公开(公告)号：CN118720868B

公开(公告)日：2024-12-06

申请号：CN202411216719.9

申请日：2024-09-02

Applicant: 太原科技大学

Inventor： 马立东 ,  任艳彪 ,  李玉贵 ,  邓高旭 ,  杨明永 ,  牛健 ,  姬小峰

IPC: B24B1/00 ,  B24B49/12 ,  B24B27/00 ,  B24B7/10 ,  B25J11/00 ,  B25J19/02

Abstract: 本发明公开了一种基于视觉测量的中厚板缺陷轴‑径向柔性智能打磨方法及系统，方法包括：步骤1：利用3D相机扫描待打磨件，获得待打磨件的缺陷信息，其中，所述待打磨件为不锈钢中厚板；步骤2：基于所述缺陷信息，获取待打磨件的缺陷位置信息；步骤3：基于所述缺陷位置信息，进行打磨顺序和打磨轨迹的规划；步骤4：基于规划的打磨顺序和打磨轨迹，对待打磨件进行轴‑径向柔性智能打磨。本发明可以提高产品合格率，降低材料浪费，提高生产效率。

公开(公告)号：CN118720868A

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202411216719.9

申请日：2024-09-02

Applicant: 太原科技大学

Inventor： 马立东 ,  任艳彪 ,  李玉贵 ,  邓高旭 ,  杨明永 ,  牛健 ,  姬小峰

IPC: B24B1/00 ,  B24B49/12 ,  B24B27/00 ,  B24B7/10 ,  B25J11/00 ,  B25J19/02

Abstract: 本发明公开了一种基于视觉测量的中厚板缺陷轴‑径向柔性智能打磨方法及系统，方法包括：步骤1：利用3D相机扫描待打磨件，获得待打磨件的缺陷信息，其中，所述待打磨件为不锈钢中厚板；步骤2：基于所述缺陷信息，获取待打磨件的缺陷位置信息；步骤3：基于所述缺陷位置信息，进行打磨顺序和打磨轨迹的规划；步骤4：基于规划的打磨顺序和打磨轨迹，对待打磨件进行轴‑径向柔性智能打磨。本发明可以提高产品合格率，降低材料浪费，提高生产效率。