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公开(公告)号：CN119155692B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411650046.8
申请日：2024-11-19
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕西陕煤曹家滩矿业有限公司 , 山东能源集团有限公司 , 兖矿能源集团股份有限公司 , 济宁矿业集团花园井田资源开发有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及通信保障技术领域，具体提出一种超大采高综采工作面矩阵式通信系统及方法，该系统包括通信控制器、侧向跟随式无线通信基站装置和顶部无线通信覆盖装置，侧向跟随式无线通信基站装置包括工作面位移监测模块、移动装置和微型无线通信基站，工作面位移监测模块、微型无线通信基站和顶部无线通信覆盖装置安装在移动装置的活动部上，顶部无线通信覆盖装置的多个无线扩展模块与微型无线通信基站组网，通信控制器在活动部与综采工作面的实时距离大于距离阈值时控制活动部朝着综采工作面前进以使微型无线通信基站和顶部无线通信覆盖装置的位置与综采工作面位置匹配。根据本发明的系统能够更好地满足井下作业空间的工作人员和设备的通信需求。
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公开(公告)号：CN116122868A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211697767.5
申请日：2022-12-28
Applicant: 陕西陕煤曹家滩矿业有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种悬移液压支架，所述悬移液压支架包括底板、驱动件、顶板、储存组件、收集组件和抖动组件，驱动件连接于底板，顶板连接于驱动件并位于底板上方，储存组件包括储存件和滑动件，储存件连接于底板，滑动件连接于储存件并与储存件连通，收集组件包括收集盒和斜板，收集盒连接于顶板，收集盒的长度为第一方向，斜板位于收集盒内，且斜板的第一端可转动连接于收集盒，斜板自其第一端向第二端的方向上向下倾斜，滑动件的上端连接于收集盒并于收集盒连通，抖动组件连接于收集盒的侧壁，且抖动组件的一部分与斜板接触。本发明的悬移液压支架将掉落的粉尘、沙粒和石块进行收集，避免粉尘、沙砾或石块对设备安全和工作人员造成影响。
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公开(公告)号：CN113587929A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202111156407.X
申请日：2021-09-30
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕西陕煤榆北煤业有限公司 , 陕西小保当矿业有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 兖州煤业鄂尔多斯能化有限公司 , 内蒙古双欣矿业有限公司 , 华北科技学院 , 陕西陕煤曹家滩矿业有限公司 , 内蒙古黄陶勒盖煤炭有限责任公司
Abstract: 本发明提出一种井工煤矿下的协同定位方法，方法包括以下步骤：移动端自身搭载有定位装置，通过定位装置计算此刻移动端的第一位置；位于井下的固定端向外广播其位置信息与发射信号的时间信息；移动端接收固定端的信号，计算此刻移动端的第二位置；根据定位装置自身的偏差分布和第二位置，对第一位置进行修正，得到移动端的最优估计位置。本发明将绝对定位与相对定位结合在一起，利用固定端的发射信号来定期修正移动端运动轨迹的累积误差，能够更精确地记录被测对象的位置。本发明还提出一种井工煤矿下的协同定位装置。
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公开(公告)号：CN119878260A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510099521.5
申请日：2025-01-22
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕西陕煤曹家滩矿业有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC: E21D23/04
Abstract: 本发明公开了一种具有作业平台的液压支架和液压支撑系统，所述具有作业平台的液压支架包括液压支架和作业平台，液压支架包括底座、液压伸缩件、顶梁、连杆和掩护梁，液压伸缩件设在底座上且可相对于底座沿上下方向伸缩运动，顶梁设在液压伸缩件上，以便液压伸缩件带动顶梁沿上下方向运动，掩护梁的上端与顶梁可转动地相连，掩护梁的下端通过连杆与与底座可转动地相连，作业平台设在掩护梁上且位于掩护梁和液压伸缩件之间，作业平台具有收缩状态和支撑状态，液压支架检修时，作业平台处于支撑状态，以便检修人员通过作业平台检修，液压支架收缩时，作业平台处于收缩状态。本发明的具有作业平台的液压支架具有支护能力强、检修方便等优点。
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公开(公告)号：CN119041948A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411217807.0
申请日：2024-08-30
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕西陕煤曹家滩矿业有限公司 , 山东能源集团有限公司 , 兖矿能源集团股份有限公司 , 陕西未来能源化工有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 济宁矿业集团花园井田资源开发有限公司
Abstract: 本发明涉及煤层超前支护技术领域，具体涉及一种井下超前支护装置，所述井下超前支护装置包括支撑组件、外扩部、翻转限位部、支护机构本体以及支护机构本体顶部用于支撑煤层的支撑板，两侧支撑板在所述支护本体的延伸方向相互贴合，所述支撑板内侧设置有支撑组件，所述支撑组件与外扩部枢接连，且所述支撑组件在所述支护本体的宽度方向上的两侧均设有外扩部，且所述外扩部在所述支护本体延伸方向的至少一端设有翻转限位部，且所述翻转限位部相对外扩部可转动。本发明的井下超前支护装置，可以避免飞矸直接冲击支护下方工作区，提高支护工作的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114236853B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202210094464.8
申请日：2022-01-26
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 陕西陕煤曹家滩矿业有限公司
IPC: G02B27/01
Abstract: 实现对AR眼镜的有效保护和给予矿工良好的使本发明公开了一种分体式矿用AR眼镜固定 用体验。装置，包括呈弧形的头环滑轨、滑块和AR模块,头环滑轨具有与滑块配合的滑动腔；滑块分为左滑块和右滑块，滑块的一端滑动设置在滑动腔内，滑块的另一端固定连接AR模块；AR模块包括呈分体式设计的左AR模块和右AR模块，左AR模块和右AR模块分别与左滑块和右滑块固定连接。该矿用AR眼镜固定装置在使用时AR眼镜能够正确置于矿工眼睛前方，为矿工提供良好的显示效果；在不用时，能够在不脱离安全帽的情况下，从矿工
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公开(公告)号：CN116242964A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202211648750.0
申请日：2022-12-21
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 陕西陕煤曹家滩矿业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种气体检测系统，所述气体检测系统包括第一管、检测组件、反应组件和增压组件，第一管预埋在巷道内，以便收集巷道内的气体，检测组件与第一管连通，以便检测组件检测第一管内的气体的含量和成分，反应组件适于存储反应气体，反应组件与检测组件连通，增压组件与第一管连通，增压组件适于将低压气体压缩成高压气体，以便增压组件产生的高压气体流入第一管，气体检测系统具有第一状态和第二状态，在第一状态，检测组件工作，以便检测管内的气体的含量和成分，在第二状态，反应组件内的气体流入检测组件，以便经反应组件内的反应气体流入检测组件且与检测组件内的气体反应。本发明的气体检测系统具有结构简单、检测准确优点。
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公开(公告)号：CN116006226A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211648767.6
申请日：2022-12-21
Applicant: 陕西陕煤曹家滩矿业有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC: E21D15/59
Abstract: 本发明公开了一种液压支架组装平台，所述液压支架组装平台包括安装架、第一伸缩件、连接板、第一挂钩组件、第二挂钩组件、环形板和多个固定组件，第一伸缩件的上端与安装架相连，第一伸缩件的下端可转动地与连接板相连，以便第一伸缩件伸缩运动以带动连接板运动，第一挂钩组件和第二挂钩组件间隔相对设置且均设在连接板的下端面，第一挂钩组件和第二挂钩组件适于与组装部件的吊孔相连，环形板设在安装架上，环形板沿连接板的周向环绕形成闭环腔室，连接板设在腔室内，连接板的外周面和腔室的内周面在内外方向上间隔相对设置，固定组件沿连接板间隔设在环形板上，本发明的液压支架组装平台具有结构简单、组装方便等优点。
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公开(公告)号：CN113587929B
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202111156407.X
申请日：2021-09-30
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕西陕煤榆北煤业有限公司 , 陕西小保当矿业有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 兖州煤业鄂尔多斯能化有限公司 , 内蒙古双欣矿业有限公司 , 华北科技学院 , 陕西陕煤曹家滩矿业有限公司 , 内蒙古黄陶勒盖煤炭有限责任公司
Abstract: 本发明提出一种井工煤矿下的协同定位方法，方法包括以下步骤：移动端自身搭载有定位装置，通过定位装置计算此刻移动端的第一位置；位于井下的固定端向外广播其位置信息与发射信号的时间信息；移动端接收固定端的信号，计算此刻移动端的第二位置；根据定位装置自身的偏差分布和第二位置，对第一位置进行修正，得到移动端的最优估计位置。本发明将绝对定位与相对定位结合在一起，利用固定端的发射信号来定期修正移动端运动轨迹的累积误差，能够更精确地记录被测对象的位置。本发明还提出一种井工煤矿下的协同定位装置。
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公开(公告)号：CN119163457A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411677654.8
申请日：2024-11-22
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕西陕煤曹家滩矿业有限公司 , 兖矿能源集团股份有限公司 , 陕西未来能源化工有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于重心自调整的液压支架及其控制方法，基于重心自调整的液压支架，包括底座、顶撑部件、第一配重组件、顶推驱动组件和翻转驱动组件，第一配重组件包括第一配重部件和支撑杆，支撑杆滑动设在底座上，第一配重部件转动连接在支撑杆的端部且位于底座的一端，第一配重部件相对于底座沿第一方向可移动；顶推驱动组件设在第一配重部件和底座之间；翻转驱动组件设在第一配重部件和底座之间，翻转驱动组件用于驱动第一配重部件相对于支撑杆转动，以使所述第一配重部件与地面抵接、或使所述第一配重部件与地面分离。本发明能够优化液压支架的受力，提高在承压时的稳定性能，避免液压支架倾斜或者倾倒。
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