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公开(公告)号：CN114813250A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202110089820.2
申请日：2021-01-22
Applicant: 天津海关工业产品安全技术中心 , 清华大学 , 同方威视技术股份有限公司
Abstract: 本公开提供一种气体采集控制方法、装置和系统、机器人。气体采集控制方法包括：通过图像采集装置采集的图像识别出目标物上的气体采集位置的空间位置；驱动机器人的机械臂到达与空间位置相对应的气体采集区域；控制设置在机械臂上的气体采集装置通过气体采集位置采集目标物中的气体。本公开能够自动识别气体采集位置的位置，并根据气体采集位置的具体位置调整机器人的位置，从而能够有效采集集装箱内的气体。
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公开(公告)号：CN112816479A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110091134.9
申请日：2021-01-22
Applicant: 同方威视技术股份有限公司 , 天津海关工业产品安全技术中心
Abstract: 本公开涉及一种嗅探装置及其检查方法，其中，嗅探装置包括：基座(100)；以及嗅探组件(200)，沿第一方向(x)可移动地设在基座(100)上，嗅探组件(200)包括本体部件(10)和气味扫描部件(20)，气味扫描部件(20)沿第二方向(y)和第三方向(z)可移动地设于本体部件(10)，第三方向(z)在水平面内垂直于第一方向(x)，第二方向(y)为竖直方向；其中，气味扫描部件(20)包括采样部件(21)，采样部件(21)被配置为通过嗅探组件(200)和气味扫描部件(20)中至少一个的移动到达目标物(40)上的透气件(43)，并与透气件(43)对接吸气采样。
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公开(公告)号：CN214472811U
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202120182653.1
申请日：2021-01-22
Applicant: 同方威视技术股份有限公司 , 天津海关工业产品安全技术中心
Abstract: 本公开涉及一种嗅探装置，包括：基座(100)；以及嗅探组件(200)，沿第一方向(x)可移动地设在基座(100)上，嗅探组件(200)包括本体部件(10)和气味扫描部件(20)，气味扫描部件(20)沿第二方向(y)和第三方向(z)可移动地设于本体部件(10)，第三方向(z)在水平面内垂直于第一方向(x)，第二方向(y)为竖直方向；其中，气味扫描部件(20)包括采样部件(21)，采样部件(21)被配置为通过嗅探组件(200)和气味扫描部件(20)中至少一个的移动到达目标物(40)上的透气件(43)，并与透气件(43)对接吸气采样。
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公开(公告)号：CN108761555B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN201810560645.9
申请日：2018-05-25
Applicant: 清华大学 , 同方威视技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种集装箱车辆检查系统和集装箱车辆检查方法。集装箱车辆检查系统具有供集装箱车辆通过的沿第一方向延伸的扫描通道，包括：扫描设备，包括用于输出辐射束以检查集装箱车辆的辐射源；多个区域激光传感装置，沿所述第一方向间隔布置，每个所述区域激光传感装置具有用于感测集装箱车辆的感测区域并检测集装箱车辆进入其感测区域和/或离开其感测区域的感测信息；和控制装置，与所述扫描设备和所述多个区域激光传感装置信号连接，并根据所述多个区域激光传感装置的感测信息操纵所述扫描设备检查集装箱车辆。基于本发明提供的集装箱车辆检查系统和集装箱车辆检查方法，利于准确判断车辆位置，并能够减少误动作，提升检查成功率。
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公开(公告)号：CN117607175A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311810500.7
申请日：2023-12-26
Applicant: 同方威视技术股份有限公司 , 清华大学
IPC: G01N23/04
Abstract: 本发明公开一种辐射检查装置，包括：辐射源，用于发出射线对被检物进行辐射扫描检查；探测装置，包括在辐射检查工作时由承载物承载的第一探测器臂架和设于所述第一探测器臂架上的探测器，所述探测器用于接收所述辐射源发出的对被检物进行扫描后的射线，所述第一探测器臂架在辐射检查工作时柔性地承载于所述承载物的承载表面上。本发明的辐射检查装置能够更好地适应不平整承载表面。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108254395B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN201711456583.9
申请日：2017-12-28
Applicant: 清华大学 , 同方威视技术股份有限公司
IPC: G01N23/04
Abstract: 本发明公开了一种扫描图像校正装置、方法和移动式扫描设备。该装置包括：图像采集模块，被配置为在使用移动式图像扫描设备扫描受检物的扫描过程中，采集受检物的扫描图像，确定扫描图像的图像参数；臂摆检测模块，被配置为在扫描过程中，检测探测器臂在指定方向上的位移偏移量，并建立探测器臂的臂摆模型，以拟合探测器臂的位移偏移量与扫描过程中的时间的函数关系；图像参数校正模块，被配置为通过臂摆模型和扫描图像的图像参数，确定扫描图像的图像参数随探测器臂的位移偏移量的变化关系，并基于变化关系对扫描图像进行校正。根据本发明实施例提供的扫描图像校正装置，可以改善扫描图像的成像质量，获得较好的扫描图像校正效果。
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公开(公告)号：CN109521480A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201910008952.0
申请日：2019-01-04
Applicant: 同方威视科技(北京)有限公司 , 同方威视技术股份有限公司 , 清华大学
IPC: G01V5/00
Abstract: 本公开提供了一种辐射检查设备和辐射检查方法。辐射检查设备包括：辐射探测装置，包括射线源和与射线源配合以对被检物进行扫描检查的探测器，辐射探测装置具有用于被检物在接受扫描检查时通过的检查通道；和行走轮，设置于辐射探测装置的底部，用于辐射检查设备沿检查通道的延伸方向行走，其中，行走轮设置为可旋转90°以使辐射检查设备沿垂直于检查通道的延伸方向的方向行走。基于本公开提供的辐射检查设备和辐射检查方法，可以实现对多排被检物的连续扫描检查，提高辐射检查设备的使用效率。
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公开(公告)号：CN103529061B
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201210231130.7
申请日：2012-07-04
Applicant: 同方威视技术股份有限公司 , 清华大学
IPC: G01N23/04
CPC classification number: G01N23/10 , G01N23/04 , G01N2223/301 , G01N2223/308 , G01V5/0016 , G01V5/0066
Abstract: 本发明公开一种车载式辐射检查系统，包括行走车体、探测臂、辐射源和探测器。所述车载式辐射检查系统还包括与所述探测臂分离的跟随机构，所述跟随机构中包括防辐射材料，并且在检查被检物品时所述跟随机构以非接触的方式跟随所述探测臂一起移动，以防止辐射外泄。本发明不需要在探测臂中灌注铅等大密度防辐射材料，因此，能够有效降低探测臂的重量，从而不需要在搭载该探测臂的行走车体上设置平衡配重，因此，能有效解决车载式辐射检查系统质量过大的问题。同时，本发明还能对跟随机构的行走过程进行精密控制，防止跟随机构与主动机构发生碰撞。
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公开(公告)号：CN100438247C
公开(公告)日：2008-11-26
申请号：CN200510086282.2
申请日：2005-08-25
Applicant: 同方威视技术股份有限公司 , 清华大学
Abstract: 用于移动系统市电供应的可翻转变向的收放电缆卷筒装置，涉及电缆卷筒装置。本发明的卷筒体内一侧绝缘布置与连接市电电缆端头嵌接的电刷，电刷固定端与移动系统的电源连线相接，电缆缠绕在卷筒体的外围。磁滞联轴器、减速器和卷简体依次同轴连接，并由固定在底座上的两个支架支撑。磁滞联轴器由安装在底座上的电动机通过皮带传动。卷筒体的下方、各支架两端之间设置排缆架。底座输出电缆一端通过铰链活动铰接翻转架，翻转架上设置带条形孔的横支架，横支架上设置可沿条形孔滑动的正向压线轮、导向轮及反向压线轮。本发明可使市电与移动系统直接连接，而且能适用于不同方位的市电电源，具有工作方便、可靠，结构紧凑、节省空间的特点。
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公开(公告)号：CN117784266A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311841468.9
申请日：2023-12-28
Applicant: 清华大学 , 同方威视技术股份有限公司 , 同方威视科技(北京)有限公司
Abstract: 本公开提供了一种辐射检测系统，涉及辐射检测领域、安全检查领域或其他领域。该辐射检测系统包括第一射线扫描设备和第二射线扫描设备。第一射线扫描设备包括第一靶点，所述第一靶点发出射线用以扫描对象的第一区域；第二射线扫描设备包括第二靶点，所述第二靶点相比所述第一靶点更接近地面，所述第二靶点发出的射线用以扫描所述对象的第二区域；其中，所述第二区域中至少部分区域位于所述第一区域之外，且所述至少部分区域在竖直方向上位于所述第一区域的下方。本公开还提供了一种辐射检测装置。
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