公开(公告)号：CN104613341B

公开(公告)日：2017-10-17

申请号：CN201410809778.7

申请日：2014-12-21

Applicant: 天津工业大学

Inventor： 高圣伟 ,  牛萍娟 ,  黄刚 ,  李强 ,  娄贵鑫 ,  王宏 ,  刘小飞 ,  张梦 ,  段春剑 ,  谢宗奎 ,  樊强

IPC: F21S2/00 ,  F21V29/57 ,  F21V29/58 ,  F21V33/00 ,  F21Y115/10

Abstract: 本发明提供一种利用余温进行加热的LED灯，包括LED灯珠，其特征在于还包括LED灯基板、加热系统、加热系统箱体、入水法兰接口孔、出水法兰接口孔、水龙头密封法兰，所述灯基板上侧安装有灯珠，所述灯基板后侧连接有加热系统箱体，本发明为一种利用余热对水进行加热的LED灯，利用LED灯散发出的余热进行水加热，可以起到对LED灯的冷却作用，避免LED灯长时间开启，热量过大，导致LED灯损坏的情况发生，延长了LED灯的使用寿命。本发明还设置有出水软连接水管、入水软连接水管，可以实现任意方向的冷水、热水接入输出，方便了外部使用。通过控制水龙头密封法兰的开启来控制加热系统内水流的流动，水龙头密封法兰起到开关的作用。

公开(公告)号：CN104589336B

公开(公告)日：2017-03-29

申请号：CN201410660192.9

申请日：2014-11-18

Applicant: 天津工业大学

Inventor： 高圣伟 ,  娄贵鑫 ,  刘小飞 ,  张梦 ,  李树伟 ,  颜培禹 ,  李昊 ,  段春剑 ,  谢宗奎 ,  樊强 ,  马杉杉 ,  朱丽敏 ,  王尚成

IPC: B25J9/06 ,  B25J19/02

Abstract: 本发明提供一种新型蛇形仿生机器人，包括机器人本体、控制系统、驱动电路、舵机、供电系统、无线通讯系统、环境监测系统，所述供电系统包括电池和稳压电路，所述无线通讯系统包括遥控器与数据传输系统，所述的环境监测系统包括摄像头和传感器组，所述机器人本体包括蛇头、蛇身、蛇尾三个部分，本发明增加了摄像头、传感器等有利于蛇形机器人在实际当中应用的部件，便于机器人帮助完成工作，采用的摄像头与温度、湿度、烟雾传感器，检测灵敏度高、监测准确性强。本发明的无线通讯系统中的按键遥控器可改变其不同行进方式，操作人性化、控制灵活。

公开(公告)号：CN104589336A

公开(公告)日：2015-05-06

申请号：CN201410660192.9

申请日：2014-11-18

Applicant: 天津工业大学

Inventor： 高圣伟 ,  娄贵鑫 ,  刘小飞 ,  张梦 ,  李树伟 ,  颜培禹 ,  李昊 ,  段春剑 ,  谢宗奎 ,  樊强 ,  马杉杉 ,  朱丽敏 ,  王尚成

IPC: B25J9/06 ,  B25J19/02

Abstract: 本发明提供一种新型蛇形仿生机器人，包括机器人本体、控制系统、驱动电路、舵机、供电系统、无线通讯系统、环境监测系统，所述供电系统包括电池和稳压电路，所述无线通讯系统包括遥控器与数据传输系统，所述的环境监测系统包括摄像头和传感器组，所述机器人本体包括蛇头、蛇身、蛇尾三个部分，本发明增加了摄像头、传感器等有利于蛇形机器人在实际当中应用的部件，便于机器人帮助完成工作，采用的摄像头与温度、湿度、烟雾传感器，检测灵敏度高、监测准确性强。本发明的无线通讯系统中的按键遥控器可改变其不同行进方式，操作人性化、控制灵活。

公开(公告)号：CN104613341A

公开(公告)日：2015-05-13

申请号：CN201410809778.7

申请日：2014-12-21

Applicant: 天津工业大学

Inventor： 高圣伟 ,  牛萍娟 ,  黄刚 ,  李强 ,  娄贵鑫 ,  王宏 ,  刘小飞 ,  张梦 ,  段春剑 ,  谢宗奎 ,  樊强

IPC: F21S2/00 ,  F21V29/57 ,  F21V29/58 ,  F21V33/00 ,  F21Y101/02

CPC classification number: F21S2/00 ,  F21V33/0044

Abstract: 本发明提供一种利用余温进行加热的LED灯，包括LED灯珠，其特征在于还包括LED灯基板、加热系统、加热系统箱体、入水法兰接口孔、出水法兰接口孔、水龙头密封法兰，所述灯基板上侧安装有灯珠，所述灯基板后侧连接有加热系统箱体，本发明为一种利用余热对水进行加热的LED灯，利用LED灯散发出的余热进行水加热，可以起到对LED灯的冷却作用，避免LED灯长时间开启，热量过大，导致LED灯损坏的情况发生，延长了LED灯的使用寿命。本发明还设置有出水软连接水管、入水软连接水管，可以实现任意方向的冷水、热水接入输出，方便了外部使用。通过控制水龙头密封法兰的开启来控制加热系统内水流的流动，水龙头密封法兰起到开关的作用。

公开(公告)号：CN204328597U

公开(公告)日：2015-05-13

申请号：CN201520006101.X

申请日：2015-01-06

Applicant: 天津工业大学

Inventor： 高圣伟 ,  牛萍娟 ,  黄刚 ,  李强 ,  娄贵鑫 ,  王宏 ,  刘小飞 ,  张梦 ,  段春剑 ,  谢宗奎 ,  樊强

IPC: F21S2/00 ,  F21V29/57 ,  F21V29/58 ,  F21V33/00 ,  F21Y101/02

Abstract: 本实用新型提供一种利用余温进行加热的LED灯，包括LED灯珠，其特征在于还包括LED灯基板、加热系统、加热系统箱体、入水法兰接口孔、出水法兰接口孔、水龙头密封法兰，所述灯基板上侧安装有灯珠，所述灯基板后侧连接有加热系统箱体，本实用新型为一种利用余热对水进行加热的LED灯，利用LED灯散发出的余热进行水加热，可以起到对LED灯的冷却作用，避免LED灯长时间开启，热量过大，导致LED灯损坏的情况发生，延长了LED灯的使用寿命。本实用新型还设置有出水软连接水管、入水软连接水管，可以实现任意方向的冷水、热水接入输出，方便了外部使用。通过控制水龙头密封法兰的开启来控制加热系统内水流的流动，水龙头密封法兰起到开关的作用。

公开(公告)号：CN204322076U

公开(公告)日：2015-05-13

申请号：CN201420694147.0

申请日：2014-11-18

Applicant: 天津工业大学

Inventor： 李树伟 ,  颜培禹 ,  李昊 ,  高圣伟 ,  段春剑 ,  谢宗奎 ,  樊强 ,  马杉杉 ,  朱丽敏 ,  王尚成 ,  娄贵鑫 ,  刘小飞 ,  张梦

IPC: B25J9/06 ,  B25J19/02

Abstract: 本实用新型提供一种新型蛇形仿生机器人，包括机器人本体、控制系统、驱动电路、舵机、供电系统、无线通讯系统、环境监测系统，所述供电系统包括电池和稳压电路，所述无线通讯系统包括遥控器与数据传输系统，所述的环境监测系统包括摄像头和传感器组，所述机器人本体包括蛇头、蛇身、蛇尾三个部分，本实用新型增加了摄像头、传感器等有利于蛇形机器人在实际当中应用的部件，便于机器人帮助完成工作，采用的摄像头与温度、湿度、烟雾传感器，检测灵敏度高、监测准确性强。本实用新型的无线通讯系统中的按键遥控器可改变其不同行进方式，操作人性化、控制灵活。