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公开(公告)号：CN114274515B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202111597441.0
申请日：2021-12-24
Applicant: 天津镭明激光科技有限公司
IPC: B29C64/393 , B29C64/153 , B33Y50/02
Abstract: 本发明公开了一种增材制造设备的飞行加工打印控制方法，该打印控制方法采用工位式打印或移动式打印；振镜系统排列方式为n*1单排排列，振镜系统与刮刀铺粉结构机械连接同步运动，振镜系统的激光恰好能够从刮刀铺粉结构的中间穿过进行打印，刮刀位于刮刀铺粉结构朝运动方向的一侧。本发明适用于所有大幅面的增材制造设备，同时在减少了光学系统数量的情况下保证了打印幅面，提高了设备的打印效率，降低了设备成本。
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公开(公告)号：CN117884660A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311781146.X
申请日：2023-12-22
Applicant: 天津镭明激光科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种增材制造零件在清粉位自动清粉的控制系统及控制方法，控制系统包括多个可伸缩吸粉管和各个可伸缩吸粉管对应的驱动机构，各个可伸缩吸粉管安装在清粉室底板上；各个可伸缩吸粉管的最大伸出长度根据其自身相对于打印零件的位置计算得出；各个可伸缩吸粉管分别与各自的驱动机构连接，使增材制造系统控制驱动机构带动可伸缩吸粉管进行伸缩运动，实现增材制造零件的自动清粉。本发明可根据打印零件截面，进行有针对性清粉操作，避免了操作人员与粉末的直接接触，提高了特别是复杂结构打印零件的清粉效率，缩减了清粉的人工成本和经济成本，适用于所有增材制造零件在清粉室的自动清粉。
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公开(公告)号：CN114433879B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202210108951.5
申请日：2022-01-28
Applicant: 天津镭明激光科技有限公司
IPC: B22F12/47 , B22F12/70 , B22F12/67 , B22F12/52 , B22F12/00 , B22F10/28 , B22F10/73 , B22F10/77 , B33Y30/00 , B33Y40/00
Abstract: 本发明涉及一种具有飞行模块的超大型3D金属打印设备，包括成型室系统模块、成形轴系统模块、粉末循环装置、气体循环装置、控制柜组；成型室系统模块包括成型室腔体、水平驱动模块、飞行模块和落粉模块，飞行模块通过水平驱动模块驱动，使其在成型室腔体中左右移动进行零件打印，落粉模块用于为飞行模块供粉。本发明通过采用飞行模块在成型缸上方水平移动打印的方式，实现了超大幅面区域加工过程中的实时铺粉、打印、除烟尘等功能一体完成；设计的飞行模块使成型室结构优化到最小，通过m*1型单列振镜排列，减少了光学系统中激光器振镜场镜等模块数量，在满足需求同时大大降低了设备成本的投入，同时可以打印横截面更大幅面的3D金属产品。
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公开(公告)号：CN112776344B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202011619078.3
申请日：2020-12-31
Applicant: 天津镭明激光科技有限公司
IPC: B29C64/393 , B33Y50/02
Abstract: 本发明涉及一种增材制造设备的成型轴双驱结构调试控制系统及其控制方法，包括A成型轴当前位置显示模块、B成型轴当前位置显示模块、A成型轴使能状态显示模块、B成型轴使能状态显示模块、成型轴移动距离输入模块、成型轴移动速度输入模块、成型轴实际速度显示模块、A成型轴定位按钮、B成型轴定位按钮、齿轮同步按钮、凸轮同步按钮、A成型轴零点按钮、B成型轴零点按钮、绝对定位按钮、成型轴停止按钮、成型轴同步校准按钮、复位按钮和PLC。本发明调试控制系统满足所有成型轴双驱同步结构的调试，通过齿轮同步得到的两成型轴位置偏差表越详细，最终两成型轴凸轮同步的运行效果越符合要求，控制准确，提高了成型轴的同步性能。
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公开(公告)号：CN117961091A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311680991.8
申请日：2023-12-08
Applicant: 天津镭明激光科技有限公司
IPC: B22F10/366 , B22F10/28 , B22F10/38 , B22F10/85 , B33Y50/02
Abstract: 本发明涉及一种增材制造壳体或薄壁零件的飞行加工控制方法，包括如下步骤：S1、根据排列方式为n﹡2的振镜系统将打印幅面分为n行，每行扫描任务量平均分给每行的两个振镜；同时在打印幅面上均匀铺好金属粉末；S2、每行两个振镜分别移动至各自扫描区域开始扫描的位置；S3、每行两个振镜从各自开始扫描的位置同时匀速运动，开始扫描图形；S4、相应行打印结束后，对应行振镜自动运动到打印幅面两侧；S5、待扫描任务量最多的一行扫描区域打印结束后，重复上述过程，开始下一层打印。本发明大幅度提高了设备的打印效率，缩短了打印时间，且适用于所有超大幅面的增材制造设备。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115782174A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211491989.1
申请日：2022-11-25
Applicant: 天津镭明激光科技有限公司
IPC: B29C64/35 , B29C64/386 , B33Y40/20 , B33Y50/00
Abstract: 本发明涉及一种增材制造零件的自动清粉控制方法，如下：首先在每条清粉流道上设置关键坐标点；按照清粉时粉末流经方向，得到代表其自身特征一组向量；得到各条清粉流道的一组向量转到竖直向下对应转动角度；打印零件固定在清粉平台上，清粉坐标系与打印坐标系重合；选取一条清粉流道，从出粉口向量段流道开始清粉操作，振动电机振动，清粉平台先水平旋转对应角度，再朝出粉方向竖直向下翻转对应角度，停留一段时间；再依次执行后面向量段流道清粉操作，直到最后一段向量段竖直向下，停留一段时间；再依次反向执行，直到残留在此条清粉流道粉末全部流出。本发明适用于所有增材制造零件的自动清粉，提高了特别是复杂结构零件清粉效率。
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公开(公告)号：CN114935911A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210608641.X
申请日：2022-05-31
Applicant: 天津镭明激光科技有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明涉及一种增材制造设备安全互锁系统及其控制方法，包括水冷系统、隔离防护系统、恒温控制系统、除尘系统、伺服运行系统、气氛控制系统和PLC；PLC输出端连接彼此互锁的接触器KM1、接触器KM2、接触器KM3、接触器KM4、接触器KM5、进气电磁阀Y1和出气电磁阀Y2，接触器KM1、接触器KM2、接触器KM3、接触器KM4、接触器KM5的各个控制触点分别串联连接并控制相应系统电源的供给，进气电磁阀Y1、出气电磁阀Y2分别控制进气阀、排气阀。本发明各个系统模块相互制约，保证设备必须按照一定的程序或条件来控制，可对环境多变打印舱室进行安全控制，进行系统停机连锁，达到打印所需安全环境。
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公开(公告)号：CN114433879A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210108951.5
申请日：2022-01-28
Applicant: 天津镭明激光科技有限公司
IPC: B22F12/47 , B22F12/70 , B22F12/67 , B22F12/52 , B22F12/00 , B22F10/28 , B22F10/73 , B22F10/77 , B33Y30/00 , B33Y40/00
Abstract: 本发明涉及一种具有飞行模块的超大型3D金属打印设备，包括成型室系统模块、成形轴系统模块、粉末循环装置、气体循环装置、控制柜组；成型室系统模块包括成型室腔体、水平驱动模块、飞行模块和落粉模块，飞行模块通过水平驱动模块驱动，使其在成型室腔体中左右移动进行零件打印，落粉模块用于为飞行模块供粉。本发明通过采用飞行模块在成型缸上方水平移动打印的方式，实现了超大幅面区域加工过程中的实时铺粉、打印、除烟尘等功能一体完成；设计的飞行模块使成型室结构优化到最小，通过m*1型单列振镜排列，减少了光学系统中激光器振镜场镜等模块数量，在满足需求同时大大降低了设备成本的投入，同时可以打印横截面更大幅面的3D金属产品。
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公开(公告)号：CN114967585B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202210609011.4
申请日：2022-05-31
Applicant: 天津镭明激光科技有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明涉及一种可自动切换舱室并自动密封的控制系统及其控制方法，控制系统包括下腔体、上腔体一、上腔体二、上腔体一驱动模块、上腔体二驱动模块和PLC模块；上腔体一通过上腔体一驱动模块驱动，使其在上腔体密封位和上腔体一初始位之间移动；上腔体二通过上腔体二驱动模块驱动，使其在上腔体密封位和上腔体二初始位之间移动；上腔体一驱动模块和上腔体二驱动模块均通过PLC模块控制，并实现上腔体一和上腔体二自动切换；下腔体顶部安装有充气密封圈，充气密封圈通过PLC模块控制。本发明可快速更换上腔体并自动密封上、下腔体，大幅度降低下腔体内容物暴露在空气中的时间，提高产品质量，操作简单，减少工人劳动强度及人工成本。
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公开(公告)号：CN114289736A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111637182.X
申请日：2021-12-29
Applicant: 天津镭明激光科技有限公司
IPC: B22F12/00 , B22F5/10 , B22F10/28 , B22F10/31 , B22F10/85 , B22F12/67 , B22F12/70 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y40/00 , B33Y50/02 , B33Y80/00
Abstract: 本发明公开了一种针对大型圆环类零件的金属打印设备及其打印控制方法，包括圆周落粉模块、铺粉模块、多激光光学系统模块、圆形成型舱室模块、缸体模块、活塞模块、Z轴驱动模块和圆形风场模块；铺粉模块用于对圆周落粉模块落下的粉末进行铺粉；圆形成型舱室模块安装在缸体模块上，缸体模块内设有填充体，使缸体模块内形成用于陈放打印零件的环形打印空间，活塞模块位于环形打印空间内，且活塞模块的内外侧分别与填充体、缸体模块之间密封，活塞模块通过Z轴驱动模块控制升降；圆形风场模块的吸风口和吹风口安装在缸体模块上，且分别位于圆环类零件打印区域内外侧。本发明极大程度上减少了粉末浪费，提高了设备打印效率，适用所有圆环类零件打印。
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