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公开(公告)号：CN117786877A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311707449.7
申请日：2023-12-11
Applicant: 丹东华通测控有限公司 , 大连理工大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F111/08 , G06F119/02
Abstract: 本发明提供一种基于指数柯西过程的滚动轴承剩余寿命预测方法，包括以下步骤：结合指数函数与柯西过程构建基于指数柯西过程的性能退化模型；获取表征滚动轴承性能退化趋势的健康指标，作为预测模型的输入序列；对性能退化观测数据进行对数化处理，得到关于剩余寿命的性能退化增量过程分布；采用最小平均绝对偏差估计法对柯西分布中位置参数进行估计；基于柯尔莫哥洛夫强大数定律估计柯西分布中的尺度参数；对剩余寿命预测结果的概率分布形式进行定量描述；将寿命分布的期望值作为预测结果，最终实现滚动轴承的剩余寿命预测与不确定性量化。本发明可不依赖于轴承全寿命周期数据模型的提前训练而实现轴承的实时寿命预测。
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公开(公告)号：CN113107550B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202110366063.9
申请日：2021-04-06
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明一种基于机器视觉的盾构管片自动拼装方法属于盾构施工管片自动化拼装技术领域，涉及一种基于机器视觉的盾构管片自动拼装方法。该方法首先安装工业相机并进行标定，在管片上布置靶标ArUco码。然后，对靶标ArUco码的四个特征角点进行检测，预测待拼装管片的期望位置点。计算待拼装点与期望位置点偏差，计算平移、提升和回转机构当前速度与期望速度误差值。采用基于图像的视觉伺服策略得到管片拼装机各机构的期望速度，最后由关节速度闭环控制得到各执行机构控制量，从而实现管片的自动拼装。本发明通过引入机器视觉技术，代替人工操纵手柄完成管片拼装,效率高。基于靶标间接实现了管片位姿的实时预测，有效提升管片的拼装精度及拼装效率。
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公开(公告)号：CN113552034A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110783601.4
申请日：2021-07-12
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 一种浅水湖泊悬浮颗粒物浓度MODIS影像遥感反演方法，首先，选择几个典型浅水湖泊均匀布设样点，获取不同时期大量实测SPM浓度数据；其次，基于所有实测样点的经纬度信息与MODIS卫星影像进行星地匹配，获取MODIS卫星影像不同波段的Rrs；然后，分析归纳实测样点匹配的MODIS影像Rrs随着SPM浓度变化而呈现的规律，构建SPMI指数；最后，计算得到所有实测样点匹配的MODIS卫星影像SPMI指数结果，并与对应实测样点的SPM浓度形成点对，将匹配好的点对划分为建模组和验证组，基于建模组数据构建适用于MODIS影像的SPM遥感反演模型，利用验证组数据对模型精度进行评价。本发明通过MODIS卫星影像研究SPM可以一次性获得多个浅水湖泊大范围的数据，时效性强，成本低廉；模型具有更强的鲁棒性和普适性，有广阔的业务化应用前景。
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公开(公告)号：CN100494932C
公开(公告)日：2009-06-03
申请号：CN200710157931.2
申请日：2007-11-01
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01L1/16
Abstract: 本发明属于压电式传感器领域，特别涉及大承载能力的前提下实现多维力测量的大力分流测量技术和具有并联分流传力方式的大力传感器，压电式六维大力传感器由上平台、下平台、机械手手臂、六只上杆球铰、六只连接杆上杆、六组压电石英晶片、六只连接杆下杆、六只下杆球铰组成，上下平台各通过四只连接螺栓与机械手手臂相连，将压电石英晶片嵌于凹槽内，凸台与凹槽配合，通过四只上下杆连接螺栓和上下杆连接螺母将上杆和下杆连接在一起。本发明的显著效果是采用并联分载结构设计的压电式六维大力值传感器，该传感器具有分载效果好、安装操作方便、精度高、稳定性好、结构简单等特点，适用于重载操作装备中的六维大力值实时测量。
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公开(公告)号：CN117821716A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410201009.2
申请日：2024-02-23
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种可拆卸检修的高度集成化高速喷雾冷却装置，涉及机械零件热处理辅助装置技术领域，包括喷雾器上底板和喷雾器下底板，所述喷雾器上底板与所述喷雾器下底板之间设置有喷雾器主体，所述喷雾器主体的外壁为阶梯结构，所述喷雾器主体的底部为密封面，所述喷雾器主体独立控制气体流速和水流流速，所述喷雾器主体包括可分离式的供水通路、可分离式的供气通路、高速喷雾射流喷嘴阵列、压力变送器和放气阀，所述高速喷雾射流喷嘴阵列的喷嘴处产生高速均匀的喷雾，所述喷嘴的射流喷雾最大速度为150m/s。本发明采用上述的一种可拆卸检修的高度集成化高速喷雾冷却装置，对大型金属构件尤其是复杂截面航空构件进行快速冷却，实现高效清洁热处理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117448538A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311415862.6
申请日：2023-10-30
Applicant: 大连理工大学
IPC: C21D1/667
Abstract: 一种多喷嘴阵列协同高速喷雾冷却装置，属于机械零件热处理辅助装置技术领域。该装置中的喷雾器上安装喷嘴，置于底部支架上，整体位于支撑架下方，支撑架中部开孔，其上放置待加工的盘件，喷嘴位于盘件正下方。其中喷雾器为中空圆盘状结构，内部空腔分为上下两层腔室，上腔室为与气泵相连的贮气腔，下腔室为与水泵相连的贮水腔，贮气腔上壁设有多圈同心的螺纹孔，用于安装喷嘴。贮水腔中的水到达喷嘴顶部出口，同时贮气腔中的气体通到达喷嘴顶部出口，调节气泵、水泵，气液混合后在喷嘴帽中产生喷雾，到达盘件表面。本发明能够实现每个喷嘴气体流量和水流量均匀的目的，实现气体出口环绕水流出口的方法产生均匀有效的喷雾，使零件各部位均能得到充分冷却。
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公开(公告)号：CN100587429C
公开(公告)日：2010-02-03
申请号：CN200810229235.2
申请日：2008-11-26
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01L1/16
Abstract: 本发明一种可调分载力机构的多点局部预紧方法属于传感测试方法和设备领域。该方法是通过调整预紧螺栓驱动预紧滑块，实现了多点局部预紧；通过安装长度可调测量杆，实现了结构参数可调。根据测量安装的实际需要，调整测量杆的长度，进行多点局部预紧力调整，使测量杆受预紧力；所采用的装置包括六组结构完全相同的可调分载力机构，其中每一组由上下平台、预紧螺栓、预紧滑块、上下连接杆、上下圆螺母、上下连接法兰、一组压电石英传感器、定位环组成。本发明实现了多点局部预紧和结构参数可调，具有预紧效果好、大载荷分载能力强、安装操作方便、精度高、稳定性好、结构简单的特点。
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公开(公告)号：CN119640008A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202510169770.7
申请日：2025-02-17
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种水气比分区精准可控的集成化高速喷雾冷却装置，属于热处理设备技术领域。水气比分区精准可控的集成化高速喷雾冷却装置，包括控制装置，控制装置设置在喷雾器的下方，对喷雾器的水气比进行分区调控；控制装置包括壳体，壳体的底部设置有壳板，壳体的顶部设置有喷雾器底板，壳体通过喷雾器底板与喷雾器本体连接；壳体的内部设置有若干个环形的调节机构，每个调节机构独立工作。采用本发明所述的水气比分区精准可控的集成化高速喷雾冷却装置，能够解决现有的高速喷雾冷却装置不能分区调控水气比的问题。
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公开(公告)号：CN119640007A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202510169768.X
申请日：2025-02-17
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种内混式狭缝高速喷雾冷却装置及应用，涉及热处理设备技术领域。一种内混式狭缝高速喷雾冷却装置，包括喷雾管，所述喷雾管的至少一端设置有通气管，通气管与气泵连接，通气管上设置有通水管，通水管与水泵连接，通水管上设置有止回阀，气泵、水泵均与控制器电连；喷雾管内部设置有两端孔径大、中间孔径小的喷雾流道，喷雾管的侧壁上设置有若干个狭缝式喷嘴，狭缝式喷嘴与喷雾流道连通。采用本发明所述的内混式狭缝高速喷雾冷却装置及应用，能够解决现有的喷雾冷却装置对细长空腔结构零部件淬火质量差的问题。
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公开(公告)号：CN105418052B
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201510757581.8
申请日：2015-11-09
IPC: C04B30/02
Abstract: 本发明提供了一种新的纳米碳纤维复合氧化硅气凝胶的制备方法，该方法的核心内容是以廉价水玻璃为硅源，通过溶胶‑凝胶法制备硅酸溶液，并以硅酸溶液为溶剂，采用表面活性剂超声分散法得到分散均匀的纳米碳纤维/SiO2复合溶胶，避免了纳米碳纤维在气凝胶制备过程中出现缠结团聚不易分散等现象，之后经催化凝胶，老化，溶剂交换/表面改性及常压干燥，得到了一种结构均匀性能优良的纳米碳纤维复合SiO2气凝胶材料。与现有技术相比，该工艺成本低廉，操作过程简单，生产周期短；本发明的复合气凝胶，纳米碳纤维分布均匀，介孔结构良好，力学性能及高温热性能均有较大改善，可以广泛应用于建筑绝热保温，化学吸附、污水处理等领域。
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