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公开(公告)号：CN104709827A
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201510122508.3
申请日：2015-03-19
Abstract: 本发明涉及一种升降限位控制系统、起升机构及起重机。一种升降限位控制系统，包括光电式转动检测装置和限位控制器，光电式转动检测装置发出的检测信号发送给限位控制器；所述光电式转动检测装置具有一个用于与减速机构的对应轴进行装配的被检测用转动圆盘和一个与转动圆盘正对的、安装有光电开关的检测用静止支架；所述光电式转动检测装置具有至少一套检测单元，每套检测单元由转动圆盘上设置的一个偏心孔以及设置在静止支架上的一组光电开关构成，各光电开关分布在与上述偏心孔对应的圆弧线上，光电开关用于发出所述检测信号。本发明的光电式转动检测装置减小了整个装置的尺寸，使装置方便安装，升降限位控制系统运行可靠。
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公开(公告)号：CN104709827B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201510122508.3
申请日：2015-03-19
Abstract: 本发明涉及一种升降限位控制系统、起升机构及起重机。一种升降限位控制系统，包括光电式转动检测装置和限位控制器，光电式转动检测装置发出的检测信号发送给限位控制器；所述光电式转动检测装置具有一个用于与减速机构的对应轴进行装配的被检测用转动圆盘和一个与转动圆盘正对的、安装有光电开关的检测用静止支架；所述光电式转动检测装置具有至少一套检测单元，每套检测单元由转动圆盘上设置的一个偏心孔以及设置在静止支架上的一组光电开关构成，各光电开关分布在与上述偏心孔对应的圆弧线上，光电开关用于发出所述检测信号。本发明的光电式转动检测装置减小了整个装置的尺寸，使装置方便安装，升降限位控制系统运行可靠。
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公开(公告)号：CN204549856U
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201520156956.0
申请日：2015-03-19
Abstract: 本实用新型涉及升降限位控制系统、起升机构及起重机。升降限位控制系统，包括光电式转动检测装置和限位控制器，光电式转动检测装置发出的检测信号发送给限位控制器；所述光电式转动检测装置具有一个用于与减速机构的对应轴进行装配的被检测用转动圆盘和一个与转动圆盘正对的、安装有光电开关的检测用静止支架；所述光电式转动检测装置具有至少一套检测单元，每套检测单元由转动圆盘上设置的一个偏心孔以及设置在静止支架上的一组光电开关构成，各光电开关分布在与上述偏心孔对应的圆弧线上，光电开关用于发出所述检测信号。本实用新型的光电式转动检测装置减小了整个装置的尺寸，使装置方便安装，升降限位控制系统运行可靠。
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公开(公告)号：CN118238138B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410423356.X
申请日：2024-04-09
Applicant: 太原科技大学
IPC: B25J9/16 , G06F30/27 , G06N5/01 , G06N20/20 , G06N3/006 , G06F119/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及运行方案优化技术领域。本发明提供一种基于延寿反解的臂架结构系统位姿控制方法及系统，所述方法包括以下步骤：获取第一样本功能参量和各危险点的应力时间历程；根据第一样本功能参量和各危险点的应力时间历程，构建预测模型；将第二样本功能参量输入预测模型，得到臂架结构系统到达第二样本工作状态时的疲劳剩余寿命；基于臂架结构系统到达第二样本工作状态时的第二样本功能参量、臂架结构系统末端的坐标和疲劳剩余寿命，构建状态优化模型；将臂架结构系统末端的目标工作空间输入状态优化模型，求解得到臂架结构系统到达最优工作状态的功能参量。本发明能够快速给出臂架结构系统的最优功能参量，保障工作安全，延长设备使用寿命。
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公开(公告)号：CN118238138A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410423356.X
申请日：2024-04-09
Applicant: 太原科技大学
IPC: B25J9/16 , G06F30/27 , G06N5/01 , G06N20/20 , G06N3/006 , G06F119/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及运行方案优化技术领域。本发明提供一种基于延寿反解的臂架结构系统位姿控制方法及系统，所述方法包括以下步骤：获取第一样本功能参量和各危险点的应力时间历程；根据第一样本功能参量和各危险点的应力时间历程，构建预测模型；将第二样本功能参量输入预测模型，得到臂架结构系统到达第二样本工作状态时的疲劳剩余寿命；基于臂架结构系统到达第二样本工作状态时的第二样本功能参量、臂架结构系统末端的坐标和疲劳剩余寿命，构建状态优化模型；将臂架结构系统末端的目标工作空间输入状态优化模型，求解得到臂架结构系统到达最优工作状态的功能参量。本发明能够快速给出臂架结构系统的最优功能参量，保障工作安全，延长设备使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108203933B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN201810234828.1
申请日：2018-03-21
Applicant: 太原科技大学
IPC: E01D21/00
Abstract: 本发明公开了一种后车三排轮胎的运架一体式架桥机，包括主梁，包括主梁、前车、后车、主支腿、辅支腿、吊梁天车，所述后车包括与主梁底部连接的后车横梁，在后车横梁两侧底部设有后车纵梁，在后车横梁的中央底部通过后车中间排车轮组悬挂液压缸与后车中间排车轮连接，所述后车纵梁底部分别通过后车两侧车轮组悬崖液压缸与后车两侧车轮连接，所述后车中间排车轮组悬挂液压缸及后车两侧车轮组悬崖液压缸分别通过液压管与液压泵的输出端连接，液压泵的输入端通过变速箱与发动机连接，所述液压管上分别设有调压阀。本发明解决了随着混凝土箱梁长度的加大，现有架桥机对主梁刚度、携梁通过隧道、已架梁的施工载荷和操作性均存不利的问题。
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公开(公告)号：CN117291105A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311309536.7
申请日：2023-10-10
Applicant: 太原科技大学
IPC: G06F30/27 , G06F30/10 , G06N3/006 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及动应力预测技术领域，尤其涉及一种起重机金属结构的动应力预测方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取用于表征起重机的金属结构在当前工作状态下的功能参量数值；将所述功能参量数值输入到预先构建好的动应力预测模型中，得到所述金属结构中各危险截面的动应力分布；其中，各危险截面的动应力分布包括各危险截面边缘的动应力分布和各危险截面内部的动应力分布，所述动应力预测模型是通过将已知的样本功能参量数值作为第一输入集以及将各危险截面边缘的样本动应力分布和各危险截面内部的样本动应力分布作为第一输出集对目标空间插值模型进行训练得到的。上述技术方案能够满足起重机金属结构的动应力预测的时效性和准确性的需求。
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公开(公告)号：CN109002608B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN201810778464.3
申请日：2018-07-16
Applicant: 太原科技大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑司机舒适性的铸造起重机动态优化方法，以起重机结构参数为基础，利用Newmark法求解人‑起重机‑轨道系统的九自由度数学模型，得到人体振动加速度时域响应，结合快速傅里叶变换获取人体振动加速度的功率谱密度，计算人体振动加速度均方根。以ISO2361‑1:2011为理论指导，构建驾驶员的烦恼率模型，给出烦恼率的量化结果。以起重机结构参数为基本变量，以驾驶员烦恼率模型为目标函数，以起重机各构建的加速度幅值及位移幅值为约束条件，采用粒子群算法得到满足司机舒适性指标的起重机结构参数的优化结果。本发明使起重机结构振动和司机烦恼率减小，提高了起重机的使用寿命，降低了司机振动产生职业病的概率。
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公开(公告)号：CN103838931B
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201410092911.1
申请日：2014-03-10
Applicant: 太原科技大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种工程机械臂架类结构再制造准入期评估方法，该具体过程为：步骤a，制定在役实腹式臂架失效形式评价准则；步骤b，修正和完善参数化有限元模型和仿真计算平台；步骤c，建立再制造臂架典型服役工况下的性能，即失效形式的数据库；步骤d，失效形式及主要影响因素溯源分析；步骤e，预测臂架剩余寿命，形成再制造臂架准入期评价方法。本发明利用计算机的虚拟仿真技术，通过对相关实测数据的处理，建立臂架类结构件的专家评价系统，以作为评定臂架类结构的剩余寿命和相关的技术指标。
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公开(公告)号：CN103335051B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201310256936.6
申请日：2013-06-25
Applicant: 太原科技大学
Abstract: 本发明涉及一种适于自动调节受力缓冲的缓冲器，包括：缸体，在该缸体的开口端设有缸盖，并将开口封闭，缸盖设有轴向延伸的中心通孔；由一活塞杆穿过该中心通孔，且该活塞杆顶端设有活塞体组件，该活塞体组件适于在缸体内作活塞运动；缸体的侧壁中轴向设有电磁铁，活塞体组件的右端面上设有用于检测介质压力的压力传感器，该压力传感器与一处理器模块相连；当滑块撞击缸体的右端面时，处理器模块适于根据介质压力值，控制一直流电流驱动模块输出与该介质压力值相匹配的直流电流，使电磁铁产生相应的磁场，以吸合滑块；直至处理器模块测得介质压力值为均衡值时，控制直流电流驱动模块产生反向输出直流电流，以释放滑块。
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