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公开(公告)号：CN111425195B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202010443348.3
申请日：2020-05-22
Applicant: 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
Inventor： 贠瑞光 , 章立强 , 王振乾 , 董超 , 胡滔 , 胡璟 , 宋振 , 顾恩洋 , 丁海春 , 盛永林 , 曾苛 , 吴磊 , 黄忠东 , 吴振毅 , 阚文浩 , 余会挺 , 方兴 , 周伟为 , 翁洋洋
Abstract: 本发明涉及一种单电机双截割系统薄煤层采煤机，包括截割系统、机身、导向装置、拖动连接装置和支撑滑靴，截割系统的无电机摇臂的根部旋转支撑在非摆动传动部的静置壳体内，截割系统的单台截割电机、两套大齿轮和行星机构这类大中尺寸零件均不随摇臂的摆动而改变位置，静置壳体固定在机身上，并位于机身的前方，二者组成采煤机的基础框架，导向装置和支撑滑靴均安装在基础框架上，二者分别从下方支撑基础框架的后部和中部，机身通过所述拖动连接装置与刮板输送机的拖动链浮动连接。本发明能解决开采高度低、煤岩硬度高等条件复杂的极薄或薄煤层工作面的矮机身大功率薄煤层采煤机的结构布置难题。
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公开(公告)号：CN109695450A
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201910006738.1
申请日：2019-01-04
Applicant: 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
Inventor： 貟瑞光 , 章立强 , 周常飞 , 陶嵘 , 曹杨 , 朱红 , 徐文锋 , 黄秋来 , 唐葆霖 , 王灿 , 马子尧 , 王振乾 , 董超 , 胡滔 , 胡璟 , 宋振 , 顾恩洋 , 许寄桥
Abstract: 本发明涉及一种硬质矿层机械化连续开采方法，先对待开采矿体进行弱化处理，然后利用滚筒式采矿机对经弱化处理后的矿层采用变截深工艺进行开采，所述变截深工艺是指如果经弱化处理后的矿层的硬度系数f在1-4之间，采用整截深开采，采矿机的滚筒的全部截割齿参与截割作业，如果经弱化处理后的矿层的硬度系数f＞4，采用半截深开采，采矿机的滚筒的轴向长度1/3-2/3范围内的截割齿参与截割作业。本发明能采用滚筒式采矿机进行截割、装载，从而提高开采的经济性和生产效率，并在此基础上通过一系列优化，减少了截割齿等易损件的磨蚀和碎裂情况的发生，实现了不同品位等级矿料的连续开采、运输和分装储存。
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公开(公告)号：CN111411952B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202010443355.3
申请日：2020-05-22
Applicant: 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
Inventor： 王振乾 , 章立强 , 周常飞 , 胡滔 , 董超 , 胡璟 , 翟雨生 , 郭岱 , 宋振 , 顾恩洋 , 丁海春 , 宋学平 , 李继林 , 曹光熙 , 林杭 , 杨芸 , 朱孝仁 , 阚文浩 , 王兆胜 , 卢祺良 , 李璐 , 刘子亮
Abstract: 本发明涉及一种薄煤层采煤机，包括截割系统和牵引系统，截割系统包括非摆动传动部和无电机摇臂，非摆动传动部包括静置壳体和前级传动系统，无电机摇臂包括摇臂壳体和后级传动系统，静置壳体内安装有截割电机，摇臂壳体的根部旋转支撑在静置壳体内，截割电机输出轴经前级传动系统与后级传动系统衔接，牵引系统包括牵引壳体，牵引壳体呈L形，牵引壳体分为前后延伸段和左右延伸段，牵引电机和高速段减速机构布置在前后延伸段内，中间段减速机构布置在左右延伸段内，前后延伸段与静置壳体左右贴合并固定连接。本发明能同时实现矮机身和大功率，在开采高度低、煤岩硬度高等工作面开采中具有很好的适应性和可靠性。
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公开(公告)号：CN111622762B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202010514407.1
申请日：2020-06-08
Applicant: 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种双滚筒采矿机开采工艺，将高品位矿料预设于上下两层中的较上层或者上中下三层中的中间层，通过留距推移、两滚筒上摆状态斜切进刀、中部前后两滚筒同轨迹或叠加开采的方式，先开采高品位矿料，再在返回时开采中低品位矿料，并在中低品位矿料的装载过程中预留部分中低品位浮料在底板上，推移输送机槽后，预留的中低品位浮料的高度与较下层或下层的中低品位矿料的顶面持平，为后续的高品位矿料直接流入输送机提供基础，提高了高品位矿料的产出率。本发明能解决薄型高品位矿料的独立截割与装载问题，提高了经济效益，还避免了传统工艺中采矿机与输送机之间的干涉。
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公开(公告)号：CN112049636A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202011068136.8
申请日：2020-10-08
Applicant: 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
Inventor： 胡璟 , 史春祥 , 章立强 , 王振乾 , 胡滔 , 董超 , 宋振 , 顾恩洋 , 丁海春 , 刘昆民 , 徐卫鹏 , 郭岱 , 吕瑞林 , 阚锦彪 , 王晓军 , 卢运鹏 , 钱立全 , 王兆胜 , 林杭 , 钱壮壮 , 蔡正华
Abstract: 本发明涉及一种适应块状矿料的采矿机行走啮合系统，包括轨道单元和导向滑靴，导向滑靴包括滑靴主体、分别可拆卸固定连接在滑靴主体的前、后部的底部的滑靴底板和滑靴后板，轨道单元包括前立板、后立板和轨道齿，前立板的底面和前侧面与导向滑靴上前方槽口朝向后上方的L形槽接触与配合，后立板的上部设有向后凸出的台阶，后立板的顶面、台阶的后侧面和底面与导向滑靴上后方槽口向前双边槽接触与配合，轨道齿之间的轨道齿窝下为第一漏料通道，前立板、后立板和轨道齿下方为第二漏料通道。本发明能提高滚筒式采矿机导向系统对高硬度、高块度矿料的适应性，避免导向系统快速磨损压溃，故障处理时间短。
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公开(公告)号：CN111411952A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010443355.3
申请日：2020-05-22
Applicant: 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
Inventor： 王振乾 , 章立强 , 周常飞 , 胡滔 , 董超 , 胡璟 , 翟雨生 , 郭岱 , 宋振 , 顾恩洋 , 丁海春 , 宋学平 , 李继林 , 曹光熙 , 林杭 , 杨芸 , 朱孝仁 , 阚文浩 , 王兆胜 , 卢祺良 , 李璐 , 刘子亮
Abstract: 本发明涉及一种薄煤层采煤机，包括截割系统和牵引系统，截割系统包括非摆动传动部和无电机摇臂，非摆动传动部包括静置壳体和前级传动系统，无电机摇臂包括摇臂壳体和后级传动系统，静置壳体内安装有截割电机，摇臂壳体的根部旋转支撑在静置壳体内，截割电机输出轴经前级传动系统与后级传动系统衔接，牵引系统包括牵引壳体，牵引壳体呈L形，牵引壳体分为前后延伸段和左右延伸段，牵引电机和高速段减速机构布置在前后延伸段内，中间段减速机构布置在左右延伸段内，前后延伸段与静置壳体左右贴合并固定连接。本发明能同时实现矮机身和大功率，在开采高度低、煤岩硬度高等工作面开采中具有很好的适应性和可靠性。
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公开(公告)号：CN109458179B
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201910006727.3
申请日：2019-01-04
Applicant: 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
Inventor： 章立强 , 貟瑞光 , 吴志海 , 胡璟 , 宋振 , 郭岱 , 顾恩洋 , 王振乾 , 董超 , 胡滔 , 周常飞 , 史春详 , 金丹华 , 高占峰 , 沈胜超 , 杜尊重 , 朱承才 , 顾英龙 , 王兆胜
IPC: E21C41/16
Abstract: 本发明涉及一种井下机械化连续开采方法，根据对工作面矿体矿料成分的检测，将工作面开采矿壁按照矿料品位等级划分成不同的层状区域，再将工作面开采矿壁横向划分成一个或多个工作段，开采时利用滚筒式采矿机从工作面的始端到终端逐个工作段进行开采，每个工作段内按矿料品位等级由高到低的顺序逐个区域开采，每个工作段内仅保留顶部最低等级矿料和底部台阶，然后采矿机从终端返回始端，过程中一次性对顶部最低等级矿料和底部台阶逐工作段开采。本发明实现了同一工作面内不同品质矿料的分别开采，开采利润大大增加，特别是坚硬且分品位等级物料开采的经济性显著提高。
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公开(公告)号：CN109403978B
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201910006741.3
申请日：2019-01-04
Applicant: 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司 , 国家电投集团贵州遵义产业发展有限公司
Inventor： 颜传宝 , 貟瑞光 , 李少康 , 邵国君 , 章立强 , 周常飞 , 吴定洪 , 邰志清 , 董超 , 王振乾 , 胡滔 , 胡璟 , 宋振 , 顾恩洋 , 龚建云 , 杨永波 , 程小春 , 王国元 , 韩晓东 , 王宏 , 张磊 , 金众 , 张伟
IPC: E21C41/22
Abstract: 本发明涉及一种坚硬矿料井下机械化连续开采方法，先围绕计划开采的矿体所在区域块，开设依次连通的输送通道、工作面通道和动力通道，输送通道和动力通道各有一端通向地面，区域块朝向工作面通道的一侧面为工作面开采矿壁；对区域块的矿体进行初始的弱化处理；根据矿料品位等级的不同在工作面开采矿壁上划分不同的矿层，利用滚筒式采矿机进行逐个矿层开采，后续每个工作面或连续多个工作面开采前进行一次近工作面矿体的弱化处理，每个工作面或连续多个工作面开采前进行一次矿体成分检测，并依据检测结果按照矿料品位等级在工作面开采矿壁上划分不同的矿层。本发明能提升矿料品位，降低提炼成本，且开采经济性好，能适应不同硬度的坚硬矿料的开采。
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公开(公告)号：CN109538204B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN201910006737.7
申请日：2019-01-04
Applicant: 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司 , 国家电投集团贵州遵义产业发展有限公司
Inventor： 貟瑞光 , 颜传宝 , 李少康 , 邵国君 , 章立强 , 周常飞 , 吴定洪 , 邰志清 , 董超 , 王振乾 , 胡滔 , 胡璟 , 宋振 , 顾恩洋 , 龚建云 , 杨永波 , 程小春 , 王国元 , 韩晓东 , 王宏 , 张磊 , 金众 , 张伟
Abstract: 本发明涉及一种矿料机械化连续生产方法，先对待开采矿体所在区域进行勘探，形成地下矿层模型，获得矿料品位分布情况数据，确定矿料开采设备的主要参数，挖掘矿井，布设配套开采设备，进行连续开采；连续开采时，根据矿料品位等级的不同在工作面开采矿壁上划分不同的矿层，或者同时还横向划分一个或多个工作段，利用采矿机对工作面开采矿壁按照矿料品位等级由高到低的顺序进行逐个矿层开采或者利用采矿机从工作面的一端向另一端行走过程中逐个工作段进行开采，每个工作段内按照矿料品位等级由高到低的顺序进行逐个矿层开采。本发明能提升矿料品位，降低提炼成本，且开采经济性好，能适应不同硬度的坚硬矿料的开采。
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公开(公告)号：CN111550242A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010515159.2
申请日：2020-06-08
Applicant: 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种适用于薄矿层开采的采矿机截割臂，包括臂架和安装在臂架内腔的截割电机和传动系统，传动系统包括高速级行星机构、前定轴减速传动机构和后定轴减速传动机构，后定轴减速传动机构的末级传动采用齿轮轴，高速级行星机构和前定轴减速传动机构位于臂架的近段，并连接截割电机的输出，齿轮轴旋转支撑于臂架的滚筒安装部，齿轮轴的齿轮端及后定轴减速传动机构的其他各级传动位于直臂部的中远段，齿轮轴的非齿轮端同轴固定连接小直径滚筒，臂架远端设置成越靠近远端上下厚度越薄的局部薄条状结构。本发明能使采矿机保持足够的下切量和挑顶量，适用于开采范围大、地质条件复杂的矿岩工作面的开采。
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