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公开(公告)号：CN119771249A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411831043.4
申请日：2024-12-12
Applicant: 天津津亚电子有限公司
IPC: B01F35/00 , B01F35/75 , B01F29/10 , B01J19/28 , B01F101/23
Abstract: 本发明提供摆角机构、纯化装置及自公旋转方法，通过设置倾斜角度单元，混匀时，摆角机构将自旋反应单元向内倾斜45°，混匀液体；混匀并反应一段时间后，摆角机构将自旋反应单元向外倾斜45°～75°，在离心力的作用下，反应管内液体甩出至纯化装置的废液收集槽；使溶液充分混匀，确保反应液中各种组分的均一性，均匀分布，更有利于促进反应，提高生产效率，减少实验差异；开启公转机构，实现多个自旋反应单元实现公转，进一步的提高混合效果，使反应试管内液体反应充分；使溶液充分混匀，确保反应液中各种组分的均一性，均匀分布，更有利于促进反应，提高生产效率，减少实验差异。
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公开(公告)号：CN111717459B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202010506323.3
申请日：2020-06-05
Applicant: 天津津亚电子有限公司
IPC: B65B35/58
Abstract: 本发明公开了一种包装盒翻转规正设备及其使用方法，包括机架、安装在机架上的工作台，用于传送并导正生产前线包装盒的导料机构、用于接收导正的包装盒并输送包装盒的送料机构、用于对包装盒翻转90°的翻转机构，用于推送翻转后的包装盒进入工作台上的规正区域的推料机构和用于在规正区域内规正包装盒的规正机构。包装盒经由导料机构传送至送料机构，在压紧推料至翻转盒中，将竖直放置的包装盒翻转90°变为水平放置状态，在推料机构的作用下推送至规正区域内，而后在规正机构的作用下将规正区域内的所有包装盒进行规正处理，便于后续的机械手抓取装箱的工序，提高装箱效率，通过规正机构能够对包装盒进行规正排列便于配合机器人实现自动装箱。
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公开(公告)号：CN114834926A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210785198.3
申请日：2022-07-06
Applicant: 天津津亚电子有限公司
Abstract: 本发明提供一种揭膜供料装置，包括：储料机构，储料机构设有可进行升降的盛料组件，存储多张单张片式的物料，并以展平状态进行单张物料的供料；揭膜机构，揭膜机构设有托料组件，在揭膜时对粘贴物料的与底膜分离的部分进行承托，以便粘贴装置吸取粘贴物料；上料机构，上料机构设有折角组件，单张物料被上料机构上载至揭膜机构上后，折角组件对底膜进行折角，以使得底膜弯折而进行揭膜；上料机构将储料机构中的多张单张片式物料以单张形式上载至揭膜机构上，折角组件对底膜进行折弯，在折弯处粘贴物料与底膜分离，托料组件对粘贴物料进行承托，粘贴物料处于展平状态，实现自动单张上料及自动揭膜，保持粘贴物料平整度，能够应用于自动化生产线中。
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公开(公告)号：CN119771310A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411831033.0
申请日：2024-12-12
Applicant: 天津津亚电子有限公司
IPC: B01J19/18 , B01F33/452 , G01K13/00 , G01N21/76 , G01N33/53 , G01N33/543
Abstract: 本发明提供磁珠混匀电磁吸附反应装置及反应试管，该装置用于将反应试管中的试剂加热并混合均匀，使试剂充分反应；该装置包括：上安装壳体和下安装壳体阶梯壳体，弹性卡扣和驱动单元；该试管包括：管体、抓取环槽和至少一个卡扣环槽；通过设置电磁铁，对反应试管进行加热和产生磁场，对反应试管内的磁珠产生吸附作用，将磁珠固定在试管底部；当高频变换电磁铁通电的正负极，磁场方向高频切换，提高磁珠混匀的效果；通过设置温度传感器，监测电磁铁产生的热量，实现控温；通过设置气动接头，气动接头通过气管与外界相连，带出内腔与回转体的间隙中的气体，并通过气体的绝热膨胀，以控制调节过程中电磁铁产生的过多热量。
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公开(公告)号：CN111591505B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202010505374.4
申请日：2020-06-05
Applicant: 天津津亚电子有限公司
Abstract: 本发明公开了用于抓取中包药盒的机械手夹爪装置，包括用于夹取中包药盒的夹爪机构、安装在夹爪机构上的支撑框架、用于驱动夹爪机构运动的驱动机构；支撑框架滑动安装在连接板上；驱动机构包括驱动电机、主动带轮组、从动带轮组、滑动安装在主动带轮组上的驱动块和弹簧挂钩，主动带轮组与从动带轮组平行设置，驱动电机的输出轴与主动带轮组连接，弹簧挂钩设置在驱动块的一侧，每个夹爪上的滑动件与从动带轮组滑动配合。驱动块带着弹簧挂钩运动，挂钩钩住连接板，在从动同步带的带动下连接板沿直线滑轨运动，以使两个夹爪相对运动而夹紧中包药盒，实现精准抓取中包药盒，与传统的手动抓取方式相比，生产效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114834926B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210785198.3
申请日：2022-07-06
Applicant: 天津津亚电子有限公司
Abstract: 本发明提供一种揭膜供料装置，包括：储料机构，储料机构设有可进行升降的盛料组件，存储多张单张片式的物料，并以展平状态进行单张物料的供料；揭膜机构，揭膜机构设有托料组件，在揭膜时对粘贴物料的与底膜分离的部分进行承托，以便粘贴装置吸取粘贴物料；上料机构，上料机构设有折角组件，单张物料被上料机构上载至揭膜机构上后，折角组件对底膜进行折角，以使得底膜弯折而进行揭膜；上料机构将储料机构中的多张单张片式物料以单张形式上载至揭膜机构上，折角组件对底膜进行折弯，在折弯处粘贴物料与底膜分离，托料组件对粘贴物料进行承托，粘贴物料处于展平状态，实现自动单张上料及自动揭膜，保持粘贴物料平整度，能够应用于自动化生产线中。
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公开(公告)号：CN114850840A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210791249.3
申请日：2022-07-07
Applicant: 天津津亚电子有限公司
IPC: B23P19/027 , B23P19/10
Abstract: 本发明提供一种BBG定位压合设备，包括：支撑装置，其包括用于容置中框和下保压夹子的组装工位以及设置在所述组装工位一侧可容置上保压夹子的保压工位；定位对中装置，其设置在所述组装工位的一侧且不与所述保压工位同侧，用以定位对中BBG；夹取压合装置，其包括移动构件以及连接所述移动构件一侧的夹取构件，所述移动构件的一端连接在所述支撑装置上用以稳定的移动所述夹取构件。本发明的有益效果是定位对中装置和夹取压合装置能够替代现有技术中人工进行定位，减少人为因素的影响，实现更加标准化的工业生产，提高生产质量以及生产速率。
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公开(公告)号：CN111717644A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010507172.3
申请日：2020-06-05
Applicant: 天津津亚电子有限公司
IPC: B65G47/80
Abstract: 本发明公开了一种旋转送料机构及其送料方法，旋转送料机构包括底座、通过轴套部装装配于所述底座上的转台、对称固定于所述转台上的两个定位工装、驱动所述轴套部装的连接轴进行旋转°往复运动的驱动装置、穿过所述连接轴的中空腔与所述定位工装上的吸附孔相连通的真空管路，其中，所述转台固定于所述连接轴的顶部。本发明通过旋转方式实现连续送料，提高加工效率。
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公开(公告)号：CN111717459A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010506323.3
申请日：2020-06-05
Applicant: 天津津亚电子有限公司
IPC: B65B35/58
Abstract: 本发明公开了一种包装盒翻转规正设备及其使用方法，包括机架、安装在机架上的工作台，用于传送并导正生产前线包装盒的导料机构、用于接收导正的包装盒并输送包装盒的送料机构、用于对包装盒翻转90°的翻转机构，用于推送翻转后的包装盒进入工作台上的规正区域的推料机构和用于在规正区域内规正包装盒的规正机构。包装盒经由导料机构传送至送料机构，在压紧推料至翻转盒中，将竖直放置的包装盒翻转90°变为水平放置状态，在推料机构的作用下推送至规正区域内，而后在规正机构的作用下将规正区域内的所有包装盒进行规正处理，便于后续的机械手抓取装箱的工序，提高装箱效率，通过规正机构能够对包装盒进行规正排列便于配合机器人实现自动装箱。
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公开(公告)号：CN106322078A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201510399294.4
申请日：2015-07-09
Applicant: 天津津亚电子有限公司
IPC: F16M13/00
Abstract: 本发明公开了一种大型横梁安装结构，包括：活动端支撑，大型横梁，固定端支撑，压板，连接螺栓，滑动座；所述压板和滑动座通过连接螺栓固定在活动端支撑上，所述大型横梁通过压板紧压在滑动座上，所述固定端支撑通过连接螺栓固定在大型横梁上。
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