁固化，实现球冠件支撑。本发明采用磁流变液作为支撑介质，其流动特性优良，对球冠件复杂廓形的适应性好；采用六棱台电永磁铁阵列密排于球面，磁场强度高、磁场连续性好，保证磁流变液的支撑性能；基于“PC+HMI+PLC”的控制系统自动调节球面磁场的强度/区域，令磁流变支撑布局快速重分布，对复杂载荷适应性好，自动化水平高；同时绿色环保、成本低，实现了对球冠件的柔性、高效、可靠支撑。
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公开(公告)号：CN114290097A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111665107.4
申请日：2021-12-31
Applicant: 大连理工大学
IPC: B23Q3/06
Abstract: 本发明提供了一种面向球冠薄壁件的磁流变支撑装置与方法，属于薄壁件装夹技术领域。该磁流变支撑装置由球面阵列励磁设备、灌注模块和控制模块组成，通过灌注模块令磁流变液贴合球冠件，采用控制模块控制球面阵列励磁设备产生磁场，磁流变液励磁固化，实现球冠件支撑。本发明采用磁流变液作为支撑介质，其流动特性优良，对球冠件复杂廓形的适应性好；采用六棱台电永磁铁阵列密排于球面，磁场强度高、磁场连续性好，保证磁流变液的支撑性能；基于“PC+HMI+PLC”的控制系统自动调节球面磁场的强度/区域，令磁流变支撑布局快速重分布，对复杂载荷适应性好，自动化水平高；同时绿色环保、成本低，实现了对球冠件的柔性、高效、可靠支撑。
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