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公开(公告)号：CN114330431B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202111589989.0
申请日：2021-12-23
Applicant: 天津工业大学
Abstract: 本申请提供一种基于动态自注意力的托辊故障诊断方法及相关设备，所述方法包括：获取所述托辊运行的声音信号，对所述声音信号进行变换处理得到时频域特征图；对所述时频域特征图进行域变换得到查询词嵌入、键值词嵌入和值项词嵌入，将所述查询词嵌入、键值词嵌入和值项词嵌入进行自注意力操作得到高级特征图；对所述高级特征图进行压缩映射得到分类结果向量，对所述分类结果向量进行比对处理得到故障类型。本申请提供的基于动态自注意力的托辊故障诊断方法及相关设备，操作简便，易于实施，可以及时诊断托辊故障类型，准确性高，抗干扰性能强，便于对托辊进行维护，避免安全隐患。
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公开(公告)号：CN107187825B
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN201710588144.7
申请日：2017-07-14
Applicant: 天津工业大学 , 天津市恒一机电科技有限公司
IPC: B65G43/00 , G05B19/042 , G05B19/05
Abstract: 本发明公开了一种基于以太网的带式输送机监控系统其特征在于包括监控主机、监控终端、光纤通信环网、系列传感器、开关量控制装置、电机变频控制装置、视频监控探头、网络电话终端。所述监控主机是带式输送机监控系统监测和控制中心；所述监控终端完成带式输送机状态信息和现场环境信息的采集；所述光纤通信环网是双环网；所述系列传感器布置在输送带沿线，用于检测输送带的环境信息，实时监控输送带的工作状态；所述开关量控制装置实现带式输送机故障或发现运行状态问题时，发出报警，控制相应设备动作或者停机。所述电机变频控制装置、视频监控探头、网络电话终端分别实现对应功能。本发明为带式输送机的监控提供了一种全面监控的方法。
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公开(公告)号：CN105083916A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510514664.4
申请日：2015-08-18
Applicant: 天津工业大学 , 天津市恒一机电科技有限公司
IPC: B65G43/02
Abstract: 输送带纵向撕裂故障在线检测方法，属于无损检测领域。解决了输送带纵向撕裂故障的在线检测的问题，提高了检测的准确性和实时性。本发明采用灰度值形态学梯度和单尺度Retinex(SSR)算法的去雾增强算法对采集到的输送带图像进行去雾增强处理，提高了输送带图像的图像质量；采用灰度平均法的改进遗传算法的阈值分割算法获取输送带二值图像；采用一种输送带纵向撕裂故障预判、几何特征统计法和最小距离分类器相结合的输送带纵向撕裂图像特征提取与故障识别算法，提高纵向撕裂故障在线检测的准确性和实时性。在工业应用中具有良好的使用价值。
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公开(公告)号：CN114330431A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111589989.0
申请日：2021-12-23
Applicant: 天津工业大学
Abstract: 本申请提供一种基于动态自注意力的托辊故障诊断方法及相关设备，所述方法包括：获取所述托辊运行的声音信号，对所述声音信号进行变换处理得到时频域特征图；对所述时频域特征图进行域变换得到查询词嵌入、键值词嵌入和值项词嵌入，将所述查询词嵌入、键值词嵌入和值项词嵌入进行自注意力操作得到高级特征图；对所述高级特征图进行压缩映射得到分类结果向量，对所述分类结果向量进行比对处理得到故障类型。本申请提供的基于动态自注意力的托辊故障诊断方法及相关设备，操作简便，易于实施，可以及时诊断托辊故障类型，准确性高，抗干扰性能强，便于对托辊进行维护，避免安全隐患。
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公开(公告)号：CN107187825A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710588144.7
申请日：2017-07-14
Applicant: 天津工业大学 , 天津市恒一机电科技有限公司
IPC: B65G43/00 , G05B19/042 , G05B19/05
CPC classification number: B65G43/00 , B65G2203/02 , G05B19/042 , G05B19/05
Abstract: 本发明公开了一种基于以太网的带式输送机监控系统其特征在于包括监控主机、监控终端、光纤通信环网、系列传感器、开关量控制装置、电机变频控制装置、视频监控探头、网络电话终端。所述监控主机是带式输送机监控系统监测和控制中心；所述监控终端完成带式输送机状态信息和现场环境信息的采集；所述光纤通信环网是双环网；所述系列传感器布置在输送带沿线，用于检测输送带的环境信息，实时监控输送带的工作状态；所述开关量控制装置实现带式输送机故障或发现运行状态问题时，发出报警，控制相应设备动作或者停机。所述电机变频控制装置、视频监控探头、网络电话终端分别实现对应功能。本发明为带式输送机的监控提供了一种全面监控的方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102565077A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201110351015.9
申请日：2011-11-09
Applicant: 天津工业大学 , 天津市恒一机电科技有限公司
IPC: G01N21/89
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的输送带纵向撕裂自动检测方法，属于设备状态监测领域。本发明根据形态学腐蚀处理前后图像灰度直方图函数的变化来设定二值化阈值，进而实现目标与背景的分离，通过设计宽度投影函数对输送带的纵向撕裂故障进行初步诊断，初步诊断出纵向撕裂故障后，再从二值图像中提取纵向撕裂特征信息，利用提取的纵向撕裂特征信息进一步来识别输送带的纵向撕裂故障。本发明的方法具有智能检测功能，适合于输送带纵向撕裂故障的在线检测，有助于机器视觉技术实时检测输送带的运行状态。
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公开(公告)号：CN117468230A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311368203.1
申请日：2023-10-20
Applicant: 天津工业大学
Abstract: 本发明公开了一种超声水驻极非织造布的制备方法，所述超声水驻极非织造布的制备方法包括以下步骤：将非织造布浸没通过装有水的超声波浴槽中，使非织造布充分润湿，通过超声作用，水分子和纤维间会因摩擦接触作用而产生电荷，进而实现纤维的驻极；再将润湿的非织造布通过负压抽吸后干燥，即可制得永久带电的驻极非织造布。所述的超声驻极非织造布的制备方法具有生产工艺简单、驻极效率高、用水量少的优点，非常易于工业化生产实施。
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公开(公告)号：CN112991292A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110268358.2
申请日：2021-03-12
Applicant: 天津工业大学 , 天津市恒一机电科技有限公司
Abstract: 本申请提供一种输送带纵向撕裂的检测方法和装置，适用于输送带纵向撕裂的检测系统，检测系统包括用于拍摄输送带的图像采集装置，检测方法包括：获得输送带图像；若图像采集装置符合图像质量检测条件，检测每一帧输送带图像是否存在图像模糊现象；若存在图像模糊现象，控制图像采集装置中的清洗装置对图像采集装置的摄像装置进行清洗；对输送带图像进行矫正，拼接和压缩，得到压缩后的输送带图像；利用用于纵向撕裂检测的神经网络检测压缩后的输送带图像是否存在纵向撕裂；若存在纵向撕裂，输出纵向撕裂报警信号。本方案在输送带图像存在图像模糊现象时及时清洗摄像装置，确保拍摄的输送带图像具有较高的图像质量，从而提高检测结果的准确度。
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公开(公告)号：CN107610116A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710844767.6
申请日：2017-09-15
Applicant: 天津工业大学 , 天津市恒一机电科技有限公司
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种输送带故障在线检测非均匀光照图像校正方法，属于故障检测领域。解决输送带故障在线检测中，由于输送带表面几何形状、光源发光差异、光源摆放位置和现场复杂环境等因素造成的采集的图像光照不均、图像质量差、影响故障检测，易造成故障漏检或误检的技术问题。本发明使用线阵相机采集输送带运行图像，选取不包含故障的连续多行图像计算列向量的均值，然后求取光照分布曲线拟合函数和列光照估计值，再计算非均匀光照校正的目标值和求取非均匀光照校正系数，最后完成非均匀光照校正。本发明方法简单、快速，适合采用线阵相机在线检测的非均匀光照图像快速校正，有助于输送带故障在线检测的高效、可靠完成。
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公开(公告)号：CN107231463A
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201710593159.2
申请日：2017-07-14
Applicant: 天津工业大学 , 天津市恒一机电科技有限公司
CPC classification number: H04M1/2535 , B65G43/00 , H04M7/006
Abstract: 本发明公开了一种基于以太网的带式输送机监控系统的网络电话，其特征在于包括上位机和网络电话终端。所述网络电话终端由语音编解码模块、以太网通信模块、主控模块、功率放大模块、键盘模块、LCD显示屏模块、电源模块构成。所述网络电话可以实现扩音呼叫、扩音广播和语音报警功能；所述上位机要运行专用的上位机软件；所述语音编解码模块主要用于语音数据的采集压缩编码和解码；所述以太网通信模块主要用于语音数据以及控制指令的接收和发送；所述主控模块主要用于实现呼叫控制协议、网络传输协议及其他模块的控制；所述功率放大模块用于放大语音编解码模块解码出的语音信息；所述键盘模块主要用于拨号以及对电话终端进行操作；所述LCD显示屏模块主要用于显示电话终端的工作状态、来电信息和拨号信息。
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