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公开(公告)号:CN116885972A
公开(公告)日:2023-10-13
申请号:CN202310850362.9
申请日:2023-07-12
Applicant: 大连理工大学 , 大连理工大学宁波研究院
Abstract: 本发明提供了一种基于纵弯复合模态的压电直线执行器及驱动方法,属于微型压电驱动技术领域。本发明所述的压电直线执行器包括压电叠层结构和驱动足;其中压电叠层结构由至少2层压电材料片叠堆并连接而成,每一层压电材料片在顶面和底面上均设有电极,驱动足设置在压电叠层结构的朝向弯曲振动的振动方向的面上,工作模态为一阶纵向振动和二阶弯曲振动的复合模态;本发明具有外形尺寸小、驱动电压低、负载能力强、推重比高等技术效果。
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公开(公告)号:CN117200606A
公开(公告)日:2023-12-08
申请号:CN202311019816.4
申请日:2023-08-14
Applicant: 大连理工大学 , 大连理工大学宁波研究院
Abstract: 本发明提供了一种叠层‑多齿微型压电直线执行器及其极化与驱动方法,属于微型压电驱动技术领域。该压电直线执行器包括压电叠层结构和驱动齿;其中压电叠层结构由至少2层压电材料片叠堆并连接而成,叠堆方向包括沿压电片的厚度方向,每一层压电材料片在顶面和底面上均设有电极;驱动足设置在压电叠层结构的朝向弯曲振动的振动方向的面上。该压电直线驱动器驱动动子沿正向直线运动的工作模态是第三阶弯振模态,驱动动子沿反向直线运动的工作模态是第四阶弯振模态。本发明具备外形尺寸小、驱动电压低、负载能力强、推重比高的技术效果。
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公开(公告)号:CN117192734A
公开(公告)日:2023-12-08
申请号:CN202311162333.X
申请日:2023-09-11
Applicant: 大连理工大学 , 大连理工大学宁波研究院
Abstract: 本发明提供了一种压电厚膜驱动的变形镜片及制备方法,属于微型压电驱动技术领域。该变形镜片包括上电极、环形压电厚膜层、下电极、基片、固态聚合物和下玻璃层。该变形镜片的制备步骤包括基片制备步骤、电极制备步骤、压电厚膜制备步骤、结构刻蚀步骤和封装步骤,其中压电厚膜制备采用基于电射流喷印原理的压电厚膜制备方法。该变形镜片通过对环形压电厚膜层施加直流电压,使之产生形变,驱动透光层与固态聚合物发生形变产生聚焦,实现焦距改变。本发明具有结构简单、体积小、变焦响应快、变焦范围大、无电磁干扰等优点,有利于满足现代光学摄像系统小型化、轻量化的需求。
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公开(公告)号:CN117879384A
公开(公告)日:2024-04-12
申请号:CN202311740115.X
申请日:2023-12-18
Applicant: 大连理工大学 , 大连理工大学宁波研究院
Abstract: 本发明公开了一种微型压电马达弹片结构及其测试装置和方法,属于压电马达驱动及测试技术领域。本发明中弹片为对称式折弯结构,压电马达固定在弹片上作为定子,摩擦片为动子。为达到理想驱动性能,弹片的形变提供了压电马达和摩擦片之间所需的合适预压力;弹片安装在弹片底座上,精密升降台控制弹片底座运动,以实现弹片预压力的施加或释放;在弹片底座与精密升降台之间装有压力传感器,实时读取预压力。本发明解决了压电马达及其相关模组在加工、装配及工作条件下,由加工误差、装配误差及压电马达振动导致弹片形变量变化而引起的预压力改变的问题;利用弹片结构非线性原理,使其在一定的变形范围内保持预压力稳定,提升了压电马达的输出性能。
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公开(公告)号:CN117388687A
公开(公告)日:2024-01-12
申请号:CN202311429459.9
申请日:2023-10-31
Applicant: 大连理工大学 , 大连理工大学宁波研究院
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明公开了一种微型直线压电马达的测试装置及方法,属于压电马达测试技术领域。该装置包括压电马达、预压力施加平台、测试平台、驱动与控制系统、指令与数据收集面板。压电马达为测试件,固定在测试平台上,测试平台安装在预压力施加平台上方,预压力施加平台提供并提取压电马达所受预压力,测试平台提取测试过程中的各项参数,建立对压电马达的预压力、电压、速度、频率、摩擦等各项参数的关系数据库。本发明使微型直线压电马达性能测试方法更为全面、系统,并且能够提高测试的自动化程度,便于建立压电马达的关系数据库。
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公开(公告)号:CN118927821A
公开(公告)日:2024-11-12
申请号:CN202411208850.0
申请日:2024-08-30
Applicant: 大连理工大学宁波研究院 , 大连理工大学
Abstract: 本发明提供一种阵列式电流体喷印装置,属于增材精密制造技术领域。所述的阵列式电流体喷印装置包括喷孔板、流道板、推压外壳、推压板。喷孔板是导电材料制成,与高压电源相连,设置有贯通式喷孔,喷孔内径尺寸远小于喷孔板外形尺寸,喷孔到喷孔板外边界的距离大于各喷孔之间相邻孔间距的两倍以上;流道板与喷孔板相连接,设有整体连通的主流道和阵列排布的储液腔室;推压外壳上设有贯通孔,上方开口内部形成空腔,推压板设置在推压外壳空腔中。另外,流道板也可由导电材料制成,与高压电源相连,此时喷孔板上的电压峰值比流道板的电压峰值比高500V以上。本发明从电场和流场两方面控制,保证各单元工艺的一致性的同时,能够解决阵列式电喷印电磁串扰问题。
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公开(公告)号:CN117200608A
公开(公告)日:2023-12-08
申请号:CN202311019747.7
申请日:2023-08-14
Applicant: 大连理工大学 , 大连理工大学宁波研究院
Abstract: 本发明提供了一种基于双弯曲复合模态的压电执行器及其极化与驱动方法,属于微型压电驱动技术领域。本发明所述的压电执行器包括压电叠层结构和驱动足;其中压电叠层结构由至少2层压电片叠堆并连接而成,每一层压电片在表面上均设有电极,每一层压电片包括两个极化分区;执行器还包括多个外电极与内电极相连,用于执行器的极化和驱动,驱动足设置在压电叠层结构的朝向弯曲振动的振动方向的面上,工作模态为一阶弯曲振动和二阶弯曲振动的复合模态。本发明在多层薄压电片堆叠制备成器件之后实现对所有压电片同时极化,且极化电路和驱动电路互不影响,具有外形尺寸小、驱动电压低、负载能力强、推重比高等技术效果。
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公开(公告)号:CN118849622A
公开(公告)日:2024-10-29
申请号:CN202411209189.5
申请日:2024-08-30
Applicant: 大连理工大学宁波研究院 , 大连理工大学
Abstract: 本发明提供一种电流体喷印沉积成膜厚度控制方法及装置,属于增材精密制造技术领域。该控制方法通过以下步骤实现:规划和匹配目标膜厚所需的目标喷印流量和目标喷印线宽,将喷射模式调节成稳定锥射流模式,喷印头扫掠过一定面积沉积成膜,监测喷印流量值反馈调节确定目标气动压力值,监测喷印线宽值反馈调节确定喷嘴与基板之间的目标电压值。还提供一种膜厚控制装置,视觉识别相机识别喷印线宽值反馈调控电场控制模块,重量传感器或液位传感器识别喷印流量值反馈调控气动控制模块。本发明可以获取喷印流量值与气动气压值、以及电场力与喷印线宽值的关系,实现了对成膜厚度工艺参数的快捷在线调节控制。
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公开(公告)号:CN117706355A
公开(公告)日:2024-03-15
申请号:CN202311601007.4
申请日:2023-11-28
Applicant: 大连理工大学 , 大连理工大学宁波研究院
Abstract: 一种微型压电环形马达测试装置,属于微型压电执行器领域,包括环形马达驱动模块、环形马达定子调节模块、转子预压力及负载调节模块、环形马达转速测量模块。驱动模块产生的高频电压信号输入至环形马达定子,定子通过逆压电效应产生驱动行波,带动与之贴合的转子转动;通过调节模块使定子中心轴和转子中心轴重合,通过预压力及负载调节模块精准调节定子预压力并对其施加负载;通过转速测量模块实时精准采集转子性能参数并在上位机中分析和实时监测。本装置避免测试过程中由于环形马达定子和转子偏心产生的测试偏差和预压力不适配产生的测试偏差,提高测试准确性,同时测试过程中涉及的相关测试变量(负载、预压力、转子材质等)易于调节,使得测试效率有极大提升。
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公开(公告)号:CN117200607A
公开(公告)日:2023-12-08
申请号:CN202311019870.9
申请日:2023-08-14
Applicant: 大连理工大学 , 大连理工大学宁波研究院
Abstract: 本发明提供了一种多阶弯曲模态耦合的平面万向压电执行器及驱动方法,属于微型压电驱动技术领域。该压电直线执行器包括压电叠层结构和驱动足;其中压电叠层结构由至少2层压电片叠堆并连接而成,叠堆方向包括沿压电片的厚度方向,每一层压电片在表面上均设有电极;驱动足设置在压电叠层结构的朝向弯曲振动的振动方向的面上;该执行器包含两个方向互为正交的振动工作模态,分别是一阶弯曲振动和二阶弯曲振动的复合模态,以及两相正交一阶弯曲振动复合模态,两种工作模态分别用于驱动动子实现两个互为正交方向的直线运动。本发明可以使马达动子在平面内沿任一方向驱动,具备外形尺寸小、驱动电压低、负载能力强、推重比高的技术效果。
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