公开(公告)号：CN119266395A

公开(公告)日：2025-01-07

申请号：CN202411721138.0

申请日：2024-11-27

Applicant: 天津大学

Inventor： 姚博 ,  杨涵 ,  陈煜棪 ,  何金明 ,  仁丽杰

IPC: E04B1/58 ,  E04B1/24 ,  E04B1/98 ,  E04H9/02 ,  E04B1/343 ,  E04B1/92 ,  E04B1/66 ,  E04G21/14

Abstract: 本发明涉及钢结构连接技术领域，公开了一种高强度钢结构节点的连接装置及其使用方法，该连接装置包括装置主体和设于装置主体两个相对侧面上的连接座，所述连接座的内部设有固定连接于装置主体侧面上的内卡块，所述连接座和内卡块之间插设有钢结构本体，所述钢结构本体和连接座之间通过定位机构实现可拆卸式固定连接。本发明能够有效实现钢结构构件的牢固连接，在地震作用或低温环境下，确保结构稳定性并提高承载能力，同时适用于各种复杂的结构形式，方便安装拆卸。

公开(公告)号：CN120007091A

公开(公告)日：2025-05-16

申请号：CN202510198230.1

申请日：2025-02-22

Applicant: 天津大学

Inventor： 陈煜棪 ,  宋波 ,  杨涵 ,  张恒 ,  姚博

IPC: E21B7/10

Abstract: 本发明提供了一种具有纠偏功能的多方向掘进双锚仿生机器人，属于纠偏装置技术领域。本发明包括套筒、带滑槽的中心轴、运动控制滑块和仿生锚固足；通过向注水孔注入液体驱动运动控制滑块向下滑动带动仿生锚固足向下运动，抽取液体后，运动控制滑块带动仿生锚固足向上滑动；通过注液孔注入液体驱动仿生锚固足沿运动控制滑块径向扩张。本发明无需依赖地面反力设备即可完成掘进和掘出，并且可以通过转向调整钻探方向并进行自我纠偏。