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公开(公告)号：CN115822029A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211296111.2
申请日：2022-10-21
Applicant: 太原理工大学 , 清泽智能(太原)科技有限公司
Abstract: 本发明具体是一种可测受力的挖掘机功能斗齿组件，解决了现有铲斗的斗齿组件入土阻力较大、产生断裂时不易拆装的问题。一种可测受力的挖掘机功能斗齿组件，连接座的槽底部开设有安装槽，安装槽的内腔固定有柔性压力传感器；连接座的左端部设置有连接头，连接头与斗齿通过两个安装销连接，斗齿包括曲面凸棱，曲面凸棱的两侧设置有滑土部，滑土部的左端部设置切土部。本发明中斗齿包含具有减小入土阻力功能的曲面凸棱结构；当斗齿受力从而导致空心圆柱销产生变形时，柔性压力传感器电容值发生变化，对斗齿受力进行测量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116773024A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310247155.4
申请日：2023-03-15
Applicant: 太原理工大学 , 清泽智能(太原)科技有限公司
Abstract: 本发明具体是一种旋臂式焦炉测温机器人及测温算法，解决了现有的两种采集大型焦炉燃烧室温度的方式存在误差大、无法全面覆盖立火道底部区域的温度的问题。一种旋臂式焦炉测温机器人，包括车架底盘，车架底盘上设置有行走机构；车架底盘上固定有基座，基座的内腔转动支撑有主旋转轴，主旋转轴的顶端固定有旋转板，旋转板的左部安装有测温机构、右部安装有提盖机构；基座的右侧安装有旋转驱动机构。本发明实现了全面覆盖测量立火道底部区域的温度的目的；提高了自动化程度；本测温机器人实现了多点扇形弧线轨迹的测温，极大地提高了测温精度，减小了误差；进一步地，降低了作业人员的劳动强度，同时提高了焦化厂的生产效率。
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公开(公告)号：CN116399331B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310672555.X
申请日：2023-06-08
Applicant: 太原理工大学
Abstract: 本发明涉及柔性压力感知监测领域，具体为一种挖掘机驾驶员远程操控状态监测装置及监测方法，其包括挖掘机座椅、挖掘机座椅的不同部位设置有十五个柔性电容式压力传感器，且柔性电容式压力传感器包括封装腔体，封装腔体内设置从内之外依次设置有介电层、导电层、绝缘层及屏蔽层；挖掘机座椅的左侧靠背处设置有语音提示器，两屏蔽层接地；导电层与数据处理电路电连接，数据处理电路与远程控制单元无线连接，远程控制单元分别与语音提示器、挖掘机主控系统无线连接，解决了现有挖掘机远程操控系统在驾驶员坐姿及操作姿势监测功能方面技术不完善的问题，适用于远程操控挖掘机作业时对驾驶员的操控状态进行监测及辅助操控。
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公开(公告)号：CN115258165A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210922539.7
申请日：2022-08-02
Applicant: 太原理工大学 , 清泽智能(太原)科技有限公司
Abstract: 本发明具体是一种具有温度压力监测功能的防晃动药箱，针对传统农药喷洒无人机用药箱存在的药液晃动和药液沉积现象，以及传统的药箱需要分别使用多个监测模块才能实现对药箱中药液参数监测的问题。一种具有温度压力监测功能的防晃动药箱，包括药箱本体和柔性温度压力传感器，药箱本体的顶壁中部设置有箱盖，箱盖的左部固定有加药液管；箱盖的下侧设置有滑动套筒、波浪形漂浮板；药箱本体的内腔设置有隔板、栅网；柔性温度压力传感器包括矩形柔性左基板、矩形柔性右基板、方环形柔性左基板、方环形柔性右基板、传力柱、环节状液态金属电阻、U形离子液体电阻，还包括信息采集模块和上位机。本发明适用于农业植保无人机用药箱领域。
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公开(公告)号：CN115258165B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202210922539.7
申请日：2022-08-02
Applicant: 太原理工大学 , 清泽智能(太原)科技有限公司
Abstract: 本发明具体是一种具有温度压力监测功能的防晃动药箱，针对传统农药喷洒无人机用药箱存在的药液晃动和药液沉积现象，以及传统的药箱需要分别使用多个监测模块才能实现对药箱中药液参数监测的问题。一种具有温度压力监测功能的防晃动药箱，包括药箱本体和柔性温度压力传感器，药箱本体的顶壁中部设置有箱盖，箱盖的左部固定有加药液管；箱盖的下侧设置有滑动套筒、波浪形漂浮板；药箱本体的内腔设置有隔板、栅网；柔性温度压力传感器包括矩形柔性左基板、矩形柔性右基板、方环形柔性左基板、方环形柔性右基板、传力柱、环节状液态金属电阻、U形离子液体电阻，还包括信息采集模块和上位机。本发明适用于农业植保无人机用药箱领域。
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公开(公告)号：CN116399331A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310672555.X
申请日：2023-06-08
Applicant: 太原理工大学
Abstract: 本发明涉及柔性压力感知监测领域，具体为一种挖掘机驾驶员远程操控状态监测装置及监测方法，其包括挖掘机座椅、挖掘机座椅的不同部位设置有十五个柔性电容式压力传感器，且柔性电容式压力传感器包括封装腔体，封装腔体内设置从内之外依次设置有介电层、导电层、绝缘层及屏蔽层；挖掘机座椅的左侧靠背处设置有语音提示器，两屏蔽层接地；导电层与数据处理电路电连接，数据处理电路与远程控制单元无线连接，远程控制单元分别与语音提示器、挖掘机主控系统无线连接，解决了现有挖掘机远程操控系统在驾驶员坐姿及操作姿势监测功能方面技术不完善的问题，适用于远程操控挖掘机作业时对驾驶员的操控状态进行监测及辅助操控。
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