公开(公告)号：CN117418878A

公开(公告)日：2024-01-19

申请号：CN202311387103.3

申请日：2023-10-25

Applicant: 太原理工大学

Inventor： 郭军 ,  皇文博 ,  王子 ,  冯国瑞 ,  戚庭野 ,  白锦文 ,  文晓泽 ,  李丽绒 ,  张洁 ,  冯文明 ,  张家豪 ,  杨龙龙

IPC: E21D23/04 ,  E21D23/16 ,  E21F15/08 ,  B62D55/08 ,  B62D55/14 ,  B62D55/12 ,  B25J5/00 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明公开了一种基于改良液压支架履带式架后精准充填智能机器人，属于煤矿充填开采支护领域。该装置包括改良液压支架组和架后精准充填智能机器人；架后精准充填机器人在改良液压支架后方活动，当改良液压支架依次动作并对后方进行有效支撑后，架后精准充填智能机器人启动，携带充填材料运动至改良液压支架后方，对支架后方进行精准充填；当充填完毕后，此处液压支架依次进行移架动作，架后精准充填机器人对下一位点改良液压支架后方进行充填，实现液压支架与充填机器人的联动。本发明自动化程度高；实现了精准充填，节省了设备在支架推进方向的空间；采用履带式移动机构，能够应对复杂的地面环境，对充填材料进行密闭运输，保证了运输过程的安全。

公开(公告)号：CN117449851A

公开(公告)日：2024-01-26

申请号：CN202311484735.1

申请日：2023-11-09

Applicant: 太原理工大学

Inventor： 文晓泽 ,  冯国瑞 ,  郭军 ,  皇文博 ,  白锦文 ,  张洁 ,  冯文明 ,  王子 ,  张郑军

IPC: E21C37/18 ,  E21F17/00

Abstract: 本发明公开了一种基于自封口水袋的电脉冲煤矿坚硬顶板致裂装置与方法，包括依次连接的电源开关、充电电源、限流保护电阻、储能电容、高压电脉冲开关，储能电容与气体间隙开关连接，气体间隙开关另一端通过高压电缆连接组装好的自封口水袋高压电脉冲电极结构，该电极结构通过装配杆固定；所述自封口水袋高压电脉冲电极结构包括自封口水袋、可聚焦冲击波能量的电极结构，其数量视致裂效果而定，在单孔单个电极结构的致裂效果达不到需求时，在装配杆上依次交替固定数个充水后的自封口水袋和装配好的自封口水袋高压电脉冲电极结构。本发明通过调节电极聚能开孔方向和电极在爆破孔中的深度，可实现对电脉冲放电能量位置和方向的聚焦调控，实现高效致裂。

公开(公告)号：CN117248962B

公开(公告)日：2024-01-26

申请号：CN202311540791.2

申请日：2023-11-20

Applicant: 太原理工大学

Inventor： 郭军 ,  张洁 ,  冯国瑞 ,  文晓泽 ,  于露杨 ,  米鑫程 ,  冯文明 ,  王子 ,  皇文博

IPC: E21F16/00 ,  C02F1/66 ,  C02F1/52 ,  C02F103/10 ,  C02F101/20

Abstract: 本发明公开了一种治理小窑巷柱式遗留煤柱间老空水的方法，属于煤炭开采水害预防技术领域。在采空区上方巷道布置井点孔，划定抽水范围后向采空区钻孔；钻孔后测定老空水酸度，然后通过孔道向采空水投放碱性中和剂进行中和处理；自地面向下钻孔至布置巷道，下放管道与排水管相连，老空水抽出后直接经过高压水泵泵送到地面进行处理。本发明采用井点降水法抽空采空区老空积水，在工作面附近埋设的渗水井点管，与此同时地面组装抽水管路系统，通过井群连续抽吸老空水，使工作面范围内的老空水位降低到工作面以下一定深度，以保持作业时干燥状态；防止遗煤复采时工作面发生透水，逐渐采出遗留煤炭资源，回收矿产资源，促进矿产资源可持续发展。

公开(公告)号：CN117128018A

公开(公告)日：2023-11-28

申请号：CN202310948874.9

申请日：2023-07-31

Applicant: 太原理工大学

Inventor： 郭军 ,  王子 ,  皇文博 ,  冯国瑞 ,  郭星辰 ,  文晓泽 ,  张洁 ,  冯文明 ,  米鑫程 ,  于露杨 ,  刘全 ,  张家豪

IPC: E21D23/04 ,  E21D23/16 ,  E21D23/26

Abstract: 本发明公开了一种用于物理试验的微型四柱式液压支架系统，包括支架骨架、液压控制系统、监测系统；所述支架骨架包括支架顶梁、掩护梁、前连杆、后连杆、底座、护帮板、护帮千斤顶、立柱；所述液压控制系统包括动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件，所述动力元件为油泵，执行元件为液压缸，控制元件包括用于远程无线控制的发射机与接收机、各种液压阀，辅助元件包括油箱、滤油器、冷却器、油管及管接头等；所述监测系统包括铰接式直线位移传感器、压力变送器、记录仪。本发明提供的微型液压支架具有良好的初撑、增阻、恒阻和安全保护作用下的快速卸压性能；整套设备响应速度快、压力损失小、试验结果精确、还原度高、直观性强。

公开(公告)号：CN117248962A

公开(公告)日：2023-12-19

申请号：CN202311540791.2

申请日：2023-11-20

Applicant: 太原理工大学

Inventor： 郭军 ,  张洁 ,  冯国瑞 ,  文晓泽 ,  于露杨 ,  米鑫程 ,  冯文明 ,  王子 ,  皇文博

IPC: E21F16/00 ,  C02F1/66 ,  C02F1/52 ,  C02F103/10 ,  C02F101/20

Abstract: 本发明公开了一种治理小窑巷柱式遗留煤柱间老空水的方法，属于煤炭开采水害预防技术领域。在采空区上方巷道布置井点孔，划定抽水范围后向采空区钻孔；钻孔后测定老空水酸度，然后通过孔道向采空水投放碱性中和剂进行中和处理；自地面向下钻孔至布置巷道，下放管道与排水管相连，老空水抽出后直接经过高压水泵泵送到地面进行处理。本发明采用井点降水法抽空采空区老空积水，在工作面附近埋设的渗水井点管，与此同时地面组装抽水管路系统，通过井群连续抽吸老空水，使工作面范围内的老空水位降低到工作面以下一定深度，以保持作业时干燥状态；防止遗煤复采时工作面发生透水，逐渐采出遗留煤炭资源，回收矿产资源，促进矿产资源可持续发展。