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公开(公告)号:CN106197321B
公开(公告)日:2019-06-28
申请号:CN201610527954.7
申请日:2016-07-06
Applicant: 太原科技大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明涉及一种基于红蓝棋盘格标定板的投影仪标定方法,步骤为:选择标定板,搭建测量系统,提取角点坐标,采集变形光栅条纹图像,构建滤波函数,进行补偿,其中包括有对采集到的水平、垂直方向的变形光栅条纹图像进行傅里叶变换,得到变形光栅条纹的幅度谱图像;构建频域滤波函数,进行滤波,提取幅度谱图像中的基频分量与直流分量,对提取的基频分量与直流分量,进行逆傅立叶变换,得到补偿后的水平、垂直方向的变形光栅条纹图像;计算水平方向、垂直方向的补偿变形光栅条纹图像的包裹相位图像,解相位后获取靶图像,然后标定投影仪。本发明构建的频域滤波函数滤除除基频分量和直流分量之外的其他分量,可以明显减少gamma非线性和环境噪声的影响。
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公开(公告)号:CN105905552A
公开(公告)日:2016-08-31
申请号:CN201610524183.6
申请日:2016-07-06
Applicant: 太原科技大学 , 太原市同心得科贸有限公司
Abstract: 本发明涉及一种火车轮轴及转向架的自动传输装置,包括光电检测开关,位于设置在托轮架四角处的每个电动伸缩导轮装置的附近,用于检测火车轮轴及转向架的位置;控制器,与所述光电检测开关、电动伸缩导轮装置进行通信,用以接收所述光电检测开关的信号,判断火车轮轴及转向架的位置,并根据此位置信息发出控制信号;电动伸缩导轮装置,与控制器通信连接,用以接收控制器的控制信号控制导轮的伸出与收缩;传动小车,与所述托轮架固定连接并与控制器通讯连接,用以当控制器控制电动伸缩导轮装置伸出导轮时,控制器发出启动信号,驱动传动小车运动。本发明可实现待检测火车轮轴及转向架自动输送到检测工位进行检测。
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公开(公告)号:CN105905552B
公开(公告)日:2019-03-01
申请号:CN201610524183.6
申请日:2016-07-06
Applicant: 太原科技大学 , 太原市同心得科贸有限公司
Abstract: 本发明涉及一种火车轮轴及转向架的自动传输装置,包括光电检测开关,位于设置在托轮架四角处的每个电动伸缩导轮装置的附近,用于检测火车轮轴及转向架的位置;控制器,与所述光电检测开关、电动伸缩导轮装置进行通信,用以接收所述光电检测开关的信号,判断火车轮轴及转向架的位置,并根据此位置信息发出控制信号;电动伸缩导轮装置,与控制器通信连接,用以接收控制器的控制信号控制导轮的伸出与收缩;传动小车,与所述托轮架固定连接并与控制器通讯连接,用以当控制器控制电动伸缩导轮装置伸出导轮时,控制器发出启动信号,驱动传动小车运动。本发明可实现待检测火车轮轴及转向架自动输送到检测工位进行检测。
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公开(公告)号:CN106091988A
公开(公告)日:2016-11-09
申请号:CN201610435908.4
申请日:2016-06-17
Applicant: 太原科技大学
IPC: G01B11/25
CPC classification number: G01B11/254
Abstract: 本发明涉及一种高温锻件三维尺寸测量精度的补偿方法,该方法利用计算机生成三种不同节距的蓝色正弦结构光相移光栅条纹图像,投影设备将此蓝色正弦结构光相移光栅条纹图像投射到被测高温锻件表面,和投影设备成一定角度的数字相机实时采集彩色的变形光栅条纹图像。计算机软件将此彩色图像进行RGB三个通道的分离,采用B通道图像计算包裹相位和展开相位,然后采用两种不同的算法分别计算展开相位,根据两种算法之间的差值和误差函数求得最优的相位补偿值。最后根据投影设备和数字相机的内外标定矩阵计算得到高温锻件表面各点的三维坐标,从而获得补偿后的精确图像。实践证明,该方法可以使相对测量精度由1/1000降低到1/1500。
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公开(公告)号:CN106091988B
公开(公告)日:2018-09-11
申请号:CN201610435908.4
申请日:2016-06-17
Applicant: 太原科技大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明涉及一种高温锻件三维尺寸测量精度的补偿方法,该方法利用计算机生成三种不同节距的蓝色正弦结构光相移光栅条纹图像,投影设备将此蓝色正弦结构光相移光栅条纹图像投射到被测高温锻件表面,和投影设备成一定角度的数字相机实时采集彩色的变形光栅条纹图像。计算机软件将此彩色图像进行RGB三个通道的分离,采用B通道图像计算包裹相位和展开相位,然后采用两种不同的算法分别计算展开相位,根据两种算法之间的差值和误差函数求得最优的相位补偿值。最后根据投影设备和数字相机的内外标定矩阵计算得到高温锻件表面各点的三维坐标,从而获得补偿后的精确图像。实践证明,该方法可以使相对测量精度由1/1000降低到1/1500。
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公开(公告)号:CN106197321A
公开(公告)日:2016-12-07
申请号:CN201610527954.7
申请日:2016-07-06
Applicant: 太原科技大学
IPC: G01B11/25
CPC classification number: G01B11/2504
Abstract: 本发明涉及一种基于红蓝棋盘格标定板的投影仪标定方法,步骤为:选择标定板,搭建测量系统,提取角点坐标,采集变形光栅条纹图像,构建滤波函数,进行补偿,其中包括有对采集到的水平、垂直方向的变形光栅条纹图像进行傅里叶变换,得到变形光栅条纹的幅度谱图像;构建频域滤波函数,进行滤波,提取幅度谱图像中的基频分量与直流分量,对提取的基频分量与直流分量,进行逆傅立叶变换,得到补偿后的水平、垂直方向的变形光栅条纹图像;计算水平方向、垂直方向的补偿变形光栅条纹图像的包裹相位图像,解相位后获取靶图像,然后标定投影仪。本发明构建的频域滤波函数滤除除基频分量和直流分量之外的其他分量,可以明显减少gamma非线性和环境噪声的影响。
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公开(公告)号:CN104457495A
公开(公告)日:2015-03-25
申请号:CN201410738389.X
申请日:2014-12-08
Applicant: 太原科技大学 , 太原市同心得科贸有限公司
Abstract: 本发明涉及一种位移传感器检测装置,包括底座,装夹装置,固定在底座的一端,用于对待测位移传感器进行装夹;动力牵引装置,固定在底座的另一端,提供待测位移传感器的动力用于位移显示装置和位移指示装置的位移检测;电源,设置在底座的底面一侧,用于通过其连接的外接端子对待测位移传感器进行供电;位移显示装置,设置在底座的底面另一侧,用于显示待测位移传感器的绝对位移;以及位移指示装置,设置在动力牵引装置上,用于指示待测位移传感器的相对位移。本发明采用外接端子,可以将复杂的布线变得简单,提高检测效率;采用位移指示装置可方便的读出位移传感器的相对距离位移,采用位移显示装置可直观的显示位移传感器的绝对距离。
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公开(公告)号:CN204346322U
公开(公告)日:2015-05-20
申请号:CN201420761977.0
申请日:2014-12-08
Applicant: 太原科技大学 , 太原市同心得科贸有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种位移传感器检测装置,包括底座,装夹装置,固定在底座的一端,用于对待测位移传感器进行装夹;动力牵引装置,固定在底座的另一端,提供待测位移传感器的动力用于位移显示装置和位移指示装置的位移检测;电源,设置在底座的底面一侧,用于通过其连接的外接端子对待测位移传感器进行供电;位移显示装置,设置在底座的底面另一侧,用于显示待测位移传感器的绝对位移;以及位移指示装置,设置在动力牵引装置上,用于指示待测位移传感器的相对位移。本实用新型采用外接端子,可以将复杂的布线变得简单,提高检测效率;采用位移指示装置可方便的读出位移传感器的相对距离位移,采用位移显示装置可直观的显示位移传感器的绝对距离。
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公开(公告)号:CN205175378U
公开(公告)日:2016-04-20
申请号:CN201520962313.5
申请日:2015-11-27
Applicant: 太原科技大学 , 太原市同心得科贸有限公司 , 山西瑞诺风电子科技有限公司
IPC: G01B21/02
Abstract: 本实用新型涉及一种拉线式位移传感器,包括:一拉头,所述拉头固定拉绳的始端;一编码器,所述编码器的输出端连接有一带U形槽的滑轮,所述槽内缠绕有拉绳;一具有U形槽的弹簧轮组件,所述U形槽内也缠绕有拉绳,拉绳的末端固定在所述弹簧轮组件内;以及一实现拉绳按照滑轮-转向轮-弹簧轮组件的顺序进行缠绕的转向轮装置。本实用新型采用增量式编码器,提高了位移传感器的测量精度;使用了可以转动的转向轮、滑轮、弹簧轮,改变了传统的绕绳方式,降低了拉绳在工作过程中的磨损;本实用新型利用了转向轮、滑轮、弹簧轮上的U形槽实现了拉绳在拉出与收线过程中能够整齐的排线,降低了使用时的噪音。
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公开(公告)号:CN205771638U
公开(公告)日:2016-12-07
申请号:CN201620701608.1
申请日:2016-07-06
Applicant: 太原科技大学 , 太原市同心得科贸有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种火车轮轴及转向架的自动传输装置,包括光电检测开关,位于设置在托轮架四角处的每个电动伸缩导轮装置的附近,用于检测火车轮轴及转向架的位置;控制器,与所述光电检测开关、电动伸缩导轮装置进行通信,用以接收所述光电检测开关的信号,判断火车轮轴及转向架的位置,并根据此位置信息发出控制信号;电动伸缩导轮装置,与控制器通信连接,用以接收控制器的控制信号控制导轮的伸出与收缩;传动小车,与所述托轮架固定连接并与控制器通讯连接,用以当控制器控制电动伸缩导轮装置伸出导轮时,控制器发出启动信号,驱动传动小车运动。本实用新型可实现待检测火车轮轴及转向架自动输送到检测工位进行检测。
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