公开(公告)号：CN110487193A

公开(公告)日：2019-11-22

申请号：CN201910774633.0

申请日：2019-08-21

Applicant: 太原纵横海威科技有限公司

Inventor： 孙跃文 ,  董志广 ,  白景漪 ,  于兵 ,  陈占春

IPC: G01B11/08

Abstract: 一种基于单目视觉的圆柱工件直径检测方法，通过摄像头拍摄待测圆柱工件与标准参照物，并且利用待测圆柱工件与标准参照物在图像中的比例与实际的几何关系进行相关的计算，得到了待测圆柱工件的直径值。本发明规避了对摄像头的标定以及测量时物距、光照等条件不同引起误差，同时利用运动方向相反的第一定位块和第二定位块实现对待测圆柱工件的快速定位，避免了定位费时、困难的问题，最终达到检测精度高，检测操作简单、便捷的目的。

公开(公告)号：CN211839100U

公开(公告)日：2020-11-03

申请号：CN202020388934.8

申请日：2020-03-24

Applicant: 太原纵横海威科技有限公司

Inventor： 孙跃文 ,  董志广 ,  白景漪 ,  于兵 ,  陈占春

IPC: B07C5/06 ,  B07C5/10 ,  B07C5/36 ,  B07C5/02

Abstract: 一种圆柱工件直径检测及分拣装置，包括底座、分拣箱、工件箱和出件管；分拣箱设置在底座的顶部；分拣箱内设置分拣仓；工件箱设置在分拣箱的顶部；工件箱上设置用于装件的装件口；分拣箱包括固定板、缓冲板、多个分拣管、多个装件盒、废件盒和分拣板；固定板的上方设置用于将单个工件投掷到分拣板上的投件装置；分拣板上设置多个尺寸不同的分拣通孔；分拣管内设置用于发射光束的光线投影装置和用于接收感应光线的接收感应装置。本实用新型通过分拣板、分拣管、投件装置、光线投影装置和接收感应装置的设计，得到了一种利用重力进行分拣、结构简单且能够测量工件直径的装置。