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公开(公告)号：CN116971825A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310744787.1
申请日：2023-06-21
Applicant: 天地(榆林)开采工程技术有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
IPC: E21F15/00 , G06Q10/0639
Abstract: 本发明提供一种采空区的充填方法、装置、设备及介质，涉及悬顶治理领域，该方法包括：根据采空区信息与原始开采信息，确定所述采空区信息的变形量，以确定所述采空区信息的等级评估结果；对于每一待充填区域，根据待充填区域的充填量以及空间布局确定的钻孔信息生成第一指示指令，第一指示指令用于指示对所述待充填区域钻孔，并确定充填位置；根据所述待充填区域的钻孔信息、等级评估结果以及固体废物信息配比充填体，根据所述充填体生成第二指示指令，第二指示指令用于指示注入所述充填体至所述充填位置。本发明采用定向钻孔与智能配比充填相结合的方式，在提升充填效率的同时，大大提升了充填材料的稳定性，提高了充填质量以及充填效果。
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公开(公告)号：CN116877131A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310767887.6
申请日：2023-06-27
Applicant: 天地(榆林)开采工程技术有限公司
IPC: E21D11/10
Abstract: 本发明涉及煤矿开采技术领域，尤其涉及一种沿空留巷采空区封挡系统、封挡结构及施工方法。沿空留巷采空区封挡施工方法，包括：将挂帘滑轨以沿空留巷的长度方向安装于沿空留巷靠近采空区的一侧；将折叠式挡矸帘设置于挂帘滑轨，使折叠式挡矸帘与挂帘滑轨滑动配合；在折叠式挡矸帘靠近沿空留巷所在的一侧设置密封层，以使采空区与沿空留巷密封隔离。本发明提供的沿空留巷采空区封挡系统、封挡结构及施工方法，在工作面推采过后，能够将折叠式挡矸帘展开，并通过喷浆装置对折叠式挡矸帘靠近沿空留巷所在的一侧喷浆处理，以形成密封层，起到及时封挡作用，封挡效果好，封挡工艺简单，并且能够有效减少下井施工人员，减少人工劳动强度。
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公开(公告)号：CN115288678A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210730692.X
申请日：2022-06-24
Applicant: 天地(榆林)开采工程技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种破碎装置及转载机，破碎装置包括：支撑杆、支撑座、连接组件、第一驱动件、驱动组件以及风镐组件；支撑座用于设于转载机的入料口处，支撑杆设于支撑座的顶端；连接组件包括第一连杆和第二连杆，第一连杆与支撑杆的顶端转动连接，第一连杆的一端与第一驱动件铰接，第一连杆的另一端通过第二连杆与风镐组件铰接；驱动组件的一端与第一连杆铰接，驱动组件的另一端与风镐组件铰接。本发明的破碎装置，第一驱动件能够驱动第一连杆朝向靠近或远离转载机的方向运动，第二连杆和驱动组件能够带动风镐组件移动至物料的多个位置处进行破碎作业，结构紧凑，操作便捷，破碎效率高。
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公开(公告)号：CN117418838A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311308415.0
申请日：2023-10-10
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地(榆林)开采工程技术有限公司
Abstract: 本公开提出了一种近距离煤层上采下掘方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取第一工作面数据、第二工作面数据和煤层数据；基于第一工作面数据、第二工作面数据和煤层数据，通过数值模拟法计算最短临界停采距离；在水平距离小于最短临界停采距离，停止上部煤层工作面的采煤作业，直至掘进作业面与停止作业面水平平齐，重启上部煤层工作面的采煤作业。通过采集上部煤层工作面和下部煤层掘进工作面的工作面数据，并通过数值模拟法计算最短临界停采距离，相较于当前技术中通过经验数值的最短临界停采距离，本公开中计算出的最短临界停采距离更加精准，更加适配于当前目标近距离煤层，有益于保障掘进巷道围岩的稳定安全。
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公开(公告)号：CN116792130A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310712110.X
申请日：2023-06-15
Applicant: 天地(榆林)开采工程技术有限公司
Abstract: 本发明涉及煤矿巷道支护技术领域，提供一种煤矿巷道支柱及支护系统，其中煤矿巷道支柱包括：骨架、柔性外护层以及连接组件，柔性外护层套设于骨架的外侧，连接组件设于柔性外护层与骨架之间，且连接组件的一端转动连接于柔性外护层的内壁面，连接组件的另一端转动连接于骨架的外壁面，柔性外护层可收拢于骨架的周侧，或沿骨架的周侧展开；柔性外护层的上部设有开口，开口用于与泵送装置连接，在柔性外护层沿骨架的周侧展开的情况下通过开口向柔性外护层的内部注入填充材料，填充材料包括高水材料、混凝土、充填膏体。本发明可有效减轻运输压力，运输成本低，提高运输效率，有利于沿空留巷工作面的快速施工。
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公开(公告)号：CN116720328A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310593683.5
申请日：2023-05-23
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地(榆林)开采工程技术有限公司 , 神木市三江能源有限公司
Inventor： 颜丙双 , 方利飞 , 张晓 , 权峰军 , 王洋 , 唐彬 , 马冰 , 刘红维 , 刘勇 , 刘伟 , 郭守泉 , 安春明 , 王江 , 田锦州 , 范伟 , 伊钟玉 , 郭瑞伟 , 赵科 , 孙志勇 , 蒋威 , 胡滨 , 顾士超 , 孙洋 , 杨森 , 刘忠雷 , 李涛 , 刘慧妮
IPC: G06F30/20 , G01L5/00 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种沿空留巷巷旁支护体载荷计算方法、装置及系统，涉及矿井监测技术领域，该方法包括：基于目标应力计，采集沿空留巷巷旁的目标支护体在当前监控周期的当前应力值；目标应力计是对安装在目标支护体上的多个初始应力计进行分析计算得到的；将当前应力值输入至载荷拟合模型中，得到目标支护体的当前载荷值；其中，所述载荷拟合模型是基于实验室试验破坏性试验，通过支架压力试验机，对支护体试验件进行极限载荷试验获取的；支护体试验件是根据所述目标支护体或者与所述目标支护体同类型的样本支护体进行1:1等比例制作得到的支架压力试验机可施加的最大载荷值至少为3500吨。本发明实现自动精准地计算支护体当前载荷。
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公开(公告)号：CN116677425A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310681284.4
申请日：2023-06-09
Applicant: 天地(榆林)开采工程技术有限公司
IPC: E21D15/48
Abstract: 本发明涉及采矿安全装置技术领域，提供一种泵充砼柱带压接顶装置及施工方法，所述泵充砼柱带压接顶装置包括：柱顶模架；柱顶模架呈筒状，柱顶模架沿柱顶模架的轴线方向具有相背离的第一端与第二端，柱顶模架的第一端用于与空巷中的顶板连接，第二端用于与波纹管的一端连接，波纹管的另一端用于与空巷中的底板连接；柱顶模架的第二端与波纹管连通，柱顶模架与波纹管内用于套设柔模袋，柔模袋由柱顶模架的第一端延伸至波纹管的另一端；本发明通过对柔模袋进行约束，以使得泵充砼柱能够实现快速可靠地带压接顶。
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公开(公告)号：CN116519182A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310299451.9
申请日：2023-03-24
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地(榆林)开采工程技术有限公司 , 神木市三江能源有限公司
Inventor： 颜丙双 , 方利飞 , 张晓 , 唐彬 , 王洋 , 权峰军 , 马冰 , 刘红维 , 刘勇 , 王江 , 安春明 , 刘伟 , 田锦州 , 范伟 , 伊钟玉 , 郭瑞伟 , 赵科 , 孙志勇 , 蒋威 , 杨森
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明涉及矿压监测设备技术领域，提供一种支柱载荷监测装置及支柱载荷监测系统，支柱载荷监测装置包括：底盘，所述底盘上限定出多个象限区域；多个压力枕，设置于所述底盘，多个所述压力枕与多个所述象限区域一一对应设置；顶盖，设置于所述压力枕上，且与所述底盘固定；其中，所述底盘和所述顶盖的截面积大于或等于待测支柱的截面积，实现待测支柱在截面内的全面监测，无需对监测数据进行换算，避免了受力不均造成的计算误差，提高了监测精度，同时每个象限区域内均布置有独立的压力枕，实现了对待测支柱各部分受力的独立监控，监测数据更加详细，有利于分析混凝土支柱的受力特点和顶板旋转下沉规律。
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公开(公告)号：CN117326496A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202310846628.2
申请日：2023-07-11
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地(榆林)开采工程技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种夹取装置及多自由度旋转抱夹叉车，夹取装置包括：举升部，包括第一举升座体以及第二举升座体，第二举升座体具有沿第一举升座体延伸方向往复运动的活动行程；夹取部，活动设于第二举升座体上且具有沿第二举升座体延伸方向往复运动的活动行程，夹取部包括底座、直线驱动器、旋转驱动器以及夹取件，底座设于第二举升座体上，直线驱动器的一端连接于底座，另一端连接于旋转驱动器，夹取件设于旋转驱动器上。本发明提供的夹取装置及多自由度旋转抱夹叉车旨在解决传统技术中夹具抓取圆形货物时货物容易向前跑，夹取困难的问题以及夹取货物后举升行程受限的问题。
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公开(公告)号：CN116811021A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310895882.1
申请日：2023-07-20
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地(榆林)开采工程技术有限公司 , 陕西益东矿业有限责任公司
Abstract: 本发明涉及矿用工程机械的技术领域，提供一种混凝土搅拌运输泵送一体车，包括：车体，车体包括驾驶室和底盘；搅拌罐，回转支撑于底盘上，用于搅拌物料；机械臂，安装于驾驶室上且一端为自由端，自由端可伸出或收回；出料管，沿机械臂敷设，出料管靠近自由端的一端设置有出料口；泵送系统，用于配合出料管泵送搅拌罐内的物料；相较于传统的多台设备相配合的浇筑方式，简化了施工过程，减少了人力和设备的占用，减轻工作人员的劳动强度，提高施工效率；此外，机械臂安装于车辆的驾驶室上，驾驶员可观察机械臂的位置，便于操作机械臂及观察浇注情况；车体结构更紧凑、小巧，搅拌罐占比大，同体车型下具有更高的运输量，适于煤矿巷道场景工作。
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