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公开(公告)号：CN116376413B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202310182267.6
申请日：2023-03-01
Applicant: 太行城乡建设集团有限公司 , 长安大学
IPC: C09D175/04 , E01C7/32 , E01C7/26 , C09D183/08 , C09D165/00 , C09D133/26 , C09D183/12 , C09D7/62 , C09D7/65
Abstract: 本发明提供了一种沥青路面养护封层材料及制备方法，包括聚合物胶结料和碎石。所述的聚合物胶结料包括基础材料、改性材料和添加剂。所述的改性材料包括以腈硅橡胶和聚芳基乙炔树脂为原料制备的腈硅橡胶‑改性聚芳基乙炔树脂复合粉体。本发明采用的腈硅橡胶‑改性聚芳基乙炔树脂复合粉体产生了协同增效的作用，增强了封层材料的抗滑性能。此外，聚对亚苯基苯并双噻唑纤维的加入，改善了封层的韧性、耐高温性能和耐磨耗性能。
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公开(公告)号：CN116376413A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310182267.6
申请日：2023-03-01
Applicant: 太行城乡建设集团有限公司 , 长安大学
IPC: C09D175/04 , E01C7/32 , E01C7/26 , C09D183/08 , C09D165/00 , C09D133/26 , C09D183/12 , C09D7/62 , C09D7/65
Abstract: 本发明提供了一种沥青路面养护封层材料及制备方法，包括聚合物胶结料和碎石。所述的聚合物胶结料包括基础材料、改性材料和添加剂。所述的改性材料包括以腈硅橡胶、聚芳基乙炔树脂和纳米二氧化硅为原料制备的腈硅橡胶‑改性聚芳基乙炔树脂复合粉体。本发明采用的腈硅橡胶‑改性聚芳基乙炔树脂复合粉体产生了协同增效的作用，增强了封层材料的抗滑性能。此外，聚对亚苯基苯并双噻唑纤维的加入，改善了封层的韧性、耐高温性能和耐磨耗性能。
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公开(公告)号：CN106193268B
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201610550981.6
申请日：2016-07-13
Applicant: 长安大学
IPC: E03F9/00
Abstract: 本发明涉及一种水陆两栖多单元轮式管道机器人检修系统，包括蛇形机器人，该蛇形机器人由首节、车轮、偏转锥齿轮、抬升圆筒关节、驱动模块和尾节通过关节相互连接组成，在蛇形机器人还设有用于控制蛇形机器人行走的下层控制系统，该下层控制系统与清洗机械臂、CCD摄像头、照明和各传感器以及CCD摄像头分别相连接；下层控制系统通过电缆连接上位机，下层控制系统与上位机通信，上位机连接显示器，上位机和下层控制系统通过电缆与动力源相连接。具有运动灵活、水陆环境切换自如、有效解决下水道堵塞、对堵塞位置进行精确定位的特点，对机器人领域的应用有突破性的进展。
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公开(公告)号：CN108149554A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201711462551.X
申请日：2017-12-28
Applicant: 长安大学
IPC: E01C23/01
Abstract: 本发明公开了一种路面坑槽识别方法及其装置，基于双目视觉可获取路面坑槽或凸起的长度、宽度、深度或高度三维特征；通过将悬架位移传感器与行车记录装置结合，可快速定位坑槽或凸起的位置；后期处理时可根据行车记录装置对坑槽或凸起的定位，直接从计算单元中调取双目相机在该区段的数据图像，解决了现有技术中难以获取路面坑槽的三维空间信息，无法定位路面坑槽的位置的问题，本发明能够获取路面坑槽的三维空间信息，能够准确快速定位坑槽位置。
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公开(公告)号：CN106203464A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610473212.0
申请日：2016-06-23
Applicant: 长安大学
CPC classification number: G06K9/629 , G06K9/4604 , G06K2209/23
Abstract: 本发明公开了一种基于建立隶属度函数的车型识别方法，该方法首先提取车辆轮廓中的顶长比、前后比、顶高比这些比值的车型特征，然后分析提取的顶长比、前后比、顶高比这些车型特征在各个车型对应的变化范围，通过对应的变化范围选取合适的隶属度函数，并且确定好对应的阈值；之后把提取的车型特征值代入隶属度函数中，采用最大隶属度的原则对对应车型进行识别判断，并且根据实际可以采用建立多次隶属度函数进行判断。相对于现有技术，其提高了作业效率和作业质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106193268A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610550981.6
申请日：2016-07-13
Applicant: 长安大学
IPC: E03F9/00
CPC classification number: E03F9/002 , E03F2201/40
Abstract: 本发明涉及一种水陆两栖多单元轮式管道机器人检修系统，包括蛇形机器人，该蛇形机器人由首节、车轮、偏转锥齿轮、抬升圆筒关节、驱动模块和尾节通过关节相互连接组成，在蛇形机器人还设有用于控制蛇形机器人行走的下层控制系统，该下层控制系统与清洗机械臂、CCD摄像头、照明和各传感器以及CCD摄像头分别相连接；下层控制系统通过电缆连接上位机，下层控制系统与上位机通信，上位机连接显示器，上位机和下层控制系统通过电缆与动力源相连接。具有运动灵活、水陆环境切换自如、有效解决下水道堵塞、对堵塞位置进行精确定位的特点，对机器人领域的应用有突破性的进展。
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公开(公告)号：CN108149554B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201711462551.X
申请日：2017-12-28
Applicant: 长安大学
IPC: E01C23/01
Abstract: 本发明公开了一种路面坑槽识别方法及其装置，基于双目视觉可获取路面坑槽或凸起的长度、宽度、深度或高度三维特征；通过将悬架位移传感器与行车记录装置结合，可快速定位坑槽或凸起的位置；后期处理时可根据行车记录装置对坑槽或凸起的定位，直接从计算单元中调取双目相机在该区段的数据图像，解决了现有技术中难以获取路面坑槽的三维空间信息，无法定位路面坑槽的位置的问题，本发明能够获取路面坑槽的三维空间信息，能够准确快速定位坑槽位置。
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公开(公告)号：CN106853753A
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201611024242.X
申请日：2016-11-18
Applicant: 长安大学
IPC: B60G21/055
CPC classification number: B60G21/0558
Abstract: 本发明公开了一种FSAE赛车可调节刚度的横向稳定杆机构，包括横向稳定杆，摇臂和拉杆，横向稳定杆两端通过摇臂与拉杆连接，摇臂上加工有调节孔或调节槽，横向稳定杆上安装有轴承座，轴承座上安装有主体板，主体板上加工有导槽，导槽的长度不小于调节槽的长度或者距离最远的两个调节孔的长度。本发明通过移动横向稳定杆来实现刚度调节，改善了目前刚度调节时候摆动拉杆，导致拉杆受力不均，甚至发生拉杆和悬架横臂干涉问题。本发明刚度调节时，横向稳定杆只需在主体板上滑动，摇臂即可实现调节。并且其调节范围可以根据滑动板的长度而定，滑动板越长，其调节范围越大。极大改善了目前依靠拉杆摆动调节，其刚度调节范围小的问题。
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公开(公告)号：CN206171103U
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201621252688.3
申请日：2016-11-18
Applicant: 长安大学
IPC: B60G21/055
Abstract: 本实用新型公开了一种FSAE赛车可调节刚度的横向稳定杆机构，包括横向稳定杆，摇臂和拉杆，横向稳定杆两端通过摇臂与拉杆连接，摇臂上加工有调节孔或调节槽，横向稳定杆上安装有轴承座，轴承座上安装有主体板，主体板上加工有导槽，导槽的长度不小于调节槽的长度或者距离最远的两个调节孔的长度。本实用新型通过移动横向稳定杆来实现刚度调节，改善了目前刚度调节时候摆动拉杆，导致拉杆受力不均，甚至发生拉杆和悬架横臂干涉问题。本实用新型刚度调节时，横向稳定杆只需在主体板上滑动，摇臂即可实现调节。并且其调节范围可以根据滑动板的长度而定，滑动板越长，其调节范围越大。极大改善了目前依靠拉杆摆动调节，其刚度调节范围小的问题。
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公开(公告)号：CN206537095U
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201720087558.7
申请日：2017-01-23
Applicant: 长安大学
IPC: B60G3/18
Abstract: 本实用新型公开了一种FSAE赛车前立柱，此前立柱包括立柱本体，立柱本体结构中上部接有上横臂吊耳安装孔，且在上横臂安装孔中间和下部还开设有减重孔。立柱本体结构下部开设有下横臂安装吊耳，并且吊耳铣成通孔状态，实现轻量化的目的。本立柱相对于传统立柱而言，不但有其本身具备的上下横臂安装部位、制动卡钳安装部位、并且设计了轮速传感器安装部位以及横向稳定杆安装部位，在满足立柱刚度和强度条件下，本立柱充分最大化进行减重，尤其是轴承孔安装部位，采用三段式凸块安装而不是传统的全凸块安装，在上下横臂安装部位都开设有减重孔大大减少簧下质量，以保证赛车的加速性能。本立柱结构稳定可靠，具备轻量化优势，有利于赛车性能的发挥。
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