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公开(公告)号：CN103488126B
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201310457241.4
申请日：2013-09-30
Applicant: 天津市中环电子计算机有限公司
IPC: G05B19/414
Abstract: 本发明涉及多轴运动控制系统开发平台及利用开发平台控制电机工作的方法，包括主控模块、核心算法模块、反馈采集模块、专用数字I/O模块、通用数字I/O模块、通讯模块、电机控制信号输出模块、电源处理模块；主控模块分别与通用数字I/O模块、通讯模块、核心算法模块连接，核心算法模块与专用数字I/O模块连接，核心算法模块与电机控制信号输出模块连接，反馈采集模块与核心算法模块连接；通用数字I/O模块通过I/O接口分别与控制面板、手轮、显示器连接，反馈采集模块通过增量型编码器光栅接口与增量编码器连接，电机控制信号输出模块通过电机驱动器接口与电机驱动器连接；本发明的优点是：系统充分利用现有设备实现多轴运动控制功能，大幅度降低了开发平台成本，特别适用高校教学、低端产品开发需求。
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公开(公告)号：CN104460347A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410666245.8
申请日：2014-11-20
Applicant: 天津市中环电子计算机有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明涉及一种飞行训练模拟器的随动油门台，包括主控台、通讯模块、运动控制模块、电机驱动模块、电机1、电机2、综合控制模块、手动优先、编码器1、编码器2，采用闭环控制的方式进行控制，其连接为编码器1、编码器2并行连接至综合控制模块串接后单向连接综合控制模块，按键控制单向连接综合控制模块，手动优先单向连接综合控制模块，综合控制模单向连接块运动控制模块，运动控制模块双向连接通讯模块，通讯模块双向连接主控台，电机驱动模块单向连接手动优、双向连接块运动控制模块、电机1和电机2并行连接至电机驱动模块串接后单向连接电机驱动模块，技术效果是误差小，出错率低，自动化程度高，集成度高。
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公开(公告)号：CN104390642A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410666247.7
申请日：2014-11-20
Applicant: 天津市中环电子计算机有限公司
IPC: G01C21/00
CPC classification number: G01C21/206
Abstract: 本发明涉及一种可远程监控的全向测距室内自主侦测导航设备，包括远端综控平台和导航平台，远端综控平台包括计算机、无线模块、串口模块、WIFI模块，WIFI模块内置于计算机内，无线模块与串口模块双向连接，串口模块与计算机单向连接，导航平台包括可编程MCU、全向测距传感器、电子指南针、RFID读卡器、WIFI模块、无线串口模块、预留通讯模块，该设备可以检测到障碍物距离尺寸，对不同尺寸、距离的障碍物进行不同的响应措施，发现障碍物后重新规划路径，绕过障碍物，无需在工作现场铺设轨道，技术效果是降低了成本和系统复杂度、加快了设备交付时间。
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公开(公告)号：CN103488126A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201310457241.4
申请日：2013-09-30
Applicant: 天津市中环电子计算机有限公司
IPC: G05B19/414
Abstract: 本发明涉及多轴运动控制系统开发平台，包括主控模块、核心算法模块、反馈采集模块、专用数字IO模块、通用数字IO模块、通讯模块、电机控制信号输出模块、电源处理模块；所述主控模块分别与通用数字IO模块、通讯模块、核心算法模块连接，核心算法模块与专用数字IO模块连接，核心算法模块与电机控制信号输出模块连接，反馈采集模块与核心算法模块连接；通用数字IO模块通过IO接口分别与控制面板、手轮、显示器连接，反馈采集模块通过增量型编码器光栅接口与增量编码器连接，电机控制信号输出模块通过电机驱动器接口与电机驱动器连接；本发明的优点是：系统充分利用现有设备实现多轴运动控制功能，大幅度降低了开发平台成本，特别适用高校教学、低端产品开发需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204215165U
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201420699330.X
申请日：2014-11-20
Applicant: 天津市中环电子计算机有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本实用新型涉及一种飞行训练模拟器的随动油门台,包括主控台、通讯模块、运动控制模块、电机驱动模块、电机1、电机2、综合控制模块、手动优先、编码器1、编码器2，采用闭环控制的方式进行控制，其连接为编码器1、编码器2并行连接至综合控制模块串接后单向连接综合控制模块，按键控制单向连接综合控制模块，手动优先单向连接综合控制模块，综合控制模单向连接块运动控制模块，运动控制模块双向连接通讯模块，通讯模块双向连接主控台，电机驱动模块单向连接手动优、双向连接块运动控制模块、电机1和电机2并行连接至电机驱动模块串接后单向连接电机驱动模块,技术效果是误差小，出错率低，自动化程度高，集成度高。
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公开(公告)号：CN203658796U
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201320615061.X
申请日：2013-09-30
Applicant: 天津市中环电子计算机有限公司
IPC: G05B19/414
Abstract: 本实用新型涉及一种多轴运动控制系统开发平台，包括主控模块、ATmega128单片机、反馈采集模块、专用数字IO模块、通用数字IO模块、通讯模块、电机控制信号输出模块、电源处理模块；所述主控模块分别与通用数字IO模块、通讯模块、ATmega128单片机、连接，ATmega128单片机、与专用数字IO模块连接，ATmega128单片机、与电机控制信号输出模块连接，反馈采集模块与ATmega128单片机、连接；通用数字IO模块通过IO接口分别与控制面板、手轮、显示器连接，反馈采集模块通过增量型编码器光栅接口与增量编码器连接，电机控制信号输出模块通过电机驱动器接口与电机驱动器连接；其优点是：系统充分利用现有设备实现多轴运动控制功能，大幅度降低了开发平台成本，特别适用高校教学、低端产品开发需求。
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公开(公告)号：CN202929484U
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201220644396.X
申请日：2012-11-30
Applicant: 天津市中环电子计算机有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型涉及一种基于运动控制卡的智能物流车，其结构连接为两个电机分别安装在小车两后轮上，直流电源安装在小车车身后部的专用电池座里、电路板安装在小车的车柄间，多个霍尔开关传感器安装在小车的底面上，红外传感器安装在小车的前端。技术效果是可承载产品按照设定轨迹自动行走并能够自动纠偏，遇障后停止运动，可切换到手动控制模式，用控制手柄操作控制AGV运动，重量轻，强度高，美观耐用。
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公开(公告)号：CN203365578U
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201320399934.8
申请日：2013-07-05
Applicant: 天津市中环电子计算机有限公司
IPC: G01R31/00
Abstract: 本实用新型涉及一种可调光LED镇流器模块多通道并行自动量化测试设备，其连接为PCI数字万用表卡与PCI多路串口卡嵌入于PC主机主板的PCI插槽上，PC主机分别通过RS232接口与恒流电源、中心处理模块双向连接、分别通过USB接口与鼠标、键盘、打印机连接、通过VGA与显示器双向连接,中心处理模块分别与专用测试夹具、恒流电源双向连接；中心处理模块由矩阵选通模块、负载选通模块、dimmer选通模块和MCU核心电路组成，MCU核心电路、矩阵选通模块、负载选通模块和dimmer选通模块均用96芯欧式插座以插箱方式连接。技术效果是具有自动实时检测技术指标、自动定时测量、自动合格指标判断、记录测试数据及曲线、打印测试报表、安全监控与报警等功能。
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公开(公告)号：CN203657935U
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201320861558.X
申请日：2013-12-24
Applicant: 天津市中环电子计算机有限公司
IPC: G01K15/00
Abstract: 本实用新型涉及一种水温传感器功能测试设备，包括计算机单元、测试控制单元和测试工位单元，测试控制单元主要由MCU1主控板、LED灯、继电器板构成，测试工位单元包括4个测试工装设备，每个测试工装设备包括上下工装两部分；下工装一次卡装15个样件用于测试；测试工装设备配合工作台和高温循环水浴箱使用，工作台整机有电源开关和急停开关各一个，共有四个测设工位，每个工位各一个启动开关，每个工位有3根线连工装识别接近开关；高温循环水浴油箱有一个可调温水浴箱和两个恒温水浴箱，其优点是：提高了自动化程度，测试效率高，测试时间短，可满足批量生产的要求，测试精度高，产品合格率高，测量误差小，通用性强，成本损耗小。
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