一种基于罗德里格矩阵的输电杆塔倾斜角度测量方法

    公开(公告)号:CN113050125A

    公开(公告)日:2021-06-29

    申请号:CN202110296543.2

    申请日:2021-03-19

    Abstract: 本发明一种基于罗德里格矩阵的输电杆塔倾斜角度测量方法,属于输电杆塔倾斜角度测量技术领域;所要解决的技术问题为:提供一种基于罗德里格矩阵的输电杆塔倾斜角度测量方法的改进;解决该技术问题采用的技术方案为:分别获取输电杆塔四个基座点的三维坐标数据;基于公共法向量计算输电塔塔体倾斜角度,根据采集到的四个基座点坐标数据确定一个平面,设该平面的法向量即为塔体方向,并依据该法向量求出电杆塔塔体绕x轴,y轴旋转的欧拉角数据;对待解算输电塔塔体倾斜角转化的数学模型进行建模,分别求得旋转矩阵R1和R2,并由旋转矩阵得到角度和角度,即为输电塔塔体绕x方向和y方向倾斜的角度;本发明应用于输电杆塔倾角测量场所。

    一种核桃粉新鲜度的非接触检测跟踪方法及其检测系统

    公开(公告)号:CN112946209A

    公开(公告)日:2021-06-11

    申请号:CN202110152898.4

    申请日:2021-02-03

    Abstract: 本发明一种核桃粉新鲜度的非接触检测跟踪方法及其检测系统,属于核桃粉新鲜度的非接触检测技术领域;所要解决的技术问题为:提供一种核桃粉新鲜度的非接触检测跟踪方法的改进;解决上述技术问题采用的技术方案为:数据采集:通过检测跟踪系统采集核桃粉存放地的实时环境温度数据及放置时长数据;含量检测:将采集的数据输入至已经搭建好的过氧化氢检测模型、黄曲霉素检测模型中,对核桃粉中的过氧化氢、黄曲霉素的含量进行检测,并将检测结果发送至微控制器;微控制器通过多过氧化氢、黄曲霉素的含量的判断输出判断结果,并在显示终端进行显示;检测含量异常时触发报警装置报警;本发明应用于核桃粉新鲜度检测。

    一种基于检测脉搏生物电信息的非接触眼压测量方法

    公开(公告)号:CN112155514A

    公开(公告)日:2021-01-01

    申请号:CN202011098516.6

    申请日:2020-10-14

    Abstract: 本发明一种基于检测脉搏生物电信息的非接触眼压测量方法,属于非接触眼压测量技术领域;所要解决的技术问题为:提供一种基于检测脉搏生物电信息的非接触眼压测量方法的改进;解决该技术问题采用的技术方案为:使用眼压测量系统中的脉搏传感器、心音传感器、心电传感器对采集到的脉搏、心音、心电信号进行放大、滤波、模数转换,再由蓝牙传输至上位机显示波形;利用上位机中内置的脉搏信息数据处理算法程序计算得出相应的脉搏信息和眼压信息,使用眼压测量系统对脉搏信息进行测量采集;建立多脉搏信息眼压模型;由压平式眼压计测量实际眼压IOPt值,结合眼压测量系统测得的脉搏信息进行眼压数据的建模;本发明应用于非接触眼压测量。

    一种核桃粉新鲜度的非接触检测跟踪方法及其检测系统

    公开(公告)号:CN112946209B

    公开(公告)日:2023-01-03

    申请号:CN202110152898.4

    申请日:2021-02-03

    Abstract: 本发明一种核桃粉新鲜度的非接触检测跟踪方法及其检测系统,属于核桃粉新鲜度的非接触检测技术领域;所要解决的技术问题为:提供一种核桃粉新鲜度的非接触检测跟踪方法的改进;解决上述技术问题采用的技术方案为:数据采集:通过检测跟踪系统采集核桃粉存放地的实时环境温度数据及放置时长数据;含量检测:将采集的数据输入至已经搭建好的过氧化氢检测模型、黄曲霉素检测模型中,对核桃粉中的过氧化氢、黄曲霉素的含量进行检测,并将检测结果发送至微控制器;微控制器通过多过氧化氢、黄曲霉素的含量的判断输出判断结果,并在显示终端进行显示;检测含量异常时触发报警装置报警;本发明应用于核桃粉新鲜度检测。

    一种非接触式变压器局部短路检测方法及检测装置

    公开(公告)号:CN112395947A

    公开(公告)日:2021-02-23

    申请号:CN202011126673.3

    申请日:2020-10-20

    Abstract: 本发明一种非接触式变压器局部短路检测方法及检测装置,属于非接触式变压器局部短路检测技术领域;所要解决的技术问题为:提供一种非接触式变压器局部短路检测方法及检测装置硬件结构的改进;解决该技术问题采用的技术方案为:使用检测装置中的声音传感器对变压器内部的声音信号进行采集,所述声音传感器将声音信号发送通过低通滤波器、模数转换模块后输入微控制器进行预处理,并将处理后的数据以无线的方式上传至上位机;所述上位机对声音信号做基于EEMD的最优低通降噪处理,然后将处理后的信号基于CEEMDAN做二次分解,最后进行能量熵计算;本发明应用于变压器局部短路检测。

    一种骨骼接合手术中骨间压力检测装置及方法

    公开(公告)号:CN113069222A

    公开(公告)日:2021-07-06

    申请号:CN202110377559.6

    申请日:2021-04-08

    Abstract: 本发明一种用于精确检测骨骼接合手术中骨间压力的装置,属于检测骨骼接合手术中骨间压力的装置技术领域;所要解决的技术问题为:提供一种用于精确检测骨骼接合手术中骨间压力的装置结构的改进;解决上述技术问题采用的技术方案为:包括手握式壳体,所述手握式壳体包括手柄,所述手握式壳体的正面设置有显示屏和开关按钮,所述手握式壳体的内部固定有凸型压力传感器和控制电路板,所述凸型压力传感器包括微型压力传感器和设置在微型压力传感器上下表面形成悬梁臂的金属片,其中位于微型压力传感器上表面的金属片设置为凸形,所述凸型压力传感器悬梁臂的两端分别伸出手握式壳体的两端;本发明应用于骨骼间压力测量。

    一种基于罗德里格矩阵的输电杆塔倾斜角度测量方法

    公开(公告)号:CN113050125B

    公开(公告)日:2023-08-08

    申请号:CN202110296543.2

    申请日:2021-03-19

    Abstract: 本发明一种基于罗德里格矩阵的输电杆塔倾斜角度测量方法,属于输电杆塔倾斜角度测量技术领域;所要解决的技术问题为:提供一种基于罗德里格矩阵的输电杆塔倾斜角度测量方法的改进;解决该技术问题采用的技术方案为:分别获取输电杆塔四个基座点的三维坐标数据;基于公共法向量计算输电塔塔体倾斜角度,根据采集到的四个基座点坐标数据确定一个平面,设该平面的法向量即为塔体方向,并依据该法向量求出电杆塔塔体绕x轴,y轴旋转的欧拉角数据;对待解算输电塔塔体倾斜角转化的数学模型进行建模,分别求得旋转矩阵R1和R2,并由旋转矩阵得到角度和角度,即为输电塔塔体绕x方向和y方向倾斜的角度;本发明应用于输电杆塔倾角测量场所。

    一种小区供热恒温监控系统及方法

    公开(公告)号:CN113339882A

    公开(公告)日:2021-09-03

    申请号:CN202110604526.0

    申请日:2021-05-31

    Abstract: 本发明一种小区供热恒温监控系统及方法,属于小区供热监测及恒温控制技术领域;所要解决的技术问题为:提供一种小区供热恒温监控系统硬件结构及监控方法的改进;解决该技术问题采用的技术方案为:包括设置在小区各住户家中的监测器,在监测器上设置有LCD显示屏和按键旋钮,监测器的一侧还封装有电源模块;监测器的内部安装有控制电路板,在控制电路板上集成有微控制器、无线通信模块、热量采集模块,微控制器通过导线分别与LCD显示屏、按键旋钮、无线通信模块、热量采集模块相连,微控制器和热量采集模块的电源输入端均通过电源线与电源模块相连;热量采集模块的信号输入端通过导线还外接有水温传感器和超声波换能器;本发明应用于供热小区。

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